Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СО 8 ЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) (11) 1)4 В 66 С 23/14, В 2539/1 АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ОПИ К АВТ 31-11 ния, а именно к м изобретения - пов плуатации. Манипул воротную колонну стрелу, состоящую га 6, шарнирно со вым рычагом 7 и к на 5, силовой цили дополнительный рыч ванном положении ш линдра точка А неп вручную перемещает ган по горизонтали ветствунщей выбран ки А. 1 ил. атор ный орот.точ-.(57), ИзобподъемноОСУДАРСТБЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНЯТИЙ КОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(21) 4255768 (22) 23.04.8 (46) 0712,8 (71) Ереванс ститут им. К станкостроит (72) Р.П. Дж Н.Р. Джавахя (53) 621,873 (56) Авторск У 655639, кл 8. Бюп. У 45кий политехнический ин,Маркса и Чаренцаванское ельное объединение авахян, К.Г. Степанян, н и Ю.А. Акопян(088.8)ое свидетельство СССРВ 66 С 23/72, 06.12.76 УЛЯТОР тение относится к области анспортного машиностроеанипуляторам, Цель ппение удобства экс ятор содержит по, несущую грузовую из ведущего рычаединенного с грузооромыслом.3, шатундр 10, тягу 8 и аг 4. При фиксиротока силового циодвижна и опергрузозахватна высоте, со ному положению,Заказ 6350/21 Тираж 691 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий,113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Подписное Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов манипуляторах и промьппленных роботах,5Цель изобретения - повьппение удобства эксплуатации.На чертеже показана кинематическая схема предлагаемого манипулятора.Манипулятор содержит основание 1,поворотную колонну, 2 с Г-образнымищеками, между которыми размещена гру-зовая стрела,.состоящая из четырехшарнирного криволинейно-направляющего механизма, включающего коромысло3 и дополнительный рычаг 4, шарнирносоединенные с повороГной колоннойи шатуном 5, и четырехшарнирного прямолинейного направляющего механизмавключающего ведущий рычаг 6, шарнирно соединенный с поворотной колонной и с изогнутым грузовым рычагом7, тягу 8, шарнирно связанную с грузовым рычагом и шатуном, и грузозахватный орган 9. 25 Линейный привод вертикального перемещения содержит шарнирно соединенныи с поворотной колонной силовой цилиндр 10, шток 1 1 которого шарнирно соединен с коромыслом 3Весовые параметры всех звеньев стрелы, кроме коромысла 3, устанавлираются по конструктивным соображениям, а вес коромысла, играющего роль противовеса, устанавливается из условия равновесия грузовой стрелы м- нипулятора без обслуживаемого грузя. Вес груза компенсируется усилием силового цилиндра. 40 Манипулятор работает следующимобразом,При фиксированном положении штокасилового цилиндра 10 точка А неподвижна и оператор вручную перемещаетгрузозахватный орган по горизонталина высоте, соответствующей выбранному положению точки А. Для перемещениягрузозахватного органа по горизонтали на другой высоте точка А с помощьюсилового цилиндра переводится в соответствующее положение.Перемещение по вертикали или попроизвольной траектории осуществляется силовым цилиндром и контролируется оператором.Формула и э о б р е т е н и яМанипулятор, содержащий закрепленную на основании поворотную колонну,несущую грузовую стрелу, состоящуюиз ведущего рычага, шарнирно соеди"ненного с грузовым .Рычагом.и коромыслом, шатуна, шарнирно соединенногос коромыслом, и силовой цилиндр вертикального перемещения, шарнирно связанный с поворотной колонной, о т -л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повьппения удобства эксплуатации,он снабжен тягой, шарнирно. соединенной с грузовым рычагом и средней час"тью шатуна, и дополнительным рычагом, шарнирно соединенным с шатуноми поворотной колонной, шток упомянутого цилиндра шарнирно присоединен ксредней части коромысла, а ведущийрычаг и коромысло установлены наповоротной колонне с воэможностьюповорота относительно нее вокруг осисоединяющего их шарнира.
СмотретьЗаявка
4255768, 23.04.1987
ЕРЕВАНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. К. МАРКСА, ЧАРЕНЦАВАНСКОЕ СТАНКОСТРОИТЕЛЬНОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ
ДЖАВАХЯН РАЗМИК ПАТВАКАНОВИЧ, СТЕПАНЯН КОЛЯ ГРИГОРЬЕВИЧ, ДЖАВАХЯН НАИРА РАЗМИКОВНА, АКОПЯН ЮРИЙ АРШАКОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/14, B66C 23/14
Метки: манипулятор
Опубликовано: 07.12.1988
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1442500-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Грузовой рычаг к нажимным валикам вытяжных приборов
Номер патента: 134604
Опубликовано: 01.01.1960
Авторы: Гальбурт, Жуков, Задоя, Мальберг, Сафонов, Тюков
МПК: D01H 5/48
Метки: валикам, вытяжных, грузовой, нажимным, приборов, рычаг
...шаровых опор 3 подвешены отжимаемые пружинами 4 рычаги 5, оканчивающиеся седелкой 6, в которуювставлена шейка нажимного валика 7.На крышке П-образной балочки 1 шарнирно закреплена поворотная рукоятка 8, несущая свободно подвешенную к ней серьгу 9, перемычка которой заведена под скошенное плечо 10 двуплечей сооачки,свободно качающейся на оси 11, вставленной между двумя щечкамикронштейна 12, с помощью шпильки 13 укрепленного на циличдровойстойке,Кронштейн 12 снабжен пальцем 14, подпружиненным с помощьюкомплекта тарельчатых пружин 15 Конец кронштейна 12, имеющийформу конуса, упирается в плечо 16 лвуплечей собачки, качаюшейсяна оси 11.М 3 34604 Г 1 редмст изобрстсИя Грузов 01 ры 1 аг к 1 Зжим 1 ыз 1 ва; кам Вытяжных п 1 эиборОВ,...
Шарнирно-рычажный поворотный механизм пневмопривода
Номер патента: 1116250
Опубликовано: 30.09.1984
Автор: Балагуров
МПК: F16H 21/10
Метки: механизм, пневмопривода, поворотный, шарнирно-рычажный
...осью поворота ведомого звена при рабочем повороте последнего.Указанная цель достигается тем, что в шарнирно-рычажном поворотном механизме пневмопривода, содержащем основание, шарнирно связанный с основанием рабочий цилиндр с отверстиями для входа и выхода рабочего тела, размещенный в цилиндре с возможностью возвратно-поступательного движения поршень со штоком и поворотный рычаг, связанный одним концом шарнирно со штоком, а другим концом жестко с ведомым звеном, связь цилиндра с основанием выполнена в виде двух тяг, расположенных симметрично относительно оси цилиндра так, что оси всех их шарниров лежат в одной плоскости с осью цилиндра, а механизм снабжен двумя также симметрично расположенными относительно оси цилиндра тягами, шарнирно...
Устройство для шарнирного соединения поворотного гидроцилиндра с трубопроводами
Номер патента: 599136
Опубликовано: 25.03.1978
Авторы: Бочаров, Браиловский, Пряхин
МПК: F16L 39/04
Метки: гидроцилиндра, поворотного, соединения, трубопроводами, шарнирного
...врнирно- фгидроство д щим образом. дшипникаховоротног ами, в корпу х жестко з и которогос концевым цилиндр которог попый с.ереппен спопоуппот и ечника 3. рдечник, внутчатый эпемен 23 Так как копьцевые канавки 8 изваны с обеих сторон концевыми упппями 7, то при подаче давления и сциркувирующего агента происходитквние его по каналам 9, Таким обрпроисходит управление работой усдпя шарнирного соединения попостероципиндра с трубопроводами,Устройство используется преимушно для гидроприводов грузоподъемншин стрелового типа. ирожен тннтелям нит пиве перетевзомтройства пож устройств прощение поверхнос концевые Однако монтаж этих Цель изобретения - уДля отого нв внешней сердечника установлены тели, между которыми в канавки с радиальнымиТакое...
Устройство для автоматического уравновешивания поворотного рычага грузоподъемного механизма
Номер патента: 1418282
Опубликовано: 23.08.1988
Авторы: Ватаманюк, Воробьев, Федорак
МПК: B66C 23/72, F16F 15/22
Метки: грузоподъемного, механизма, поворотного, рычага, уравновешивания
...тяжести манипулируемого груза и противовеса 1 относительно оси вращения поворотногорычага, а пружина 11, возвращая поворотный рычаг в положение уравновешивания, сместит относительно направляющей втулки 2 штангу 3 с расположенным на ней упором 7, который отключит контакты конечных выключателей8 или 9 и замкнет контакты управляющих электромагнитов 13 тормозногоприспособления 12, а также приводповоротного рычага. Включению правого или левого управляющего электромагнитов 13, обеспечивающих утапливание правого или левого стопора 15,соответствует вращение поворотногорычага по или против часовой стрелкипосле уравновешивания,Пружины 14 тормозного приспособления предназначены для возврата стопо-.ров 15 во взведенное состояние. Лоложения...
Шарнирная установка поворотных полуосей самодвижущихся и других экипажей
Номер патента: 25052
Опубликовано: 31.01.1932
Автор: Петров
Метки: других, поворотных, полуосей, самодвижущихся, шарнирная, экипажей
...для оси 12 а колеса 4 экипажа, Цилиндрическая пружина 10 и стержень 7 а связывают этот четырехугольник с рамой б повозки. На чертеже (фиг, Ц изображен шарнирный четырехугольник в момент перекатывания колеса через препятствие, вследствие чего шарнирный четырехугольник перекошен, а пружина 10 сжата, Стержень 9 шарнирно второго ирного жнями заклюржняб 15 созаклюосл- я этой ругого изображает вид оворотной полу - шаровой шаравторскому свидетельству Я.192 б года (заяв О выдаче авторского свидетельств ФС амиг.-,-. - М 25052С 1"С 1"и ори 1( ьетво нв йвобретенйе. Пвтрова, заявленному б ноябсвид.12391),опубликовано 31 январю 1932 года скреплен с таким же стержнемколеса экипажа. Устройство шаришарового соединения между стершарнирного...
Предыдущий патент: Устройство для навесной сборки пролетного строения моста
Следующий патент: Выносная опора грузоподъемной машины
Случайный патент: Способ изготовления заменителя воска