Цюпак

Номер патента: 1445948

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Буров, Цюпак

МПК: B25J 13/02

Метки: манипулятором

...Следовательно, датчики, расположенные в шарнирах 4 - 6, управляют ориентацией схвата манипулятора в пространстве.При воздействии оператора на серьгу 13 через рычажный механизм 12 движение передается на датчики 9 и 10. Причем датчик 9 управляет исполнительным механизмом качания плеча исполнительного органа, а датчик 10 - исполнительным механизмом качения локтя исполнительного органа. Эти два движения обеспечивают транспортировочное перемещение схвата манипулятора в плоскости УОХ.Датчики 9 и 10 с серьгой 13 представляют собой кинематический аналог антропоморфного исполнительного органа и обеспечивают его перемещение по любой необходимой траектории в плоскости УОХ. При этом исполнительные механизмы качания плеча и качания локтя...

Номер патента: 1249134

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Романенко, Цюпак

МПК: E04H 5/00

Метки: здание, одноэтажное

...конструк,ийЬднс)зтя(цое здание работает следующим образом,Утдсп)01 нье усилия, переданаеьп Гердспорцыми несущими конструкциями 1н уронцс пола. воспринимаются устРОЙС;НОМ с ЦЛЯ ГДЩЕНИЯ РаСПОРа, т.Е,о;Горной бетонной плитой, При этом,ст)я)и ". расположением распорныхцссупцх конструкцийузлами 8 другк другу распорцые усилия имеют1 стречцое цяправлецие и сжимают плиту бт вылосцепную из бетона, хоропордботдюп;ег(г ня сжатие, Ус:тацовка несущих коцс-рукцинн гнезде 7 обесГечняет их фткс(тию н плите б. Вы 30:пенис пролетцой несуцей конструкции 1 О длин ОЙ цр еньппяюЦей длину плиты Г., обесус.ги.:дет устойчивую стас 1 Гсскуд рябсг; з;яция за счет об -) аз зспего.я .ротиноположного накло - : цд рясу(р 3,ГК несущих конструкций 1,Прол(.тцдя...

Номер патента: 1049620

Опубликовано: 23.10.1983

Авторы: Романенко, Цюпак

МПК: E02D 5/80

Метки: анкерное

...относительно горизонтальной плоскости, проходящей через ось штанги, в противоположные стороны, при этом ножи могут быть прикреплены к штанге с возможностью вы движения и фиксации.На фиг, 1 показано анкерное устройство до приведения. его в рабочее положение; на фиг, 2 - то же, в рабочем положении; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2.Анкерное устройство состоит из ножей 1, 35 закрепленных на концах поворотной штанги 2, Штанга подвешена на оси 3, закреп- ленной снизу трубопровода 4 на хомуте 5. Ось 3 снабжена притяжным устройством 6, например винтовой нарезкой, шайбой и гайкой. Ножи 1 повернуты вокруг продольной 40 оси поворотной штанги 2 под углом к горизонтальной плоскости, противоположно один другому. Поворотная штанга 2 выполнена...

Номер патента: 973121

Опубликовано: 15.11.1982

Авторы: Буров, Цюпак, Шаров

МПК: A61F 1/06

Метки: активный, многофункциональный, протез, руки

...электропривода ротации кисти или качания45 кисти 5 определяется состоянием выходных сигналов Р-триггера 20. Предположим ц -уровень сигнала 1 соответствует включению усилителя. Если Я ф= 1, Я =О, то усилитель 18 отключен, а опе ратор, воздействуя на датчики 10 или 11, через усилитель 19 управляет электроприводом качания кисти 5, а следовательно, скоростью и ннщэавлением качания кисфГиа Повцпочение электропривода ротации кис ти 4 производится ускоренным движением надплечья оператора фиксируемым датчиком 10 и фиксатором скорости 14, что изменяет состояние К -триггера 6 = 0 К = 1, и подключает усилитель 19. Оператор, воздействуя на датчики 10 и 11, управляет через электропривод 4 скоростью и направлением движения ротации кисти,...

Номер патента: 825064

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Буров, Цюпак

МПК: A61F 1/06

Метки: привод, протеза, руки

...5 растормаживают, а валы 6 затормаживают, Валы 5 получают возможность одновременного и независимого вращения совместно с соответствующими валами, которыми являются звездочки 10. Включение валов 4 осуществляется в той же последовательности, при этом также заторможено две пары выходных валов, а одна пара имеет возможность одновременного и независимого вращения. Торможение элементов планетарных рядов может производиться попарно в любом сочетании и в любой необходимости в любом сочетании и в любой необходимой последовательности. При этом привод управляющего механизма приводит во вращение барабаны 12, воздействующие своими пазами на рычаги 11, которые, поворачиваясь, перемещают в осевом направлении вилки 7 управляемых механизмов...

Номер патента: 825062

Опубликовано: 30.04.1981

Авторы: Буров, Цюпак

МПК: A61F 1/06

Метки: 825062

...выходным валом 2 редуктора соединена муфта 11 механизмаФормула изобретения Электромеханический привод искусственной кисти, содержащий электродвигатель, редуктор с выходным валом и механизм свободного хода с корпусом, отличающийся тем, что, с целью обеспечения бесступенчатой фиксации кисти при схвате и раскрытии, редуктор выполнен планетарным, сателлиты выходной ступени выполнены с возможнос О тью наклона их осей, центральное колесовыходной ступени выполнено плавающим и неподвижно соединено с водилом предыдущей ступени, а механизм свободного хода выполнен двойным, двухстороннего действия, установлен на выходном валу редуктора, корпус механизма свободного хода чеподвижно закреплен в корпусе редуктора. 3 82506свободного хода двухстороннего...

Номер патента: 627959

Опубликовано: 15.10.1978

Авторы: Буров, Тимофеев, Цюпак

МПК: B25J 17/00

Метки: дистанционного, задающего, копирующего, манипулятора, органа, сустав

...22.08.78 Сустав задающего органа имеет двигатель 1, редуктор 2, например планетарный редуктор с двумя внутренними эацвплвкиямк, на выходном валу 3 которого установлена муфта 4 обгона .двухсторонвего дейсгвчя, С выходным валом 5 муфты 4 связан ротор датчика 6 управления положением исполнительного органа, а его сгагор закреплен на корпусе 7 сустава, корпус муфты 4 закреплен неподвижно в корпусе сустава 7. С валом 5 связан также сгагордатчика 8 нагрузочного момента оператора и уяругкй элемент 9, который, в свою очередь, жестко связан с ротором датчика 8 и звеном 1 О задающего органа.Сустав работает следующим образом, При повороте звена 1 О крутящий момент через упругий элемент 9 передаегся на выходной вал 5 муфты 4. Муфта 4 при этом...

Номер патента: 570141

Опубликовано: 25.08.1977

Авторы: Коваленко, Цюпак

МПК: H02G 11/02

Метки: неподвижного, объекта, передачи, подвижному, электроэнергии

...приведено на примере использования его дляподвода электроэнергии к исследовательской аппаратуре на судах. Передначалом работы устройство занимаетположение, укаэанное на фиг.1.. При опускании исследовательской аппаратуры за борт кабель-трос 5 припомощи которого аппаратура связанас судноь вытравливается, сматываясьс барабана 4 лебедки. Барабан 4 лебедки, вращаясь, через шестерню 18,передачу 20 и зубчатое колесо 19 приводит во вращение водило 17 и вместес ним барабан 12 с винтовой нарезкой. ,)5Так как на барабане 12 намотано несколько витков гибкого кабеля 7, а кабель связан с центральными барабанамиустройства, то при вращении, барабана12 относительно центральной оси будет 40происходить еще и вращение его относительно собственной оси.При...

Номер патента: 149316

Опубликовано: 01.01.1962

Авторы: Коваленко, Олонцев, Цюпак

МПК: B63H 21/32, B63J 2/02

Метки: газопроводов, гидростатическая, захлопка, невозвратная

...с камерой 5. Для снижения давления камера 5 соединяется с атмосферой.при помощи патрубка б. Для уменьшения утечек рабочей среды в камеру в момент открывания клапана зазоры между боковыми стенками клапана и камеры выполнены в виде лабири 1 та. Клапан при перабота 1 ощей сис 1 еме удержцвается в закрытом положении под действием собственного веса, пружины 7 или с помощью противовеса,При включении системы в работу рабочая среда, поступая в патрубок 4, приоткрывает на некоторый угол клапан 3. Затем, вследствие разности давлений в системе и камере 5, клапан открывается до упора в верхнюю стенку камеры и за счет плотного прилегания совершенно изолирует полость камеры от рабочей среды, Благодаря этому утечки рабочей среды через патрубок...

Номер патента: 118720

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Устинов, Цюпак

МПК: B63B 13/00

Метки: воды, воздуха, подачи, помощью, сжатого, систему, судовую

...поплавок в его нижнем положении до того момента, когда вода в цистерне поднимется до верхнего уровня, Приэтом поплавок разовьет усилие, способное преодолеть сопротивлениетормозных колодок устройства б и резко, скачкообразно, перейдетв верхнее положение. Вследствие этого шток 7 поплавка упрется в крестовину 8, укрепленную на штоке клапана 5, и начнет поднимать клапан 5, который закроет выход воздуха из цистерны, а открытый клапан 4, будет впускать воздух из магистрали под давлением, Клапан 2закроется давлением воды. Таким образом, выход воды из цистерныбудет возможным только в судовую систему через клапан 9.При снижении уровня воды поплавок пойдет в нижнее положение,при этом усилие устройства б станет также направленным вниз.М...