Куковинец

Номер патента: 1783768

Опубликовано: 20.07.2003

Авторы: Буров, Зайнуллин, Касрадзе, Куковинец, Мокроусова, Одиноков, Толстиков

МПК: A01N 37/06, C07C 69/587

Метки: 3-метил-2, 4-декадиеновой, гормона, жесткокрылых, кислоты, насекомых, обладающий, отряда, пропаргиловый, свойствами, эфир, ювенильного

Пропаргиловый эфир 3-метил-2,4-декадиеновой кислоты формулыобладающий свойствами ювенильного гормона к насекомым отряда жесткокрылых.

Номер патента: 1218643

Опубликовано: 20.07.2003

Авторы: Буров, Зайнуллин, Исакова, Куковинец, Мокроусова, Одиноков, Толстиков

МПК: C07C 309/73

Метки: 11-триметил-10-тозолокси-2е, 11-триметил-2е, 6z-додекадиеновой, додекадиеновой, изопропилового, качестве, кислоты, обладающего, свойствами, синтеза, синтона, этиловый, эфир, эфира, ювенильного

Этиловый эфир 3,7,11-триметил-10-тозилокси-2E,6Z-додекадиеновой кислоты формулыв качестве синтона для синтеза изопропилового эфира 3,7,11-триметил-2E,6Z-додекадиеновой кислоты, обладающего свойствами ювенильного гормона насекомых отряда полужесткокрылых (Hemiptera).

Номер патента: 1679757

Опубликовано: 20.07.2003

Авторы: Буров, Зайнуллин, Касрадзе, Куковинец, Мокроусова, Одиноков, Толстиков

МПК: A01N 37/20, C07C 233/09

Метки: 3-метил-2, 4-декадиеновой, molitor, n-диэтиламид, tenebrio, большому, гормона, кислоты, мучному, обладающий, отношению, свойствами, хрущаку, ювенильного

N,N-Диэтиламид 3-метил-2,4-декадиеновой кислоты формулыобладающий свойствами ювенильного гормона по отношению к большому мучному хрущаку Tenebrio molitor.

Номер патента: 1667354

Опубликовано: 20.07.2003

Авторы: Ахаев, Давыдова, Зайнуллин, Закладной, Когтева, Куковинец, Одиноков, Толстиков

МПК: A01N 37/06, C07C 69/587

Метки: 3-метил-2, 4-ундекадиеновой, гормона, долгоносику, кислоты, насекомых, обладающий, отношению, рисовому, свойствами, этиловый, эфир, ювенильного

Этиловый эфир 3-метил-2,4-ундекадиеновой кислоты формулыобладающий свойствами ювенильного гормона насекомых по отношению к рисовому долгоносику.

Номер патента: 1667355

Опубликовано: 20.07.2003

Авторы: Ахаев, Давыдова, Зайнуллин, Закладной, Касрадзе, Когтева, Куковинец, Одиноков, Толстиков

МПК: A01N 37/08, C07C 69/608, C07C 69/62 ...

Метки: 2-бромциклопент-1-ил-1, 3-ил-1, гормона, долгоносику, качестве, кислоты, обладающего, отношению, рисовому, свойствами, синтона, уксусной, циклопентен, этилового, этиловый, эфир, эфира, ювенильного

Этиловый эфир 2-бромциклопент-1-ил- 1, -уксусной кислоты формулыв качестве синтона для этилового эфира циклопентен-2,3-ил- 1, -уксусной кислоты, обладающего свойствами ювенильного гормона по отношению к рисовому долгоносику.

Номер патента: 1327481

Опубликовано: 10.07.2003

Авторы: Буров, Зайнуллин, Исакова, Куковинец, Мокроусова, Одиноков, Толстиков

МПК: A01N 37/06, C07C 69/587

Метки: 11-триметил-2е-6z-додекадиеновой, гормона, изопропиловый, кислоты, насекомых, обладающий, отряда, полужесткокрылых, свойствами, эфир, ювенильного

Изопропиловый эфир 3,7,11-триметил-2Е, 6Z-додекадиеновой кислоты формулыобладающий свойствами ювенильного гормона насекомых отряда полужесткокрылых.

Номер патента: 1552588

Опубликовано: 10.07.2003

Авторы: Ахаев, Буров, Давыдова, Зайнуллин, Закладной, Куковинец, Мокроусова, Одиноков, Толстиков, Цыглинцева

МПК: A01N 37/06, C07C 69/587

Метки: 3-метил-2, 4-декадиеновой, caleoptera, гормона, жесткокрылых, кислоты, насекомых, обладающий, отряда, свойствами, этиловый, эфир, ювенильного

Этиловый эфир 3-метил-2,4-декадиеновой кислоты формулыобладающий свойствами ювенильного гормона насекомых отряда жесткокрылых (Coleoptera).

Номер патента: 1658598

Опубликовано: 10.07.2003

Авторы: Ахаев, Давыдова, Зайнуллин, Закладной, Когтева, Куковинец, Одиноков, Толстиков

МПК: A01N 37/06, C07C 69/533

Метки: 3-метил-2, 4-бром-3-метил-2-ундеценовой, гормона, качестве, кислоты, насекомых, обладающего, отношению, рисовом, свойствами, синтеза, синтона, ундекадиеновой, этилового, этиловый, эфир, эфира, ювенильного

Этиловый эфир 4-бром-3-метил-2-ундеценовой кислоты формулыв качестве синтона для синтеза этилового эфира 3-метил-2,4-ундекадиеновой кислоты, обладающего свойствами ювенильного гормона насекомых по отношению к рисовому долгоносику.

Номер патента: 1545514

Опубликовано: 10.07.2003

Авторы: Ахаев, Буров, Давыдова, Зайнуллин, Закладной, Куковинец, Мокроусова, Одиноков, Толстиков, Цыглинцева

МПК: A01N 37/06, C07C 69/533, C07C 69/587 ...

Метки: 3-метил-2, 4-бром-3-метил-2-деценовой, caleoptera, гормона, декадиеновой, жесткокрылых, качестве, кислоты, насекомых, обладающего, отряда, свойствами, синтеза, синтона, этилового, этиловый, эфир, эфира, ювенильного

Этиловый эфир 4-бром-3-метил-2-деценовой кислоты формулыв качестве синтона для синтеза этилового эфира 3-метил-2,4-декадиеновой кислоты, обладающего свойствами ювенильного гормона насекомых отряда жесткокрылых (Caleoptera).

Номер патента: 2000298

Опубликовано: 07.09.1993

Авторы: Ахунов, Бриль, Витвицкая, Зарудий, Казаков, Караваев, Комиссаров, Кривоногов, Куковинец, Лазарева, Муринов, Селезнев, Сорокина, Толстиков, Шакирова

МПК: C07D 239/60

Метки: 6-метилурацил-5-аммоний-сульфат, 6-метилурацила, исходного, качестве, оксипроизводных, синтеза, соединения

...ливают 23,5 мл концентрированной сернойкислоты 43,1 г (или 0,44 моль) в течение10-15 мин. После полного прибавления серной кислоты выпадают кристаллы реакционную смесь перемешивают 20 мин,25 охлаждают, отфильтровывают 5-гидроксиб-метилурацил, промывают(2 х 50 мл) холод-ной водолг до нейтральной реакции, а затемкипятят со спиртом (200 мл), отфильтровывают горячим и получают 29,6 г (957 ь) 10030 ной чистоты, т.пл. 320 С(с раэл.).Найдено, : С 42,01; Н 4,00; М 20,00;ОМУ 98,93 методом титрования, Вычисленодля С 5 Нбй 20 з, : С 42,20; Н 4,20: й 19,70.Соотношение б МУ-АС: Н 2504-1:2.35 Чистота 5-гидрокси-метилурацила была доказана путем перевода в 2,4,5 трис(триметилсилилокси)-6-метилурацил иГЖХ последнего показала один пик.5 10 15 20 25 30 35...

Номер патента: 1789795

Опубликовано: 23.01.1993

Авторы: Козлов, Куковинец, Свириденко

МПК: F15D 1/00

Метки: вихревых, генерирования, колец

...обеспечивает достаточно хорошее приближение к прямоугольной форме колебаний. Любая периодическая функция 1, аналогом которой является последовательность прямоугольных импульсов, может быть представлена рядом Фурье (см. например, в кн,: Г,П.Толстов, Ряды Фурье, - М.: Наука, 1980, - 384 с,), Для рассматриваемого случая можно за- писать 1(х) = Со(зи х + зи - + зи + ),Зх , 5 х3 5 Для приближения форм расхода к прямоугольной фо (1), таких рядов должно быть н этом число отверстий в каж площади должны выбиратьс С другой стороны, учитывая, что К =(1 9)- 2,1, гп = 2,3,.(20) г 1гп 1 10 На основании соотношений (3) - (6) и, используя выражения (7) - (10), (17) - (20), можно получить(22) 25 При этом связь параметра я с числом ао рядов отверстий...

Номер патента: 1776831

Опубликовано: 23.11.1992

Авторы: Куковинец, Кучма, Свириденко, Сердюк

МПК: F01N 1/02

Метки: глушитель, шума

...цилиндрическую вставку 4 с центральным каналом 5 для прохода газа. Шумоглушащая вставка 4 образована чередующимися цилиндрическими слоями металлической 6 и стеклотканевой 7 сеток Глушитель снабжен газодинамическим генератором 8 колебаний, насадком 9 и поперечной перегородкой 10, разделяющей. корпус 1 на входную 11 и выходную 12 камеры, причем шумоглушащая вставка 4 расположена в выходной камере 12, впускной патрубок 2 частично размещен во входной камере 11 и соединен через соснов отверстие 13 перегородки 10 с центральным каналом.5, генератор колебаний 8 размещен на боковой поверхности впускного патрубка 2 в зоне входной камеры 11, а насадок 9сопряжен с выпускным отверстием 3 с наружной стороны корпуса 1,Газодинамический генератор...

Номер патента: 1701225

Опубликовано: 30.12.1991

Авторы: Ахаев, Буров, Зайнуллин, Закладной, Ишмуратов, Когтева, Крышталь, Куковинец, Михайленко, Мокроусова, Муринов, Назаренко, Одиноков, Серебряков, Степанычева, Суслова, Толстиков, Харисов

МПК: A01N 31/00

Метки: композиция, ювеноидная

...Раствора, содеожащую 0,4 мг цейств 1)кэ,це)о вещества, которым обрабатывают 40 г зерна, помещенного в чашку Петри. Аналогично проверяют ювенильнукэ активность известных юв 8 ноидов. к)энтрольное ЗерНО Об)эзбзтывзют тем же кОличеством дист 4 ллиэовзнной Воды. На Обработанное Зерно П 1)имерно через 1 ч после Обработки подсаживают по ЗО жуков того или иного вида насекомых. Затем насекомых помещают В те)мостат и содержат при температуре 27.- 1 С И ОТНО.ИТ 8 ЛЬНОЙ ВЛЗЖНОСТИ Воздутха 7015 О)ь. Через три недели определяют смертность жарков-родителеЙ, удаляОт их из субстрата, а затем В течение 3 месяцев ре- ГИСТРИРУНЭТ КОЛ ИЧЕСТВС ПОТОт 4 СТВЗ Пе)ЭВОЙ генерации. Повторность опытов трехкратная. Влияние аналогов ювенильного гормона оценивали...

Номер патента: 1694571

Опубликовано: 30.11.1991

Авторы: Ахаев, Зайнуллин, Закладной, Касрадзе, Когтева, Куковинец, Одиноков, Толстиков

МПК: C07C 67/00, C07C 69/608

Метки: 3-ил, кислоты, уксусной, циклопентен-2, этилового, эфира

...-натрия. Кроме того, в ходе реакции не образуется трудноотделяемых побочных продуктов.П р и м е р 1. Кипятят (1 53 С) 2 ч 3,53 г(1,52 ммоль) бромида (Ч), 3,7 г (4,3 ммоль)бромида лития и 3,2 г(4,3 ммоль) карбонаталития в 84 мл абсолютного диметилформамида (2,8 мольный избыток 2 Вг и ЕСОз),Реакционную смесь охлаждают, разбавляют эфиром и последовательно промывают0,4 н. НС насыщенными растворамиМаНСОз, чаС, сушат М 9504 и упаривают, Востатке получают 2,26 г продукта, которыйперегоняют в вакууме и получают 2,18 г(956) диеноата , т,кип, 95-100 С (1 ммрт.ст.), по 1,4845.ИК-спектр (м), см: 860 ср, 1130 с, 1210с, 1670 ср, 1700 с, 5 10 15 20 253040 50 55 ммоль) бромида лития и 3,2 г (4,3 ммоль) карбоната лития в 85 мл абсолютного...

Номер патента: 1685350

Опубликовано: 23.10.1991

Авторы: Ахаев, Давыдова, Зайнуллин, Закладной, Касрадзе, Когтева, Куковинец, Одиноков, Толстиков

МПК: A01N 37/10

Метки: гормон, долгоносика, рисового, ювенильный

...ДОЛГОНОСИКА(57) Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к защите зернопродуктов от вредных насекомых. Цель - повышение инсектицидной активности, В качестве ювеноида рисового долгоносика используют этиловый эфир циклопентен,3-ил-Ь-ук 1, сусной кислоты. Активность нового ювеноида в 2,4 раза превосходит активность известного - метопрена. 1 табл. потомства первой генерации, Повторность. опытов З-кратная, Влияние аналогов ювенильного гормона оценивают по снижению численности потомства насекомых в опыте по сравнению с контролем. Данные биологических и испытаний приведены в таблице. Как видно из таблицы, активность нового ювеноида в 2,4 раза превосходит активность известного.Острая токсичность определялась на белых...

Номер патента: 1671657

Опубликовано: 23.08.1991

Авторы: Бикулова, Волчков, Ишмуратов, Куковинец, Ложкина, Нефедов, Одиноков, Толстиков

МПК: C07C 233/65

Метки: 6-дифторбензамида

...эфирастворы объеупаривают и пода (1), т.пл.1671657 Формула изобретения Составитель В.МякушеваРедактор.Яцола Техред Л.Сердюкова Корректор М.Самборская Заказ 2801 Тираж 250 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул. Гагарина, 101 ИК-спектр 4, см : 1020 ср (С-Г),14 10 ср, 1580 ср (Ак), 1630 с, 3200 ср.о3380 с (С ),5П р и м е р 2. В четырехгорлуюколбу, снабженную мешалкой, холодильником с хлоркальцевой трубкой,оохлажденную до -40 С, перегоняют1060-80 мл аммиака, предварительно осушенного над металлическим натрием,добавляют затем 0,24 г (0,01 моль)мелконарезанного металлического натрия и 0,016...

Номер патента: 1445954

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Кудин, Куковинец, Окрент

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...в каждом пазу 16. Внутри клина20 смонтирована кулиса 19, подвижно соединенная с плечом 20 дополнительного двуплечего рычага, шарнирно установленного на корпусе 1 на оси 21, Второе его плечо 22 установлено с возможностью взаимодейст вия с одним из упоров штока 9, например с упором 11, который для обеспечения хорошего контакта с рычагом имеет сферическую поверхность.Устройство работает следующим образом В штоковую полость привода 2 подается З 0 воздух, шток 9 перемещается влево, упоры 10 и 12 отходят от торцов соответствующих траверс 7 и 8, которые некоторое время остаются еще неподвижными, Далее после взаимодействия траверс с другой парой упоров З 11 и 12 начинается передача усилия от привода через рычаги 4 - 6 шарнирных...

Номер патента: 1409631

Опубликовано: 15.07.1988

Авторы: Влад, Колца, Куковинец, Кыльчик, Одиноков, Толстиков

МПК: C07D 307/92

Метки: кислоты, лактона, окси-13, тетранорлабдановой-12

...промывают5 раз на фильтре дистиллированнойводой и сушат на воздухе. Выход1,96 г (80%), т.пл. 190-191 С.П р и м е р 2. Получение целевогопродукта.В раствор 1,1 г (2,09 ммоль) димера в 60 мл гексана при -65 С пропускают озонокислородную смесь в течение 40 мин (производительность озонатора 4 ммоль 03/ч) до появления озонав газе на выходе реакционной колбы(окрашнвание йодкрахмальной бумажки в бурый цвет). Реакционную смесь продувают азотом, оставляют на 1 ч прн комнатной температуре, добавляют 30 мл воды и нагревают 1 ч при 70 С, Гексан отделяют от водного слоя, сушат над сульфатом натрия, фильтруют и растворитель отгоняют.Продукт растворяют в 11 мл этанола и при перемешивании добавляют к нему 11 мл 10%-ного раствора КОН в этаноле. Смесь...

Номер патента: 1399302

Опубликовано: 30.05.1988

Авторы: Зайнуллин, Колодынская, Куковинец, Одиноков, Павлуцкая, Пентегова, Разина, Ралдугин, Рощин, Соловьев, Толстиков

МПК: C07D 311/92

Метки: амбреинолида

...в 40 мл абсолютного метанола при температуреа -78 С пропускают озонокислородную смесь (5,5 вес,% 0 ) до появления устойчивой голубой окраски реакционой смеси, продувают аргоном, темпеатуру поднимают до комнатной, добав яют О, 1 г катализатора Линдлера и еремешивают в атмосфере водорода цо отсутствия перекисей в растворе, отфильтровывают, Фильтрат упаривают, статок закристаллизовывается. Полуено 0,85 г (93%), т,пл. 138,5-140 С (гексан), ИК-спектр Я, см, " ):70 с, 1130 с, 1725 с, Спектр ПМР (Ь, м,д,): 0,78 с, 0,82 с, 1,32 с, ,53 с, Масс-спектр (тп/е, 1, %):264 (4,6), 249 (М -СНз, 23), 235М -СНО, 13), 220 (М -СО, 8,8), , 92 (М+ -С НдО д, 100), 177 (48), 149 (11,5), 137 (28,8) . 20 25 30 5 40 45 50 получают 0,88 г (96%) соединения...

Номер патента: 1350004

Опубликовано: 07.11.1987

Авторы: Куковинец, Окрент, Перетятько, Фидря

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...являющихся осями поворота при их сведении-разведении. Своим зубчать м участком 9 поворотный элемент 8 взаимодействует с зубчатой рейкой 13, жестко сое. диненной посредством щек 14 с двусторонним штоком 15 силового цилиндра 16 привода поворота, установленного в корпусе. Схват работает следующим обр зом.По команде системы управления рука робота подводит схват к зажимаемой детали 17, находящейся в фиксированном положении и закрепленной с обоих концов. 3 .жимные рычаги 3 с губками 4 разведены пружиной 7, а шток-клин 6 силового цилиндра 5 находится в верхнем положении. Радиус поворотного элемента 8 выбирается, исходя из размеров части детали, контактирующей с губками, и требования свободного вхождения детали в зев поворотного элемента 8, ось...

Номер патента: 1337387

Опубликовано: 15.09.1987

Авторы: Зайнуллин, Колодынская, Куковинец, Одиноков, Павлуцкая, Рощин, Соловьев, Толстиков

МПК: C07D 311/92

Метки: 16-триснорлабдан-12-ен-13, 8)r-14, оксида

...После фильтрования и удаления растворителя получают 0,3 г (99,97) целевого соединения (1). 25 Т.пл. 87-90 С., Г 4.3 р - 5,1 (этанол).40ИК-спектр ( У, см ); 880 сл,1080 с., 1120 ср 1650 сл.Спектр ПМР ( д, м., д.): 0,83 с0,88 с, 0,97 с (9 Н, СН , 1,27 с-С Н, 7), 95 (С Н О, 100), , 50Найдено, Х: С 82,13; Н 11,30,Вычислено, Ж: С 82,20; Н 11,36.П р и м е р 2. Обрабатывают в атмосфере азота, как описано выше,552,5 г (9,5 моль) амбреинолида в 1200120 мп абсолютного толуола при -70 Сдиизобутилалюминий гидридом (9,5 мл)в 20 мл толуола за 3,5 ч. Реакционную 5 Изобретение относится к усовершенствованному способу получения (8)К,15,16-триснорлабдан-ен,8- оксида, имеющего формулу (1), и мо-. кет быть использовано в качестве душистой добавки в...

Номер патента: 1305083

Опубликовано: 23.04.1987

Авторы: Еншуев, Куковинец, Парой, Шисман

МПК: B65G 25/00

Метки: вращения, конвейер, тел, типа, транспортирования, шаговый

...на кронштейне 19 основания 1, Соединение осей 9 и 10 двуплечих рычагов соответственно с подвижной наклонной частью 4 и неподвижной рамой 2 на горизонтальной части конвейера приводит к разнофазному перемещению наклонной и горизонтальной частей подвижных несущих элементов подвижной рамы, т,е. во время. подъема наклонного участка 4 подвижный горизонтальный участок 5 опускается.Ступенька 20 неподвижной рамы 2 в месте перехода от наклонной к горизонтальной части выполнена с некоторым наклоном в направлении горизонтального участка, обеспечивающим свободное скатывание транспортируемых деталей 6 с наклонной на горизонтальную .часть.Шаговый конвейер работает следующим образом.Загрузка деталей 6 осуществляется на позиции а, где детали...

Номер патента: 1261792

Опубликовано: 07.10.1986

Авторы: Еншуев, Кудин, Куковинец

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулирующее

...конуса 21. Кроме того, на корпусе насадки 12 установлены упоры 22 под углом 120 друг к другу.Манипулирующее устройство работает следующим образом.В исходном состоянии ориентирующий механизм повернут влево на некоторый угол для того, чтобы деталь 13 беспрепятственно из загрузочного устройства попала в захваты 2.По команде системы управления устройство доставляется рукой робота к за 45 50 55 лее поступает команда на приводы 9 и 20, и осуществляется возврат ориентирующего механизма в исходное положение.После обработки второго шипа процесс введения манипулирующего устройства вновь в зону станка, зажима обработанного шипа захватами 2, выведения из этой зоны и установки шипов в радиальные проточки 14 ориентирующего механизма...

Номер патента: 1248795

Опубликовано: 07.08.1986

Авторы: Коренек, Кудин, Куковинец, Летуновский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...чтобы обеспечить соосность захватываемой детали 10, рычагов 11 и пластины 12 датчика 9.При поступлении команды из системы управления (не показана) роботазахватное устройство доставляется напозицию захвата детали 10, котораяиз загрузочного устройства подается в захватные рычаги 2. Их сжатиео уществляется воздействием на нихклина-штока 4, который после подачисжатого воздуха в поршневую полость пневмоцилиндра 3 перемещается вправо и раздвигает подпружиненные пружиной б ролики 5.При этом в захватные рычаги 2 из загрузочного устройства деталь 10 типа ступенчатой втулки попадает участком большего диаметра вверх, а в патрон станка деталь должна направляться заданной поверхностью, например меньшим диаметром.В этом случае деталь 10, проходя...

Номер патента: 1232902

Опубликовано: 23.05.1986

Авторы: Кузнецов, Куковинец, Свириденко

МПК: F24F 3/14

Метки: воздуха, увлажнения

...4,и барботером 5, выходной воздуховод 6 с калорифером 7, датчики 8 и 9 температуры и влажности воздуха, установленные во входном воздуховоде 1, датчик 10 температуры увлажненного воздуха, установленный в выходном воздуховоде 6 уровнемер 11, датчик 12 температуры воды, преобразователи 13-16 сигналов с датчиков 8, 9, 10 и 12, блок 17 управления; содержащий задающее устройство 18, элементы 19 и 20 сравнения, регистрирующее устройство 21, измерительно-регулиру-, ющие устройства 22 и 23. В качестве датчиков 8, 12 и 10 используют термопары, Бак 3 снабжен трубопроводами 24 и 25.Устройство работает следующим образом,.Воздух, например, иэ теплицы, подаваемый вентилятором 2 по воздуховоду поступает в барботер 5, иэ которого истекает в...

Номер патента: 1191282

Опубликовано: 15.11.1985

Авторы: Кудин, Куковинец, Летуновский, Парой

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...типа валов в узких, трудно Одоступных местах, например узкихтарах, траншеях, емкостях и т,п.На фиг. 1 изображено захватноеустройство, общий вид; на фиг, 2 -то же, вид сбоку; на фиг, 3 - то же, 5рабочее состояние,Захватное устройство содержиткорпус 1, в криволинейных направляющих 2 которого установлены подхватывающие элементы 3, выполненные в 2 Овиде двух незамкнутых колес, Подхватывающие элементы 3 с одной сторонысвязаны с корпусом 1 через гибкиетяги, например тросы 4, ролик 5 ипружину б, с другой стороны через 25гибкие тяги 7, ролик 8 и траверсу9 - со штоком силового цилиндра 10,размещенного на руке робота (непоказана .В корпусе 1 на направляющих скал Оках 11 установлен центральный зажимной элемент 12, подпружиненный пружинами...

Номер патента: 1177152

Опубликовано: 07.09.1985

Авторы: Кудин, Куковинец, Летуновский

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...пару, ползун 12, расположенный в направляющих 13 корпуса 1 и шарнирно связанный осью 14 со стержнем 11. Губки 8 и 9 жестко связаны с ползунами 1- кулисных механизмов. Плечо 15 каждого рычага 10 проходит через паз 6 нли 7 и располагается между упорами 4 и 5. Плечо 16 рычага 10 подпружинено относительно корпуса 1 пружинами 17 и 18. Захватываемая деталь 19 находится на по-зиции захвата 20.Захватное устройство работает следующим обрразом. Устройство подводится рукой робота (не доказана) на позицию захвата 20 детали 9., горизонтальная ось симметрии сечения которой смещена относительно центральной оси устройства на величину б. В штоковую полость п ривода подается сжатый вохдух и под действием пружины 17 осуществляется разворот трехплечего...

Номер патента: 1169125

Опубликовано: 23.07.1985

Авторы: Гречко, Куковинец, Соколов

МПК: H02P 5/06

Метки: цифровой, электропривод

...счетчика 4, выходы разрядов которого через элемент ИЛИ 9 и элемент И 8 соединены с входом вычитания реверсивного счетчика 4, выход высшего разряда которого сое динен с вторым входом элемента И 7, а второй вход второго элемента И 8 соединен с датчиком 2 скорости. Реверсивный счетчик 4 выполнен трехразрядным.Устройство работает следующим образом.В момент включения электродвигатель 1 неподвижен. Импульсный сигнал с задающего генератора 3 поступает через открытый элемент И 7 на вход сложения реверсивного счетчика 4 и, максимум через четыре такта, ставит его в состояние 100.Сигналом высокого уровня с третьего разряда реверсивного счетчика 4 закрывается элемент И 7, и прекращается поступление импульсов с задавшего генератора 3 на вход...

Номер патента: 1141528

Опубликовано: 23.02.1985

Авторы: Аникин, Афонин, Бондаренко, Куковинец, Сапа, Федоров

МПК: H02K 37/00

Метки: шаговый, электродвигатель

...состоящий из разделенных немагнитными участками ферромагнитных секций с обмотками и полюсами, расположенными снаружи ротора 2. Недостатком известного двигателя является плохое использование активного пространства ввиду наличия охватывающих ротор кольцевых цилиндрн,. и ческих обмоток статора и, как следствие этого, увеличение потерь н габаритов двигателя. 11 ель изобретения - повьшение электромагнитного момента, снижение потерь и габаритов двигателя.Поставленная цель достигается тем, что в шаговом электродвигателе, содержащем полый ротор, состоящий из чередующихся ферромагнитных зубьев и немагнитных участков, и статор, состоящий из разделенных немагнитными участками ферромагнитных секций с обмотками и полюсами, расположенными...

Номер патента: 1129168

Опубликовано: 15.12.1984

Авторы: Абсалямов, Куковинец, Солдаткин

МПК: B66C 1/66

Метки: емкостей, захватное, раскрывающихся

...перемещающиеся во втулках 9, которые закреплены на траверсе 1, На концах направляющих 8 привинчены гайки 10 и регулируемые упоры- шайбы 11. Между втулками 9 и упорами 11 на направляющих 8 установлены пружины 12, на верхних концах которых прикрепле 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 ны шайбы 13. На нижней траверсе 4 на кронштейнах 14 шарнирно смонтированы защелки 15, связанные одним концом с траверсой 1 с помощью гибких тяг 16, а другим концом подпружинены относительно рамы пружиной 17. Средней частью защелки 15 взаимодействуют с захватными крюками 18, которые шарнирно установлены на кронштейнах 14 и своими захватными концами связаны с рамой пружинами 19. Для принудительного завода -этих крюков в проушины 6 на траверсе 1 установлены...