Захватное устройство

(57) Изобретение относится к станкостронию, в частности к захватным приспособл Рь 4 ь 4 й 4 ь Б ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИК АВТОРСКОМУ СОИ(71) Московское проние СтанкостроителОрджоникидзе,ЯО 1444142 А ниям промышленных роботов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Изделия 16 зажаты в двух группах зажимных губок, Тяга 13 находится в среднем положении, При разжиме одной из деталей тяга 13 перемешается вниз, упор 14 воздействует на ведущий ползун 2, который сжимает пружины и своими пазами воздействует на рычаги, которые раздвигают зажимные губки 17. При разжиме второй де. тали тяга 13 перемешается вверх, дополнительная тяга 15 воздействует на ведущий ползун 3, воздействующий на рычаги, которые раздвигают зажимные губки. 4 ил.Изобретение относится к станкостроению, в частности к заХватным приспособлениям промышленных роботов.Цель изобретения - расширение технологических возможностей.На фиг.показано захватное устройство, разрез; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг, 3 - вид Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В - В на фиг. .Захватное устройство содержит корпус 1, на котором справа и слева симметрично продольной оси устройства установлены ведушие ползуны 2 и 3, а также две группы вспомогательных ползунов 4 и 5 (фиг. 1 - 3). В ведущих ползунах 2 и 3 выполнены глухие отверстия, в которых установлены силовые пружины 6, 7 и 8, одним торцом взаимодействуюшие с ведущими ползунами 2 и 3, а другим - соответственно с упорной планкой 9 и ступицей 10. Кроме того, устройство содержит две группы двуплечих рычагов 1. установленных на осях 12 вращения, причем одним плечом каждый из рычагов 11 введен в соответствуюший паз, выполненный во вспомогательных ползунах 4 и 5, а другим - в соответствующий паз, выполненный в ведущих ползунах 2 и 3. Устройство снабжено трехходовым приводом, выполненным, например, в виде гидроцилиндра с тремя фиксированными положениями (не показан). Тяга 13 одним концом связана со штоком этого гидроцилиндра, а другим концом взаимодействует с упором 14 или дополнительной тягой 15 и далее с ведушим ползуном 2 и ведущим ползуном 3 соответственно. Непосредственный зажим изделий 16 осуществляется с помошью двух групп сменных губок 17, устанавливаемых в Т-образных пазах 18, выполненных в ползунах 2 - 5.Захватное устройство работает следуюцим образом.Пусть в исходном состоянии с правой и левой сторон захватного устройства зажаты изделия 16, при этом тяга 13 находится в среднем положении, а пружины 6 - 8 воздействуют на ведущие ползуны 2 и 3, которые своими пазами развернули двуплечие рычаги 11 так, что они своими вторыми плечами смещают вспомогательные ползуны 4 и 5 обеих групп радиально к центру, обеспечивая тем самым зажим изделий 16 губками 17.При необходимости разжима изделия 16,например находящегося справа, гидроцилиндр перемещает тягу 13 вниз, в результате чего упор 14 воздействует на ведущий ползун 2, который, перемещаясь вниз, сжимает пружины 6 - 8 и своими пазами воздействует на правую группу рычагов 11. Пооледние, поворачиваясь вокруг осей 12, своими вторыми плечами через пазы, выполненные во вспомогательных ползунах 4 и 5, перемещают их в радиальном направлении от центра, обеспечивая тем самым разжим изделия 16, находящегося справа.Для разжима изделия 16, находяшегосяслева, гидроцилиндр перемещает тягу 13 вверх, в результате чего дополнительная тага 15 воздействует на ведуший ползун 3, Далее разжим изделия 16, находящегося слева, происходит аналогично описанному.Формула изобретения25Захватное устройство, содержашее корпус, две группы зажимных губок, привод с тремя фиксированными положениями, кинематически связанный с синхронизируюшим узлом, выполненным в виде приводной тяги и двух подвижных элементов, снабженных пазами, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оба подвижных элемента выполнены в виде ведуших ползунов, размещенных параллельно оси тяги и подпружиненных относительно корпуса, при этом один из ведущих ползунов снабжен дополнительной тягой с пазом, приводная тяга снабжена буртиком, предназ.наченным для взаимодействия с пазом до полнительной тяги ведушего ползуна и торцом другого ведущего ползуна, причем на каждом из ползунов закреплена одна из губок соответствующей группы.1444142 Фа ь А. Алексрес Составите Техред И. В Тираж 908 венного комитета ССС Москва, Ж - 35, Р чиграфическое предпРедактор М. ПетроваЗаказ 6435/17ВНИИПИ Государст113035Производственно-п Р по делам ушская на иятие, г. Уж Корректор М. ПожоПодписноезобретений и открытид. 4/5ород, ул. Проектная, 4