Патенты с меткой «жаркова»

Номер патента: 1444139

Опубликовано: 15.12.1988

Автор: Жарков

МПК: B25J 9/00

Метки: жаркова, промышленный, робот

...корпусе механизма подъема, Сжатыйвоздух в силовой цилиндр подъема подается.Мерез трубки 21 и 22 внутри10 стойки х силовому цилиндру поворота -через штуцеры 23 и 24.Промышленный робот работает следующим образом,Силовой цилиндр 7 перемещает па 15 лец 4 с кареткой 5 вниз по на;.равляющей 6, При этом палец 4 скользитпа канавке 3, а барабан 2 вращаетсявокруг стойки 1 против часовой стрел ки если смотреть сверху), При ходе20 штока силового цилиндра 7 вверх барабан 2 поворачивается по часовойстрелке. Канав.:са 3 составлена из лазов верхнего 8, нижнего 9 и средних10 дисков, Поэтому для регулированияугла поворота барабана 2 необходимоослабить винты 11 и повернуть дискиотносительно друг друга. При этомугол между пазами верхнего и...

Номер патента: 1548038

Опубликовано: 07.03.1990

Автор: Жарков

МПК: B25J 11/00

Метки: жаркова, манипулятор

...силового цилиндра 6. Корпус 3 закреплен на верхней крышке цилиндра 7 подъема руки 8, нижняя крышка которого является поршнем и штоком силового цилинд-. 15 ра 9 выдвижения руки 8, установленной на корпусе 3, Силовой цилиндр 9 связан с помощью звездочки 1 О с цепью 11, перекинутой через звездочки 12 и 13, причем один ее конец связан с нижней крыйкой силового цилиндра 7 подъема, а другой конец - с помощью пружины 14 с корпусом 3. Звездочка 12 жестко связана с шестерней 15 реечного механизма, рейка 16 которого выполнена на руке 8, установленной в направляющих 17. Силовые цилиндры 7 и 9 также коаксиально размещены на стойке 2. формула изобретения Манипулятор работает следующим образом.,Гильза силового цилиндра 6 перемещает палец 5 по...