Гудалов

Номер патента: 1808692

Опубликовано: 15.04.1993

Автор: Гудалов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...воздушные каналы 8, Изделия 9 уложены в кассету 10.Устройство работает следующим образом.Захват промышленного робота опускается до касания вала 6 с иэделиями 9, уложенными в кассету 10, Подвижные губки 3 закрыты, Через воздушные каналы 8 подается воздух на лопасти пневмотурбины 7, закрепленные навалу 6. Вал 6 начинает вращаться, перемещая верхнее изделие 9, за счет сил трения, из кассеты 10 в захват. При достижении изделием 9 в захвате номинального положения, срабатывает датчик ф 81 Составитель О, Гудалов тор Л. ПигинаТехред М.Моргентал Корректор Е. ПаппПодписноео изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент" ород, ул.Гагарина, 10 Заказ 1249 Тираж ВНИИПИ...

Номер патента: 1758298

Опубликовано: 30.08.1992

Автор: Гудалов

МПК: F15B 15/26

Метки: поршня, силового, торможения, цилиндра

...комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 Изобретение относится к машиностроению, в частности к обьемному гидроприводу, и может быть использовано в системах торможения силовых цилиндров, например в робототехнических комплексах для механизмов подачи заготовок в загрузочных устройствах,Цель изобретения - расширение функциональных возможностей путем обеспечения двухстороннего торможения штока,На чертеже представлена конструктивная схема устройства.На шток 1 силового цилиндра 2 надета пластина 3, установленная на крышке 4 с возможностью углового перемещения, причем отверстие 5 в пластине 3 выполнено с гарантированным зазором относительно штока 1, который имеет место, когда пластина 3 занимает положение,...

Номер патента: 1742050

Опубликовано: 23.06.1992

Автор: Гудалов

МПК: B25J 15/00

Метки: захват, промышленного, робота

...комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина,Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано в машиностроении.Целью изобретения является расширение технологических возможностей за счет возможности отделения транспортируемых изделий.от захвата.На фиг, 1 показан захват, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг, 1; на фиг. 3 - разрез Б - Б на фиг. 2.Захват промышленного робота содержит корпус 1, в направляющих 2 которого перемещается от привода 3 пластина 4. На нижней поверхности пластины 4 расположены выступы 5, вокруг которых выполнены отверстия 6. На верхней плоскости пластины 4 размещен талкатель, перемещающийся от привода 7 и выполненный в виде диска 8 и подпружиненных штырей 9, размещенных в отверстиях 6. На...

Номер патента: 1445950

Опубликовано: 23.12.1988

Автор: Гудалов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: захват, промышленного, робота

...35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях промышленных роботов.Цель изобретения - повышение быстродействия.На чертеже показан захват промышленного робота.Захват промышленного робота содержит корпус 1 с базирующей и прижимной губками, На прижимной губке в канале установлен патрубок 2, заканчивающийся соплом. Соосно с соплом установлен закрепленный кольцом 3 и винтами 4 эластичный фартук 5, На базирующей губке соосно с соплом выполнен канал 6, который патрубком 7 соединен с датчиком наличия детали. Патрубок 2 соединен с пневмосистемой. Кроме того, на чертеже показана деталь 8.Захват работает следующим...

Номер патента: 1052448

Опубликовано: 07.11.1983

Авторы: Бобриков, Гудалов, Котов, Юрченко

МПК: B65G 15/02

Метки: ленточный, перегружатель, передвижки, угловой

...от става подвижной части и перемещают огибаемую лентой приводную станцию, вытягивая при этом ленту и перемещая ею разгрузочную секцию к угловой станции, закрепляют разгрузочную секцию на угловой станции и перемещают их вдоль подвижной части, после чего разгрузочную секцию отсоединяют от угловой станции и перемещают, вытягивая ленту и перемещая его приводную станцию до става подвижной части и соединяют их, а затем устанавливают секции става неподвижной части.На фиг. 1 изображен план расположения углового ленточного перегружателя в горных выработках; на фиг. 2 - загрузочная и хвостовая секции подвижной части; на фиг. 3 - приводная станцияс пе 10 15 20 25 30 35 40 45 50 редвижчиком; на фиг. 4 - угловая станция, вид сбоку; на фиг. 5 - вид А...

Номер патента: 931155

Опубликовано: 30.05.1982

Авторы: Гудалов, Назаров

МПК: A46B 13/02

Метки: щетка

...материала, размещенными в местах перегиба пакетов .1-образных режущих элементов 5 и между пакетами, а кулачки 10 ус 931155тановлены в пазах диска 3 и контактируют с внутренней конической поверхностью гайки 9 и клинообразными элементами 11.Переналадка и регулировка щетки осуществляются следующим образом.При завинчивании гайки 8 на оправке 1 перемещение диска 4 вдоль оси оправки 1 влечет за собой перемещение кулачков 10, которые, двигаясь в радиальном направлении по пазам диска 3 от периферии к центру, увлекают за собой и клинообразные элементы .11, которые, вдвигаясь в пространство между сторонами пакета Б-образных режущих элементов 5 и в промежутки между соседними пакетами, увеличивают сжатие режущих элементов 5 в пакетах за счет...

Номер патента: 280405

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Гончаревич, Гудалов, Институт, Лейтес, Сиукаев, Хорин

МПК: B65D 88/66, B65G 27/30, B65G 65/42 ...

Метки: бункер-конвейер, вибрационный, передвижной

...изображен описываемый бункер-конвейер, общий вид; на фиг. 2 -то же, продольный разрез; на фиг. 3 - видсверху; на фиг. 4 - разрез по Л - Л нафиг. 3; на фиг. 5 - разрез по Б - Б на фиг. 4.Бункер-конвейер (см, фиг. 1 и 2) состоитиз бункера 1, опорной рамы 2, вибропривода8, подвижных рам 4 и б, виброд 1 ища б, упругих элементов 7 и колес 8,Виороднище состоит из четного чштаков, поочередно закрепленных наных рамах 4 и б. Например, рештак 14 за креплен на раме 4, а рештак 15 на раме б,причем рештаки уложечы внахлестку.Для предотвращения просыпания горноймассы между рештаками и стенками бункера на последних закреплены уплотнения 1 б.15 Подвижные рамы соединены с опорной рамой посредством (см. фиг, 4 и 5) упругих элементов и лопаток 17 с...

Номер патента: 136233

Опубликовано: 01.01.1961

Авторы: Генин, Гудалов, Кожушко, Линицкий, Счастный, Твердохлеб, Чашкин

МПК: B65G 23/16

Метки: гусеничный, органа, привод, транспортера, тягового, цепного

...снижение тяговых усилий за счет того, что одна из сторон движителя выполнена неприводной.В предлагаемом приводе оба гусеничных цепных движителя вы. полнены приводными,На чертеже изображен реверсивный изгибающийся в плане пластинчатый конвейер и его разрез по АА. Он состоит из промежуточных приводов . и 2 линейных секций 3, криволинейных секций 4, переходных секций 5, разгрузочных площадок 6, подвижного пластинчатого полотна 7, натяжной головки 8, тяговой цепи 9 и др.Тяговая цепь 9 и пластинчатое полотно 7 приводятся в движение промежуточными приводами 1 и 2 с боковым принципом захвата,Примененные приводы 1, 2 являются реверсивными, что позволяет производить транспортировку материалов от забоя к забою,Приводы 1, 2 конвейера...

Номер патента: 124356

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Генин, Гудалов

МПК: B65G 23/16

Метки: гусеничный, органа, привод, транспортера, тягового, цепного

...редуктор 2, С выходным валом этого редуктора при помощицепной муфты соединяется вспомогательный редуктор 3, который служит для передачи движения на приводные звездочки 4.Корпус редуктора служит также для крепления холостых зветрично приводным звездочкам и предная боковой нагрузки от движителей на 1Ло 12435 бКроме тяговых цепей, привод имеет симметрично расположенные поджимные цепи 9 и 10. Конструкция их аналогична конструкции приводных цепей.Натяжение тяговых и поджимных цепей происходит при помощи винтовых натяжных устройств 11,На участке соприкосновения кулаков с тяговой круглозвенной цепью конвейера приводные и поджимные цепи движутся в направляющих 12, которые фиксируют устойчивое положение кулаков при передаче усилий на тяговую...