B25J 18/06 — гибкие

Номер патента: 417271

Опубликовано: 28.02.1974

МПК: B25J 11/00, B25J 18/06

Метки: 417271

...нажатием на упор 7. Перемещение упора через трос 5 передается тарелке 6, которая выдавливает захваченное тело из головки мет изобретения Устрсодерж присоединением заявки1Изобретение может быть использовано в радиационной технике, связанной с применением источников ионизирующих излучателей.Известны устройства для извлечения тел из каналов, содержащие корпус и сменные захватные головки. Недостатками известных устройств являются жесткость корпуса, позволяющая извлекать тела только из прямолинейных каналов, и необходимость в значительном свободном пространстве вокруг захватываемого тела для захвата (или освобождения) тела, так как захватная головка выполнена рычажной.Предлагаемое устройство отличается от известных тем, что его...

Номер патента: 1248793

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Пресс, Югов

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06, B25J 5/02 ...

Метки: исполнительное, манипулятора

...3 - схема действия механизма.Исполнительное устройство манипулятора состоит иэ аналогичных звеньев1, последовательно шарнирно соединенных одно с другим и имеющих подвижность одно относительно другого.Звено 1 выполнено в виде корпуса,имеющего с одной стороны две проушины 2 с соосными отверстиями, а сдругой одну проушину 3. Звенья 1 сое-диняются между собой таким образом,чтобы проушина 3 вошла между проушинами 2, образуя при этом шарнирнуюпетлю, С противоположной сторонызвена 1 шарнирно закреплен эксцент 25рик 4, средство фиксации относительного положения, имеющее две полуоси 5 и 6, снабженное пружиной 7,закрепленной одним концом на оси 8эксцентрика 4, а другим на ограничителе 9 положения эксцентрика (упоре), Зксцентрик установлен так,...

Номер патента: 1256955

Опубликовано: 15.09.1986

Авторы: Авербах, Голубев, Константинов, Уфатов, Шуляк

МПК: B25J 18/06, B25J 9/06

Метки: манипулятор

...за счет обеспечения компактности и снижения металлоемкости. На чертеже представлен манипулятор,общий вид. Манипулятор содержит установленную на портале 1 с возможностью возвратно- поступательного перемещения опорную площадку (основание) 2, схват 3 с механизмом его вертикального перемещения. Последний выполнен в виде параллельно установленных дисков 4 с размещенными между ними коническими пружинами 5, жестко связанными с дисками 4, которые соединены между собой гибкими связями (тягами), выполненными в виде металлических лент 6, проходящих через прорези или радиальные отверстия дисков 4, Одни концы лент 6 жестко связаны с нижним диском 4, несущим захват 3, а другие - с намоточными барабанами 7, которые кинематически связаны...

Номер патента: 1273243

Опубликовано: 30.11.1986

Авторы: Назаров, Панасенков

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06, B25J 9/06 ...

Метки: манипулятор

...(обкатываться по шестерне 20) против часовой стрелки за счет того,что шестерня 20 неподвижно соединена с первым звеном, соответственно ЗОповорачивается против часовой стрелки и шестерня 8 второго звена, которая жестко соединена с шестерней 17,Далее движение передается через шестерни 9 и 10 второго звена на шестерню 11. Шестерня 11 второго звена вместе с шестерней 18 (они жестко соединены) поворачивается по часовой стрелке относительно этого зве на вокруг оси 23. Шестерня 18 этого зве- О на находится в зацеплении с шестерней 19 следующего третьего звена и поворачивает ее против часовой стрелки. Так как шестерня 19 жестко соединена с третьим звеном, это звено поворачивается относительно второго звена вверх вокруг оси 22. Если...

Номер патента: 1283100

Опубликовано: 15.01.1987

Автор: Тюриков

МПК: B25J 15/02, B25J 18/06

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...материалом 10, например,графитным порошком, древесной мукой,вязкой жидкостью и т,д. Звенья 2 выполнены усеченными, при вершине покругу, образованному от сечения звена, имеется кольцевой ободок 11, заним располагаются гибкие тяги 8.Исполнительныи орган манипулятораработает следующим образом.При натяжении одной гибкой тяги8 либо двух рядом расположенных и соответственном ослаблении остальныхгибких тяг 8 исполнительный органполучает кривизну изгиба тем большую,чем больше натяжение гибких тяг, работаюищх на сжатие. Изгиб происходитпотому, что звенья 2 сдвигаются относительно друг друга в сторону наибольшего натяжения (фиг. 3), Длябезотказной работы исполнительногооргана манипулятора необходимы следующие условия: точная...

Номер патента: 1335455

Опубликовано: 07.09.1987

Автор: Капустин

МПК: B25J 18/06

Метки: гибкий, манипулятор

...с индивидуальными источниками подвода энерго но сителя, напримердавления,С целью передвижения гибкого элемента 3 относительно манипуляторапоследний состоит по крайней мере35из трех модулей 4 - 6, каждый из которых включает не менее чем по тридиска 1,Гибкий манипулятор работает следу 4 Оющим образом,Подается давление в одну из трубок 2, гибкий манипулятор плавно изгибается в .противоположную ат трубкисторону, Если подается одинаковоедавление одновременно во все трубки,гибкий манипулятор удлиняется без изгиба, При этом гибкий элемент 3, расположенный в центральных отверстиях дис.ков, мягко обхватывается гибкими трубками 2, при манипулировании плавно изгибается и не контактирует с краямидисков 1, что особенно важноеслигибкий элемент 3,...

Номер патента: 1351782

Опубликовано: 15.11.1987

Авторы: Назаров, Панасенков

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06, B25J 9/06 ...

Метки: манипулятор

...При этом барабанысохраняют свою ориентацию., Манипулятор готов к работе, 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 При повороте звеньев в заданное положение, например в плоскости чертежа - вверх (фиг. 2), в гидроцилиндр 2 подается рабочая жидкость под давлением, Шток 5 гидроцилиндра вьдвигается и поворачивает рычаг 26 и коническое колесо 25 по часовой стрелке (если смотреть по стрелке В), так как они жестко соединены. Коническое колесо 25 поворачивает коничекое колесо 19 против часовой стрелки, Поскольку коническое колесо 19.жестко соединено с корпуссм 16 предьдущего звена 1, то оно поворачивается относительно основания вокруг оси 22 вверх. При повороте звена движение через гибкие элементы 13 и 14 передается на барабан 11, так как барабан 10...

Номер патента: 1397282

Опубликовано: 23.05.1988

Авторы: Габсалямов, Марголин, Шевчук, Шейдин

МПК: B25J 18/06

Метки: манипулятор

...нненные между собой объемной фермойОбъемная ферма образована основной, плоской фермой 3 с треугольной ре шеткой, составленной из варн рно сое диненных звеньев 4 и приво,;.ь: 5 поступательного пере ещения напримерсиловых гидроцил .;:.ров, обр; "ующих 25ее по "а, и аналогичьм;.,й дополчительнми плоскими ферками 67, со;.тав 1 енными также из шар".ирнс сое-диненлчх звеньев 4 и привсг 1 в 5 чо.ступательного перемещения. При этомв о"новании объем",сй фермы располсжен треугольник, Ребрами 8 объемнойфермы являются пояса основной плокой фермы 3 и дополнительных плоскихфер:. 6 и 7 Одна из граней, смежнаяс г; анью, образованной основнойппс кой фермой 3, образованная дополнительной плоской фермой 6, выполнена также с треугольной решеткой.Другая...

Номер патента: 1400882

Опубликовано: 07.06.1988

Авторы: Джамалов, Джолдасбеков, Слуцкий

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06

Метки: манипулятор

...-6 и приводами 7 поступательного перемещения, Звенья 3 - б выполнены в виде треугольников, например равнобедренньг прямоугольных треугольников,При монтаже сторона (гипотенуза) 8треугольного звена 3 шарнирно соединяется со стороной (гипотенуэой) 9звена 4 а сторона (катет)10 звена 3- 25, со стороной (катетом) другого смежного звена или со стойкой основания,Аналогично сторона (катет) 11 треугольного звена 4 шарнирно соединена с, соответствующей стороной (катетом) 12 30звена 5, а сторона (гипотенуза) 13,звена 5 связана со стороной (гипотенузой,) 14 звена 6. Сторона (катет) 15звена 6 шарнирно соединяетсясо стороной (катетом) следующего звена илис рабочим звеном. Свободные вершины 16и 17 в паре последовательно расположенных треугольников,...

Номер патента: 1400883

Опубликовано: 07.06.1988

Автор: Кудрявцев

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06

Метки: промышленный, робот

...образованную перегибами упругой ленты 6. Перегибы упругой ленты 6 образуют н сущий элемент (удлинитель) 11.Промышленный робот работает следующим образом.В исходном состоянии упругая лента 6 намотана на барабаны 3, петля 9 располагается вблизи корпуса 2, При вращении барабанов 3 от соответствующих приводов 4 ветви упругой ленты б сматываются с барабанов и выталкиваются из корпуса 2, проходят через направляющий механизм 7 и образуют несущий элемент (удлинитель) 11, причем скорости вращения барабанов 3 должны быть равными, чтобы петля 9 не стягивалась. Петля 9 выдвигается 5 0 5 20 25 30 35 на удлинителе 11 на требуемую длину и располагается над деталью, Затем промышленный робот опускает весь исполнительный орган, петля 9 надевается на...

Номер патента: 1450995

Опубликовано: 15.01.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06

Метки: манипулятора, рука

...(не показаны).Тросы 3 с одной стороны неподвижно закреплены на основании 10 руки, протянуты черезнаправляющие 5 и через отверстия 11, выполненные в звеньях 1, Для предотвращения смещения звеньев 1 одного относительно другого в поперечном направлении назвеньях 1 могут быть выполнены взаимосвязанные выступы и канавки (фиг. 3). К другому концу каждого из тросов 3 подвешеныгрузы 12. На свободном конце руки манипулятора закреплен схват 13 с приводом (непоказан).Рука манипулятора работает следующимобразом.Требуемая жесткость руки и зона обслуживания достигаются одновременным и одинаковым натяжением гибких тяг 2 (изменяется длина руки). При дополнительном натяжении одной из гибких тяг 2 последняя,будучи прикрепленной к последнему звенуруки,...

Номер патента: 1555124

Опубликовано: 07.04.1990

Авторы: Линников, Юлбарисов, Ягудин

МПК: B25J 18/06

Метки: манипулятора, рука

...ориентационных устройствах автоматизированногоо производства.Целью изобретения является повышение надежности работы путем устранения возможности разгерметизации гибких силовых трубок при одновременном расширении технологических возможностей за счет увеличения числа степеней подвижности,На фиг. 1 представлена схема предлагаемой руки манипулятора; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.Рука манипулятора состоит из гибкого базового элемента 1, вдоль которого параллельно его продольной оси расположены герметичные силовые трубки 2, наполненные магнитной жидкостью 3, несущие дополнительно введенные обмотки соленоида 4. Все это заключено в гибкий кожух 5. Регулируемый источник 6 тока соединен с обмоткой соленоида 4,Рука манипулятора работает...

Номер патента: 1648759

Опубликовано: 15.05.1991

Авторы: Мунджишвили, Хомерики

МПК: B25J 18/06

Метки: манипулятор

...дисков всегда приходится либо на линию стыковки отдельных пластин в прямоугольной полосе, либо на середину отдельных пластин. Диски и прямоугольные полосы 7.пенпендикулярны друг другу. В зависимости от варианта исполнения концевые отдельные пластины либо равны по длине неконцевым пластинам, либо равны половине их длины, Прямоугольные пластины электрически соединяются между собой.в зависимости от выполненного варианта исполнительного органа. Соединенные между собой двухслойные пластины (например, параллельно или последовательно или смешанно) проводами электропитания 5 присоединяются к блокам управления и электропитания, ность изгиба от продольной оси.45Закрепление дисков в местах стыка гибких модулей 2 или в середине первых...

Номер патента: 1673439

Опубликовано: 30.08.1991

Авторы: Казыханов, Наурызбаев, Тоганбаев

МПК: B25J 18/06

Метки: кисть, манипулятора

...поворот ведущего звена 12, которое синхронно поворачивает и ведомое звено 13 в ту же сторону посредством гибких связей 16, а следовательно, и рабочий орган 15, Поворот в обратную сторону относительно оси Х-Х производится в обратной последовательности.Поворот ведущего звена 12 относительно оси У-У обеспечивается силовыми цилиндрами 2 и 4 аналогично, При этом штоки нерабочих цилиндров находятся в среднем положении.При повороте ведущего звена относительно оси О - О и перпендикулярной ей оси силовые цилиндры работают аналогично, но попарно, т,е. штоки цилиндров, расположенЛных под угломдруг к другу, или втягиваются или выдвигаются параллельно,Для задания рабочему органу траектории окружности работа цилиндров происходит следующим...

Номер патента: 1696303

Опубликовано: 07.12.1991

Авторы: Казыханов, Мусин, Наурызбаев, Тоганбаев

МПК: B25J 18/06

Метки: манипулятор

...содержит основание 1 и шарнирно соединенные между собой ис" полнительные звенья в виде трехплечих ры чагов 2 - 4, пнервый из которых шарнирно установлен на основании 1, Коленчатый вал 5 с думя противоположно направленными относительно. коренной шейки а коленами Ь и с связан с приводом (не показан) и соеди нен гибкими предварительно напряженными связями 6 с двумя плечами каждого трехплечего рычага 2-4. На третьем плече рычага 4 установлен рабочий орган 7, например схват. 20Манипулятор работает следующим образом.В исходном положении трехплечие рычаги 2-4 находятся в вертикальном положении, При повороте конечатого вала 5. на 25 180 движение через гибкие связи 6 передается отдельно на каждый рычаг. При этом каждый рычаг...

Номер патента: 1722807

Опубликовано: 30.03.1992

Авторы: Назаров, Панасенков

МПК: B25J 1/02, B25J 18/06, B25J 9/06 ...

Метки: манипулятор

...Посколькуконическое колесо 18 жестко соединено скорпусом 15 первого звена 2, то оно поворачивается относительно основания 1 вокругоси 21 вверх. При повороте первого звена20 движение через шатун 12 передается на рычаг 10, так как рычаг 9 соединен с крестовиной 20 и остается неподвижнымотносительно основания 1. Рычаг 10 поворачивается против часовой стрелки. Рычаг 1025 жестко соединен с крестовиной 20 второгозвена 2, поэтомукрестовина 20 этого звенаповорачивается относительно первого звена против часовой стрелки, Крестовина 20поворачивает указанное звено относитель 30 но первого звена вверх вокруг оси 22.При повороте второго звена относительно первого вверх коническое колесо 16второго звена, находящееся в зацеплении сконическим колесом 19...

Номер патента: 1757879

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Фролов

МПК: B25J 1/00, B25J 18/06

Метки: манипулятор

...виде механизма перемещения по диаметру кольца ползуна, на котором расположен подшипник с закрепленными на нем упругими тягами,Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что заявляемый многозвенный манипулятор Отличается наличием распорочного элемента и выполнением механизма управления тяг элемента исполйительнога органа предложенным образом, что позволяет сделать вывод о соответствии предложенного решения критерию "новйзна".При изучении других известных технических реШений в данной области техники прйзнаки, отличающие заявляемое изобретение от прототипа, не были вылвлены и поому они обеспечивают заявляемому технйческому решению соответствие критерию "существенные отличия".На рисунке 1 изображен общий вид манипулятора,На рисунке 2...

Номер патента: 2000922

Опубликовано: 15.10.1993

Авторы: Данилов, Ивашов, Никишин, Степанчиков

МПК: B25J 18/06

Метки: исполнительный, манипулятора, орган

...органа манипулятора (или схвата), в котором изогнутая металлическая полоса расположена на внешней части трубки: на фиг, 2 - поперечный разрез трубки исполнительного органа манипулятора (или схвата) на фиг,1; на фиг. 3 - схема исполнительного органа манипулятора (или схвата), в котором изогнутая металлическая полоса расположена на внутренней части трубки; на фиг, 4 - поперечный разрез трубки исполнительного органа манипулятора (или схвата) на фиг. 3. 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Исполнительный орган манипулятора (или схвата) содержит изогнутую манометрическую трубку 1 со средством 2 подвода давления, Манометрическая трубка 1 выполнена из металлической полосы 3 и полусильфона 4, герметично связанных между собой, например,...