Гесин

Номер патента: 1715577

Опубликовано: 28.02.1992

Авторы: Гесин, Котлик

МПК: B25J 5/02

Метки: зоны, извлечения, кассетоносителей, манипулятор, технологических, участков

...7.Направляющие 34 связаны с кулачком 36, закрепленным на валу 37, который также установлен на траверсе 7 в подшипниках 38, На валу 37 закреплен шкив 39, связанный при помощи пасика 40 с электродвигателем 41, установленным на траверсе 7,Манипулятор работает следующим образом,Рассмотрим режим разгрузки технологического участка,Манипулятор перемещается по монорельсу 2 в положение, соответствующее требуемому технологическому участку. После этого включается привод колонны 3 и траверса 7 опускается, В конце хода траверсы 7 стержни 30 (фиг, 5) входят в отверстия 24 стола 25 (фиг. 6). Если какой-либо из стержней 30 не войдет в отверстие 24, то он упирается в стол 25 и останавливается, а траверса 7 продолжает движение вниз, При этом упор 31...

Номер патента: 1646855

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Алферова, Генин, Гесин, Котлик, Михайлов

МПК: B25J 15/00

Метки: промышленного, робота, схват

...установлены толкатели 18, одним своим концом кинематически связанные с кулачком 16, а другим концом через шарниры 19 связанные с рычагами 20 внутреннего звена многозвенного шарнирного параллелограмма 21 механизма досылки деталей, На внешнем звене параллелограмма 21 установлен крюк 22, шарнирно связанный с рычагами 23 этого звена при помощи дополнительных тяг 14. Шарниры 25 внешнего звена параллелограмма 21 связаны между собой пружинами 26. Крюк 22 предназначен для извлечения деталей 27 (фиг.4) из накопителя 28, рамм 21, При этом пружины 26 растягивают 45,ся, а деталь 27 частично выдвигается крюком 22 из ячейки накопителя 28 (стелла 505 5 10 15 20 25 30 35 40 Промышленный робот имеет два режима работы с накопителями (стеллажами). режим...

Номер патента: 1530535

Опубликовано: 23.12.1989

Авторы: Гесин, Котлик

МПК: B65G 1/06

Метки: грузоподъемная, крана-штабелера, площадка

...На другом конце оси 36 жестко закреплен рычаг 37. К рычагам 35 и 37 жестко присоединены опорные направляющие 38 и 39 для взаимодействия с нижней поверхностью тары 40, загружаемой на полки 41 стеллажа 42. Элементы 11, 33, 35, 36 и 37 образуют механизм синхрони. зации опорных направляющих 38 и 39 и перемегцения каретки 19. 5 10 15 20 25 30 35 ао 45 Грузоподъемная площадка работает в двух режимах.Загрузка стеллажа и его разгрузка. В режиме загрузки каретки 14 и 19 находятся в исходном положении (фиг. 6, 1), а тара 40 - на опорных направляющих 38 и 39, свободные концы которых подняты на некоторый угол относительно соответствующей полки 41 стеллажа 42, при этом тара 40 с боковых сторон ограничена направляющими планками 30 и 31, которые...

Номер патента: 1445946

Опубликовано: 23.12.1988

Авторы: Волков, Гесин, Котлик, Михайлов

МПК: B25J 11/00

Метки: поворотный, стол

...установлен датчик 24. Вилка 18 снабжена пружиной 25. На основании 1 закреплены датчики 26 поворота диска 4, а на.диске 4 - флажок 27.Поворотный стол работает следующим образом. В исходном положении диск 4 находится в одной из позиций. При этом упор 17 контактирует с копиром 12, а ролик 19,введен в паз копира 12. Таким образом диск 4 застопорен. Для поворота диска 4 включается электромагнит 22, который выводит ролик 19 из паза копира 12, одновременно толкатель электромагнита 22 нажимает на датчик 24, который дает сигнал на включение привода поворота диска 4. После этого электромагнит 22 выключается и ролик 19 под действием пружины 25 возвращается в исходное положение.Закон изменения скорости вращения электродвигателя 6, а следовательно,...

Номер патента: 1395408

Опубликовано: 15.05.1988

Авторы: Белов, Гесин, Дорофеев, Кударь

МПК: B21F 1/00

Метки: автомат, проволоки

...К)дачи 2 с разматыватсля 1 срез л(хяцизс р ц) -товкк 3, меха измы резки 4 и гибки 5 доупора 6. 11 ри ксан.и проносской 22 последнего пола(тся к( мала на Включ(ц(.привода ,)Привод лехсНРзл;1 2 ,1 р: эГОМ пс Отк(Очается - Валки мехаизма росто рокзльзывают отцоситслшо проволоки 22В исходно,; поло)1(сРРР, т.(1. Пер(.л цсчя.,лом работь Я 3) омз га, криьоши криво.шипно-штунного механик яа О находится нсВ МЕРтВОй тОЧКС, Я -:Ес ДОХОДЯ ДО НЕЕ ПРИлизительцо 5 - 20 м. фиг. 3;(. Таким образом, при включении цриш)дя 9 ползушка 8 двигается справя налево, если м греть на автомат со стороны упор 6 1 риэтом клиновой высту) 2 , набегая на клиновой вьцтуп 20, застяляет гряиерсу 16поворачиваться вокрл( ои 7 пр 01 ив чясовой стрелки ,фиг. 2), В зультсте...

Номер патента: 1283199

Опубликовано: 15.01.1987

Авторы: Волков, Генин, Гесин, Котлик, Михайлов

МПК: B65G 1/06, B65G 61/00

Метки: грузоподъемная, крана-штабелера, площадка

...7 толкатели имеют выстой. Толкатели 27 соединены с рычагами 12. Грузозахват 8 состоит из упора, например скобы 30, жестко закрепленной на поворотной относительно горизонтальной оси штанге 31, которая установлена с возможностью осевого смешения на штанге 32, на конце которой расположен груз 33 для уравновешивания скобы 30.Штанга 31 соединена с вилкой 34, имеющей вертикальный паз, при помощи штифта 35. Вилка 34 соединена с подвижным упором 36, установленным в направляюшей 37 с помощью пружины 38. Приводом грузо- захвата 8 является электромагнит 39. На полках стеллажа установлен груз 40.Кран-штабелер работает следующим образом.Перед началом цикла работы каретка 7 находится в исходном положении, подвижные пластины 11 сведены, скоба 30...

Номер патента: 1180945

Опубликовано: 23.09.1985

Авторы: Гесин, Дымент, Шеховцов

МПК: G08B 23/00

Метки: объектов, сигнализации, состоянии

...3-1 и замыкающим 3-2 15 контактами, кнопку 4 сброса, диоды 5 - 7, конденсатор 8, дистанционный переключатель 9 с обмоткой 10 включения) и обмоткой 11 (отбоя), сигнальную лампу 12, источник 13 пи тания и контакт 14 дистанционного переключателя.Устройство работает следующим образом.Перед началом работы оператор на жатием .кнопки 4 сброса устанавливает дистанционный переключатель 9 в исходное состояние, в котором контакт 14 разомкнут. Конденсатор 8 заряжен до напряжения источника 13 питания,При нормальной работе сигнальная лампа 12 отслеживает положе.ние концевого выключателя 1, предназначенного для сигнализации отклонения какого-либо параметра или концевого положения исполнительного органа объекта. При появлении аварий. ной...

Номер патента: 965567

Опубликовано: 15.10.1982

Авторы: Гесин, Ермаков, Цибиров

МПК: B21D 43/11

Метки: зигзагообразной, листового, подачи, пресс, устройством

...вия датчика 13 с вторым упором 21. Датнаправлению перемещениятраверсы 2. чик 13 подает сигнал на отключение элекНа каретке 3 закреплены зажимы 4 (зах тромагнитной муфты 6, и траверса 2 оставатные органы), На станине 1 закреплен навливается.электродвигатель 5, связанный через Ползун 59 идет вниз и осуществляетсяэлектромагнитную муфту 6 с ходовым вин- вырубка другой детали,том 7, связанным с траверсой 2. На травер- Процесс повторяется до взаимодействиясе 2 закреплен электродвигатель 8, связан- конечного выключателя 12 с крайним упо 55нный через электромагнитную муфту 9 с ром 24, При этом, конечныи выключатель 12ходовым винтою 10, связанным с кареткой 3. подает сигнал на включение электромагнитНа траверсе 2 установлена ползушка 11 ной...