B25J 9/14 — гидравлические или пневматические

Номер патента: 147890

Опубликовано: 01.01.1962

Автор: Тюленев

МПК: B25J 11/00, B25J 17/00, B25J 9/14 ...

Метки: демпфированный, манипулятор

...концом 9, а также захват 10 со сферическим ккоторые могут совершать вращательные движения. Кроме тогсторон поршня расположены плунжеры 12, 13, 14 и 15, передажение от сферической части ручки сферической части захватдры соответствующих плунжеров разделяются между собойванными отверстиями 16 и 17 (каналами). Пружина 18 удерхват в замкнутом положении. Раскрытие захвата осуществлсом 19, сочлененным с крючком 20.При движении ручки плунжеры поворачивают в соотверону захват. При возвратно-поступательном перемешеникои жидкость перетекает из одной полости поршня в др уюат тств 1 и за угую. сто руч ИК ИЗОБРЕТЕН КОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТВУ калиброго цилинполненнойб, имеюучка 8 со опцом 11, о, с обеих ющие двиа Цилин- калиброживает заяется...

Номер патента: 176166

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Савельев

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: автооператор

...то же, положение в момент обработки; на фиг. 3 - то же, конструктивное выполнение в двух проекциях.Рабочий орган 1 автооператора представляет собой жестко связанные друг с другом руки 2, 3, 4, 5, две из которых (руки 2 и 4) снабжены захватами для заготовок и переносят их с загрузочной позиции на рабочую, а две другие (руки 3 и б) - захватами для готовых деталей и переносят последние с рабочей позиции на разгрузочную.Рабочий орган 1 автооператора закреплен на штоке б поршня 7 пневмогидроцилиндра 8. При ходе поршня 7 в одну сторону копирные ролики 9, закрепленные в свободно вращающихся на штоке б втулках 10 и перемещающиеся по пазам копира 11, через собачки 5 12, оси 13 которых закреплены в тех же втулках 10, поворачивают храповое колесо...

Номер патента: 183022

Опубликовано: 01.01.1966

Авторы: Ара, Артес, Мещерин, Михайлов

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: ковочного, манипулятора, пресса, привод

...7 постоянного тока, питающийся от отдельного генератора 8 по системе генератор - двигатель.Обмотка возбуждения 9 электродвигателявключена в сеть постоянного тока, а обмоткавозбуждения 10 генератора питается от электромагнитного усилителя 11 с поперечным полем, которое имеет две обмотки управления,10 задающую 12 н токоограничення 13. Обмотка13 включена на напряжение, снимаемое с дополнительных полюсов, и осуществляет сильную отрицательную ооратную связь по токуякоря,15 При подаче напряжения на задающую обмотку 12 привод разгоняется н заготовка поворачивается на некоторый угол. Затем ползун пресса опускается и зажимает заготовку, 20 останавливая привод. В этот момент ток вцепи якоря двигателя резко увеличивается, одновременно с этим...

Номер патента: 268566

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Всесоюзный, Карев, Крелин, Чалик

МПК: B23K 37/047, B25J 11/00, B25J 9/14 ...

Метки: кантователь

...на общей оси. Штоки пдроццлцндров шарнирно связаны с валом посредством рычагов б и 7 разной длины, которые жестко закреп лены на валу под острым углом друг к другу.Угол и длина рычагов выбираются экспериментально для обеспечения поворота изделияна 180.Каждый гидр оцплиндр подсоединен одной 5 из своих полостей, например штоковой, к отдельным золотникам 8 и 9, переключаемым прн повороте вала кулачком 10, соединяющим штоковые полости пдроцилиндров с напорной магистралью 11 плп с отводом 12 жпд- О кости, Дроссель 13 выполнен неуправляемыми подсоединен к отводу жидкости от обоих золотников.рот вала, и кантователь приходит в положение, показанное на фиг, 2.Рычаг б со штоком гидроцилиндра 4 приходят в мертвую точку, в которой от вала 1...

Номер патента: 285467

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Кац, Лаврентьев, Лозовска, Письмг, Шлейфман

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: бюро, конструкторское, о-текшнесндйбиблюекаодесское, специальное, специальнь1х, станков

...удерживая (псоршень со гцто(0) 6 и 1 ронштсйном (в нисжпсм воложс.1 ги(,Цикл,Забот Явтоо(перяп 01) а нячиняст:ч включснсисм золОтника 27, Масло при этом :поступает;в нижние пол(оспи напорьзологвиков 26. Таким образом, обе полости цилПдря повс 1 рота ока(зы(ваются связаннымсп с 1)сверсивным золот(ником 13. Масло из сети через реверспьный золотник 13 и гапорный золотник 26 поютупает в верхнюю полость цилсиндра пс(ворота, а масло из нижней (полости через второй напорный золотник 26 и ревероивный золот(ник 1,3 идет на слив. Поршень-рейка 3 .нач(наст,псре)ещаться, вызывая по(ворот штока 6 с 1 сронштейноя 19 из среднего положенНИ ГВ ЙЬЛОЖСйЕ, (ПРИ КОТОДО)1 ОДИН ЗЯХВЯТ НЯДС- вается на" затопо(вку, а другой на...

Номер патента: 295665

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Бойда

МПК: B25J 5/00, B25J 9/00, B25J 9/14, B66C 23/44 ...

Метки: гидроманипулятора, колонны, механизм, поворота

...упрощение конструкции. Достигается это тем, что полая вертикальная колонна оперта ца полую ось, которая пропущена через аксиальное отверстие гидравлического двигателя и соединена с его неподвижной частью,На фиг. 1 изображен мехацизм поворота колонны гидромапипулятора; на фиг. 2 - то же, разрез по А - А на фиг. 1.Механизм поворота включает гидравлический двигатель 1, неповоротная часть 2 которого, состоящая из корпуса 3 и неподвижной лопатки 4, жестко соединена, например, с помощью кулачков с основанием 5 и полой осью б, а поворотная часть 7, состоящая из трубы 8 и подвижной лопатки 9, пропускает через себя ось б ц соединена с колонной 10 манипулятора, которая оперта на ось б. Ра.бочая жидкость подводится через отверстия 11 и 12 в...

Номер патента: 344960

Опубликовано: 01.01.1972

Автор: Саратовское

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: автооператор

...ксстко соединен с одпм пз пилотов, в астности с пилотом 8. Кроме того, к корпусу 1 на кронштейне 51 крепится золопцк 5 с рынаоц 53Автооператор работает следукщим образом, После окончательной обработки зубьев бабка 2 с опраеой 3 и отоы зделпем перемещается в зону, где находтся:еханическая рука с приспособлением для снятия готового изделия. Выступы 47 шечек 45, взаимодействуя с оправкой 3, обеспечивают развод щечек и свободпЙ вход изделия в положение между ними, От специального механизма управления подается команда на гидроотжим изделия в оправке 3 и на гидроцилиндр 48. Под действием давления масла выдвигаечся шток 49, который перемещает пилот 8 от оправки 3. При этом щечки 45 под действием пружин 46 поворачиваются к центру, захватывают...

Номер патента: 386747

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Афонин, Захарова, Кошкин, Шелехов, Янбулатов

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: автооператор

...в прямолинейных направляющих 10, 10 К пим жестко прикреплены зубчатые колеса11, сцепляющпеся при помощи колес 12 с колесами 13. Одно колесо 13 установлено на валу на шпонке, а другое - свободно. Колеса 13 подпружинены пружиной 14 кручения 15 для выбора зазора в зубчатых заддеплен.Колеса 12 вместе с осями установлены на рычагах 7. Шестерня входит в зацепление с рейкамн 15 и 1 б, а сами рейки соединяют между собой поршни силовых цилиндров 17 и 18.20 Цилиндры 17 и 18, а также направляющиевыполнены в едином корпусе.В исходном положении автооператор занимает промежуточную позицию, причем в одном захвате зажата заготовка, подготов ленная к обработке, а другой захват разжати свободен. При подаче воздуха в цилиндр 17 оба захвата...

Номер патента: 389912

Опубликовано: 01.01.1973

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: бараб-тарле, библиотека, бслорусец, буйко, бюро, додин, е.и, конструкторское, одесское, сойфер, специальное, специальных, станков, €ти

...дается применительно к руке 1.Штырь 9 находится посередине горизонтального участка канавки в гильзе 8. Штырь 10 находится посередине канавки гильзы 7.Цикл работы 1 автооператора: поворот на 45 по часовой стрелке до позиции Р; опускание, зажим изделия, подъем до высоты исходного положения, поворот на 90 против часовой стрелки до шпинделя 14, подъем, разжпм изделия, опускание до высоты исходного положения, поворот на 45 по часовой стрелке, возврат в исходное положение,Этот цикл осуществляется следующим образом: масло подается в штоковую полость гидроцилиндра 20 и в полость М гидроцилиндра 1. Поршень 21 уходит вправо, сжимая пружину 22. Шток-рейка, перемещаясь, поворачивает через шестерни 3 и 4 вал 5 по часовой стрелке. Вместе с...

Номер патента: 390919

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Калининский

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: 390919

...усилие под жима подаваемых из магазина к питателю деталей. Кроме того, в шток пневмоцилиндра вмонтирован обратный клапан, осуществляющий возврат подъемно-опускного стола в исходное положение с помощью сжатого воз духа. На чертеже изображено предложен ройство.В верхнюю часть гильзы цилиндра новлен съемный магазин 2 с уложе нем деталями 3. В нижней части гил мещен пневмоцилиндр со штоком 4 нем 5, которые приводятся в движе духораспределителем б, укреплен При вводе питателя в магазин упор нажимает на ролик воздухораспределителя, который направляет сжатый воздух в нештоковую полость пневмоцилиндра. Под действием штока стопа подаваемых деталей поджимается столом толкателя к питателю, захватывающему верхнюю деталь при помощи...

Номер патента: 404607

Опубликовано: 01.01.1973

Авторы: Мус, Шабельский

МПК: B23Q 7/04, B25J 9/14

Метки: автооператор

...составляют параллелограмм. Захватами 6 и 7 снимают с транспортера 12 заготовку 13 и перемещают ее кстанку, а снятую со станка обработаннуюдеталь 14 возвращают на транспортер 12,20 Ролики 8 и 9 движутся по специальнымкопирам 15. При этом захваты 6 и 7 описывают заданную траекторию движения. Вспомогательный цилиндр 10 включается в работу автоматически при движении основного25 цилиндра 1,Автооператор работает следующим образом.В исходном положении (фиг. 1) обрабатываемая деталь 14 находится в зоне загрузки станка, заготовка 13 на транспортере 12,основной цилиндр 1 находится в крайнем заднем положении, а вспомогательный цилиндр 10 - в крайнем переднем положении, загрузочные захваты 7 выдвинуты вперед, а разгрузочные захваты 6 оттянуты...

Номер патента: 409832

Опубликовано: 05.01.1974

МПК: B25J 9/14

Метки: 409832

...и масло от насоса 1 под напором поступает по трубопроводу 9 в полость А исполнительного органа 3, при этом поршень ускоренно перемещается вправо, то есть осуществляется быстрый подвод к обрабатываемому изделию.Жидкость, вытесняемая из полости Б, частично проходит через дроссель 4, а частично по трубопроводу 11 вместе с жидкостью от дополнительного насоса 2 через открытый предохранительный клапан 8 стекает в бак.Когда кулачок исполнительного органа 3 воздействует на конечный путевой выключатель, предохранительный клапан 8 из режима переливного переходит в режим предохранительный, и жидкость от насоса 2 начинаетОаДочии код Газмаш Составитель В. АношкоТехред 3. Тараненко Редактор Е. Сотник Корректор Н. Учакнна Заказ 1066/11 Изд.349...

Номер патента: 418318

Опубликовано: 05.03.1974

МПК: B25J 11/00, B25J 9/14

Метки: 418318

...приближается к блоку 4, так что длина участка троса б, намотанного между этими блоками, будет уменьшаться. Избыток троса будет компенсировать удаление блока 7 от блока 4, так что суммарная длина троса в пределах телескопической стрелы останется постоянной, что и обеспечивает передачу без искажения управляющего сигнала,Аналогичным образом осуществляется компенсация переносного движения внутренней секции 2 при ее втягивании.Телескопическая стрела манипулятора (фиг, 2) сосгоит из наружной секции 1 и внутренней секции 2. На наружной секции 1 установлен гидроцилиндр 3, шток которого соединен с внутренней секцией 2. На наружной секции 1 имеются направляющие блоки 4 и штанга 5, установленная в направляющем элементе б, Штанга 5 содержит...

Номер патента: 433007

Опубликовано: 25.06.1974

Авторы: Михалин, Предеха

МПК: B23P 19/06, B23Q 7/04, B25J 9/14 ...

Метки: автомат, завертывания, шпилек

...отсекатслсй 7, Рыгачи 24 осями 25 связаны с сухарями 26, которые входят в пазы труб б,Автомат работает слсдучощпм образом, Шпильки пз бункера о поступают по гравитационным тру оам б в вертикальном положении к мсхашгзмам ориентации п поштучной выдачи шпилек и подачи их в рабочую зону, В исходном положении шток 13 силового цилиндра 10 п рычаг 15 находятся в кра 1 шсм правом положении. 11 ри этом глухис отверстия 19 губок 17 располагаются под трубами б. 1 Яаиние шпильки заокакиВают В Отверстия 19 губок 17 и удерживают весь ряд шпилек в труоах, Поршень силового цилиндра 10 идет вперед (к шпинделям 3), паз 22 шаблона 21, воздействуя на пальцы 23, поднимает пх3Верх.:1 оворачивая с,хари 26 относительно зсс. При этом сухари прижимают третьи...

Номер патента: 1196257

Опубликовано: 07.12.1985

Автор: Власюк

МПК: B25J 9/14

Метки: промышленный, робот

...11. На валу с внешней стороны крышки 12 корпуса 7 установлен жесткий упор 13 (фиг.З), Снаружи на крышке 12 в специально выполненных кольцевых пазах. установлены два регулируемых упора 14, расположенные по обе стороны упора 13.На корпусе 7 поворотного механизма 2 установлено тормозное кольцо 15, а взаимодействующее с ним тормозное устройство 16 закреплено на основании 1,На нижней части вала 5 установлен тормозной диск 17, а взаимодействующее с ним тормозное устройство 18 закреплено на кронштейне 10, имеющем жесткую связь с основанием 1. На конце нижней части вала 5 установлена вращающаяся воздухораспределительная муфта 19, а в валу имеются каналы 20 для подвода воздуха в полости а и б поворотного механизма 2, Для подвода воздуха к...

Номер патента: 1298070

Опубликовано: 23.03.1987

Авторы: Корчагин, Парфентьев, Трибельский

МПК: B25J 9/14

Метки: манипулятор

...рабочее расстояние между толкателями 5. Это расстояние определяется длиной полки тележки-этажерки 25 и необходимыми рабочими зазорами между боковыми кромками полки и корпусами 6 толкателей 5. Таким образом обеспечивается возможность осевого смещения штанги 18 с регулируемыми упорами 19 и компенсация неточностей установки тележки-этажерки 25 относительно толкателей 5.Шток силового цилиндра 22 привода 21 поворота выдвигается, кривошипный вал 20 поворачивается и устанавливает рычаги 3 в среднее положение.Для опускания полки тележки-этажерки 25 выдвигается шток цилиндра 23 привода 21 поворота, Кривошипный вал 20 поворачивается, рычаги 3 устанавливаются параллельно полке. При этом боковые кромки полки нажимают на флажки 12 толкателей 5,...

Номер патента: 1313690

Опубликовано: 30.05.1987

Автор: Карфиоль

МПК: B25J 9/14

Метки: манипулятор

...рабочего органа манипулятора.Манипулятор содержит привод 1 продольного перемещения, снабженный штоком2, на конце которого через тягу 3 шарнирно закреплен рабочий орган 4,Привод 1 закреплен на платформе 5 (кроггштейн), которая через фиксатор 6 соединенас платформой 7, а пневмоцилиндр 8 своим штоком 9 входит в зацепление с шестерней 10, которая жестко закреплена навалу 11, принадлежащем платформе 5.Платформа 7 также снабжена фиксатором 2, соединяющим ес с направля:ошей13 основания, а пневмоцилиндр 4 своимштоком 15 входит в зацепление с шестерней 16, которая закреплена на валу 17,принадлежащем платформе 7.Манипулятор работает следующим образом.Привод 1 (силовой цилиндр) с выдвинутым штоком 2, на конце которого черезтягу 3 шарнирно...

Номер патента: 1333571

Опубликовано: 30.08.1987

Авторы: Курчанинов, Соколов

МПК: B25J 9/14

Метки: подвесной, робот, транспортный

...сжатого воздуха) в систе 20му штоковая полость цилиндра 9 оказывается под давлением, а цилиндра10 - связана с атмосферой. Шток цилиндра 9 опускается до нижнегокрайнего положения, натягивая левуючасть ветви 8 до звездочки 6 и темсамым прижимая каретку 2 к упору 15.Правая часть ветви цепи 8 свободнолежит на полке портала 1,Путевые датчики 16 и 18 и электродвигатель 3 обесточены,. колодки электромагнитного тормоза 4 зажаты При подаче команды на перемещениекаретки 2 вправо до упора 17 подает ся ток к путевому датчику 18. Одновременно растормаживается электромагнитный тормоз 4 и включаетсяэлектродвигатель 3, При этом звездочка 6, вращаясь против часовой стрел ки, перемещает каретку 2 вдоль неподвижной цепи 8, которая...

Номер патента: 1349999

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Глебов, Иванова

МПК: B25J 9/14

Метки: модуля, привод, промышленного, робота

...3 управляется, например, с помощью электромагнитов, обмотки которых соединены с контактами программного устройства или путевых включателей (не показаны). женное на чертеже, и перекрывает все магистрали. Поршень и исполнительный орган продолжают движение вправо под действием сил инерции. Во время этого движения штоковая полость силового цилиндра 1 заполняется рабочей средой из емкости 6 через обратный клапан 5, а рабочая среда из поршневой полости вытесняется через обратный клапан 7 в аккумулятор 9,заряжая его. В результате сжатия упругого элемента аккумулятора 9 (газа или пружины) увеличивается давление в поршневой полости и соответственно сопротивление перемещению поршня, что приводит к остановке поршня и связанного с ним...

Номер патента: 1355478

Опубликовано: 30.11.1987

Авторы: Зеленский, Сафронова, Стародуб, Холостов

МПК: B25J 9/14

Метки: промышленный, робот

...цилиндра перемещения робота. 10Промышленный робот включает основание 1, пневмоцилиндр 2, поворотную колонну 3, установленную на основании 1. На колонне 3 расположена рука 4 робота, выполненная в виде пневмоцилиндров и снабженная захватами 5. Зубчатое колесо 6 взаимодействует с зубчатой рейкой 7, установленной на неподвижном основании 8. Шток-рейка 9 пневмоцилиндра 2 вращает зубчатое колесо 10, расположенное на одном валу с колесом 6, Воздух из цеховой сети в,0 силовой цилиндр 2 поступает по трубопроводам, 11, а сброс его происходит через отверстия 12, соединяющие полости пневмоцилиндра 2 с гибкими трубопроводами 13, которые жестко закреплены на валке 14, Подвижный валок 14 имеет профильную поверхность для размещения гибкого...

Номер патента: 1390016

Опубликовано: 23.04.1988

Авторы: Дровников, Молчанова, Нуждин, Степанова

МПК: B25J 11/00, B25J 9/14

Метки: привод, промышленного, робота, струйной

...содержит насос 1 переменной производительности, обратныйклапан 2, ресивер 3, Фильтр 4 высокого давления,Заданное давление масла поддерживается клапаном 5, управляемым реле6 давления, предназн,аченным для отключения манипулятора в случае аварийного падения давления масла всистеме, и контролируется по манометру 7. Слив масла из системы вбак 8 осуществляется через теплообменник 9 и Фильтр 10, Блоки распределителей соединены с насосной станциейшлангами и быстроразъемными муфтами 11 и 12,лем промышленного робота с контурнымупр авп ени ем.По каналу 43 из бункера в соплоподается рабочее тело, которое поддавлением выбрасывается на обрабатываемую поверхность детали 44.Внутренняя полость 45 кольцевогосопла 28 соединена с основной лини"ей...

Номер патента: 1442500

Опубликовано: 07.12.1988

Авторы: Акопян, Джавахян, Степанян

МПК: B25J 9/14, B66C 23/14

Метки: манипулятор

...содержит основание 1,поворотную колонну, 2 с Г-образнымищеками, между которыми размещена гру-зовая стрела,.состоящая из четырехшарнирного криволинейно-направляющего механизма, включающего коромысло3 и дополнительный рычаг 4, шарнирносоединенные с повороГной колоннойи шатуном 5, и четырехшарнирного прямолинейного направляющего механизмавключающего ведущий рычаг 6, шарнирно соединенный с поворотной колонной и с изогнутым грузовым рычагом7, тягу 8, шарнирно связанную с грузовым рычагом и шатуном, и грузозахватный орган 9. 25 Линейный привод вертикального перемещения содержит шарнирно соединенныи с поворотной колонной силовой цилиндр 10, шток 1 1 которого шарнирно соединен с коромыслом 3Весовые параметры всех звеньев стрелы, кроме...

Номер патента: 1458053

Опубликовано: 15.02.1989

Авторы: Натбиладзе, Сурмава, Тибилашвили

МПК: B21D 43/00, B25J 9/14

Метки: исполнительного, органа, привод, промышленного, робота

...Для фиксации в любом положении копир 5 в процессе наладки можно перемещать вдоль канавки 4 вручную. Для обеспечения 40 удобства закрепления копира в канавке 4 предусмотрены кольца 9,о частично перекрывающие канавки 4Привод работает следующим образом.При необходимости поворота ис полнительного органа рабочая среда проходит через щель золотника дросселя 6 к механизму поворота, чем обеспечивается медленное вращение вала 1 и соответственно барабана 2 и связанной с ним руки робота. Копир 5 при этом заранее зафиксирован в канавке 4 барабана 2, Шток 7 дросселирующего устройства проходит профиль копира 5, перемещает и открывает дроссель, рабочая среда направляется в гидроцилиндры перемещения зубчатой рейки. Скорость барабана при этом плавно...

Номер патента: 1542793

Опубликовано: 15.02.1990

Автор: Серов

МПК: B25J 9/14

Метки: промышленный, робот

...6по команде от стойки управлени я сра"батывает пневмоцилиндр 33 выдвижногоупора 31, Выдвижной упор 31 перемещается по направляющим 30 в крайнее по"ложение в сторону вертикального вала8. Вращение вертикального вала 8 с,кольцом 18 происходит ао тех пор, пока регулируемый упор 21 не встретитролик 32 выдвижного упора 3 1, послечего регулируемый упор 21, нажимая наролик 32, перемещает каретку 27 понаправляющей 26 основания из среднегоположения в крайнее положение, в сторону гидродемпфера 28. При помощигидродемпфера 28 происходит торможение и остановка вертикального вала8. Для дальнейшего движения вертикального вала 8 в том же направлении, вначале, для предотвращения резкого поворота вертикального вала 8 при уб"раином выдвижном упоре 31, по...

Номер патента: 1555120

Опубликовано: 07.04.1990

Автор: Балин

МПК: B25J 9/14

Метки: гидропривод

...8, якори которых связаны со штоками поршней и системой управления (не показана), выходы которой соединены с обмотками электромагнитов.35Гидропривод работает следующим образом.В исходном положении ток подан на электромагниты 7 и 5. Затем подается ток на обмотку электромагнита 8, а обмотка электро магнита 7 обесточивается. При этом поршень 3 движется влево по схеме и жидкость всасывается с входа через обратный канал поршня 4 в правую полость цилиндра 1, из левой полости жидкость через другой обратный канал поршня 4 поступает на выход. Одновременно происходит переключение каналов поршня 3.Далее подается ток на обмотку электромагнита 5, а обмотка электромагнита 6 обесточивается. Поршень 4 нагнетает жидкость из левой полости своего цилиндра...

Номер патента: 1575492

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Гявгянен, Заболуев, Мошкун, Овсянников, Попов

МПК: B25J 9/14

Метки: манипулятор, пневматический

...3 лежит на нижней зоне 23паза 19. При подаче рабочей среды вканал 16 вал 2 поднимается, а рука. 3перемещается по вертикальной части 22паза 19 К моменту выхода механической руки Э на уровень горизонтальнойчасти 2.1 паза 19 прекращается подачарабочей среды в канал 16 и осуществляется подача рабочей среды в одну изтрубок 14, 15, что обеспечивает работу соответствующего сопла 12. Рабочаясреда ускоряется в профилированном канале 13 и истекает в атмосферу, создавая реактивную силу, приложенную к40 45 50 55 механической руке 3. Механическая рука 3 совместно с валом 2 поворачивается в соответствукщую сторону и входитзаходную часть 20 паза 19. Подача рабочей среды в сопло 12 прекращается, 1 а канал 16 соединяется с атмосферой.Вследствие этого...

Номер патента: 1757870

Опубликовано: 30.08.1992

Авторы: Иванов, Павликов

МПК: B25J 15/00, B25J 9/08, B25J 9/14, F15B 15/20 ...

Метки: захватных, манипулятора, органов, привод

...радиусу сек-посадочного места для бурта крышки 3. Рытора кольца, закреплена неподвижно на ва чаги 26 в атом варианте, например, закреплу 13 двигателя по своему внутреннему лены шарнирно на крышке 3, а тяги 27,радиусу посредством, например, винтов; По связанные с рычагами, закреплены шарнирвнешнему радиусу большей ступени лопат- но на валу 13,ка 12 установлена в полости Г управления Прйвод захватных органов манипулятоменьшего диаметра, Вторая лопатка 14 раз ра работает следующим образом,мещена по внутреннему радиусу - на ступе- При соединении канала 4 с напорнойни меньшего радиуса двухступенчатой линией, а канала 5 со сливной, рабочаялопатки 12, по внешнему радиусу - в поло- среда заполняет полость Б. При атом...

Номер патента: 1773713

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Захаров, Фищенко

МПК: B25J 9/02, B25J 9/14

Метки: манипулятор

...блок 8, Последний огибает элемент 9 гибкой связи руки 4 с основанием 1, образуя полиспаст, погэышающий вдвое по сравцецгла са скоростью перемещения шгока 7 рдбочу 1 а скорость перемещения руки 4, Рука 4 оснавеца рычажным пневмдтическигл захватом О изделия 11, укладываемого в тару (це показана). Внутри захвата 10 установлен датчик 12 полокения изделия 11 в захвате, связанный пневмораспределителем 13 систеглы 4 упрдьлеция, в которую также входят пцевмораспределители 15 и 6, связывдющие систему с г 1 невмоцилиндром 6 с вазможностью подклочения полостей последнего по дифференциальной схеме, Горизонтальное переглещецие руки 4 абеспе в вдет механизм 17 с ьПУ (числовым програглглцгям управлением),Работоспособность конструкции...

Номер патента: 1828802

Опубликовано: 23.07.1993

Автор: Кусков

МПК: B25J 9/14, F15B 15/10

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...большей жесткости (см. фиг. 4). Эластичные камеры 9, 10, 11, 12, 13, 14 и 15,16, 17, 18, 19,20 также снабжены армирующими элементами 42 (фиг;6) и их направляющие выполнены в виде закрепленных на торцах 43, 44 встречно установленных телескопических втулок 45, 46(фиг, 5),Исполнительный орган манипулятора работает. следующим образом.При включении привода 2 тяги 36, 37 сильфонов 32, ЗЗ перемещаются, что вызывает растягивание, например, сильфона 32 и сжатие сильфона ЗЗ, вследствие чего рабочая среда из одной группы эластичных щения в противофазе, Камеры 9 - 20 и силь- фоны снабжены армирующими элементами, Направляющие выполнены в виде закрепленных на торцах камер 9-20 и встречно установленных телескопических втулок. 2 з.п, ф-лы, б ил,камер...

Номер патента: 1304292

Опубликовано: 15.12.1994

Авторы: Назаров, Панасенков, Софронов

МПК: B25J 11/00, B25J 9/14

Метки: промышленный, робот

ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ, содержащий шарнирно связанные звенья, силовые цилиндры, штоки которых через фиксатор, имеющий стержень, шарнирно связаны с соответствующими звеньями, а корпусы - с основанием, и систему управления, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности и срока службы за счет снижения ударных нагрузок, каждое звено снабжено ограничителем хода поршня силового цилиндра, выполненным в виде шарнирно связанного с звеном стержня, на конце которого расположен первый упругий элемент, взаимодействующий с корпусом силового цилиндра, а в поршневой полости силового цилиндра расположен второй упругий элемент, при этом стержень фиксатора параллелен стержню ограничителя хода поршня.