B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1206078

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Воротников, Письменный

МПК: B25J 15/00

Метки: очувствления, манипулятора, схвата

...оси У Устройство очувствления схватасостоит из двух информационных блоков, один из которых содержит два установленных концентричных кольца 1 и 2, связанные между собой упругими элементами, выполненными в виде пластин З-Ь, одни концы которых установлены на внутреннем кольце 2, а другие связаны с кольцом 1 через мембраны 7-10, при этом пластины установлены диаметрально противоположно в двух взаимно перпендикулярных направлениях. На поверхностях пластин 3-6 установлены попарно и перпендикулярно оси колец тензодатчики 1 1 и 12, 13 и 14, 15 и 16, 17 и 18, 19 и 20, 21 и 22, 23 и 24, 25 и 26. Другой информационный блок содержит два концентрично установленных кольца 27 и 28, связанные между собой упругими элементами, выполнен.ными в виде...

Номер патента: 1206079

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Шунайлов, Долгих, Рыжий, Шушпанова

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...(фторопласта), на внутренней поверхности цанги 4 выполнена кольцевая сферическая проточка 8, образующая скольцом 7 сферический подшипник,выталкиватель 9, установленный отдельно в задней бабке станка, накопитель 10 заготовок, суппорт 11станка.Кроме того, позицией 12 обозначено первоначальное положение лепестков цанги 4 в исходном положении, позицией 13 - положение лепестков цанги 4 при захвате детали,Устройство работает следующимобразом.Корпус 1 устройства закрепляется в резцедержателе станка как обрабатывающий инструмент, Суппорт 11станка на ускоренной подаче по программе перемещается к детали (прутку) 2, закрепленной в патроне, для 5 1 О 15 20 25 30 35 40 45 ее эахватывания, Торец детали ударяется в профиль ловителя 3, происходит мягкое...

Номер патента: 1206080

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Кудрявцев, Медведев, Медведева

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для подъемно-транспортныхработ с партиями деталей различного размера.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей захватного устройства путем обеспечениязахвата деталей различных размеровпри неизменном ходе привода линейного перемещения,На чертеже изображено захватноеустройство, общий вид.Захватное устройство манипулятора содержит корпус 1, привод 2 поступательного движения, пару двуплечих рычагов 3, на одном концекаждого имеется губка, а другойшарнирно связан с шатуном 4, который шарнирно соединен с рычагом 5механизма настройки,...

Номер патента: 1206081

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Жаботинский, Генкин, Ерош, Вайсберг

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...от ис .точника 5 и включении привода 1 происходит захват объекта, усилие удержания которого представляет собой сумму указанного усилия взаимодействия магнитныхполей и привода 1. 30 Следовательно, усилие удержанияобъектов может меняться при изменении интенсивности взаимодействия рассмотренных магнитных потоков,что, в свою очередь, может регулироваться соответствующим включением необходимого числа электромагнитовблоков 3 и 4. Для реализации дифференцированного, по усилию сжатия, удержания захватываемых объектов манипулирования в режиме обучения исследуется получаемый код типоразмера, правильно ориентированного в зоне захвата объекта, подлежащего Дальнейшей обработке. 45 1формирование кода типоразмера,уже присутствующего в зоне захвата...

Номер патента: 1206082

Опубликовано: 23.01.1986

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/06, B25J 11/00

Метки: манипулятора, схват

...- обеспечениенадежности работы схвата за счет изменения не только величины магнитногополя, но и его направления при отпускании и захвате объекта,На чертеже изображен схват, общий вид,Схват содержит магнитопровод 1Ш-образной йормы для размещения нанем гранулированного магнитопроводного вещества 2, На боковых сторонахмагнитопровода, концы которых загнуты внутрь, расположена основная обмотка 3, а на его центральном укороченном стержне - дополнительнаяобмотка 4.Схват работает следующим образом.Перед началом работы происходитразмещение гранулированного магнитопроводного вещества 2 на магнитопроводе 1, для чего схват подводят, например, к емкости с гранулированныммагнитопроводным веВеством и подключают основную обмотку 3 к...

Номер патента: 1206224

Опубликовано: 23.01.1986

Автор: Сладков

МПК: B25J 11/00, B66C 17/00

Метки: подъемно-транспортное

...изделию 21, .Датчик 22 усилия на под 5 10 15 20 25 30 35 весе 6 электрически связан со счетно-решающим блоком 18.В статическом нерабочей положении уравновешивающий груз 10 двуплечего рычага 4 занимает ближайшее к цилиндрическому шарниру 7 положение, а рычаг 4, свободный от груза,. упирается в ограничитель 16, уравновешивающий груз 11 двуплечего рычага 5 занимает ближайшее к цилиндрическому шарниру 8 положение, причем масса грузовой части рычага выбрана такой, что обеспечивает вертикальное или близкое к нему положение этого рычага, при этом захватный орган 3 опущен в нижнее положение. фиксаторы цилиндрических шарниров 7 и 8 свободны, пульт 17 управления находится в положении "Нейтрально",Подъемно-транспортное устройство работает в...

Номер патента: 1207391

Опубликовано: 23.01.1986

Авторы: Эрнст, Гернот, Петер

МПК: B65G 47/52, B25J 9/08

Метки: подачи, модуль, линейный, передачи, промышленного, манипулятора

...отверстие) фланца 14служит для демпфирования пневматического поршня при достижении ега 91 2ксц цс.н 01 О пал ажсзци 51Для э тсГО между фланцами 10 и 14 предусмотрены другие (всзас 1 яжеццые заштрихованными) гсемпфируюсссие флацпы 19 и 20. Отверстия 9 и 17 мсгут быть выполнены также и н этих флаццах.В концесзых фланцах 10 и 14 предусмотрены подшипники 21 и 22, а также прокладки 23 для устасовки нопорах и уплстцениях устаносзачной штанги 4 и направляющей штанги Я, Для направляящей штанги Я эта справ ведлива только для концевого фляцця 10, Дру; ай подшипник для направляющей штанги 8 предусмотрев внутри выемки 24 карпуся 1, тяк как в отверстии 7 длл направляющей штацгсс 8находятся другие устройства д:сяпередачи энергии, На направляющейштанге...

Номер патента: 1207751

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Первушин, Вишневский, Рыбаков

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор

...вид. на фиг, 2 сечение А"Ана фиг. 1.Манипулятор содержит вал 1 одинконец которого связан с приводом(не показан) а на другом установлена штанга 2 с захватным элементом 3,который в зоне выгрузки контактируетао сбрасывателем 4, выполненным ввиде пластины на опорах 5, рабочаяповерхность которой находится науровне рабочей поверхности захватногоэлемента. В зоне движения штанги 2установлен смачиватель 6, выполненный в виде сосуда 7 для смачивающейжидкости с дозатором 8 и гигроскопической прокладкой 9, а также питатель10 с деталями 11, Детали укладываютна транапортерную ленту 12.,Манипулятор работает следующим образом,Бал 1 со штангой и захватным элементом 3 через привод получает воз= вратно-поступательное вращение, Ксгда вал 1 находится в...

Номер патента: 1207752

Опубликовано: 30.01.1986

Автор: Ачкасов

МПК: B25J 9/00

Метки: позиционирования, механизм

...окончательноестопорение производится при полнойзатяжке винтов 10,Осевые перемещения блока упоров ограничены гайками 11 и 12, причем под действием пружины 13 блок стремится сместиться вправо, так чтомежду правой планкой 4 и гайкой 11 образуется зазор Ь , На пути упоров- гаек 6 расположен жесткий упор 14, выполненный в виде поворотного рычага, ось которого связана с неподвижной станиной 2, Жесткий упор 14 может поворачиваться под действием цилиндра 15, занимая верхнее или нижнее положение.Жесткий упор 14 установлен с возможностью пересечения пути упоров- гаек 6 во время их перемещения вместе с рабочим органом - кареткой 3,В верхнем положении жесткого упора 14 упоры-гайки 6 могут свободно проходить, не взаимодействуя с ним.Винт 5 снабжен...

Номер патента: 1207753

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Мелеховец, Башкирова, Шабрихин

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятора, линейный, модуль

...закреплены концы двухстороннего штока 21 пневмоцилиндра8, подвижный корпус которого имеетпостоянный рабочий ход Ь и снабженвнутренним тормозным устройством,На корпусе 22 пневмоцилиндра 8,5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 являющемся выходным звеном приводя;закреплена каретка 23, снабженнаяпарой регулируемых с помощью винтов24 и 25 опор 26 и 27 скольжения;контактирующих с направляющими 2 и3 скольжения, Реэьбовые штанги 4 и5 закреплены в торцовых крышках 28корпуса 1 с помощью натяжных гаек 29Линейный модуль манипулятораработает следующим образом,Б исходном положении (перваяточка позиционирования) пневмоцилиндры 6, 7 и 8 (фиг. 2) находятся в крайнем левом положении, причем положение каретки 23 определяется положением корпуса...

Номер патента: 1207754

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Кажуро, Данилевский, Выговская, Владов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...быть использовано для подачи листовых заготовок н рабочую зону.ресса, 5Целью изобретения является раапирение технологических возможностейза счет увеличения числа обслуживаемых позиций,На фиг. 1 изображен манипулятор, Ообщий вид; на фиг, 2 - механическая рука с захватным устройством,На кронштейне 1 основания 2 установлен силовой цилиндр 3 приводалинейного перемещения, на штоке 4 5которого жестко закреплена механическая рука 5 манипулятора. В отнерстиях стенок 6 и 7 корпуса механической руки расположена с возмокностьюпродольного перемещения штанга 8, 20свободный конец 9 которой, снабженныйрегулируемым выступом 10, свободновходит как в направляющую в отверстие11 передней крьппки 12 цилиндра 3.Отверстия в стенках 6 и 7 и отверстие1...

Номер патента: 1207755

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Скопин, Апатов, Васильевых

МПК: B25J 15/02

Метки: захватное, многопозиционное

...реборды20 в верхней и нижней своих частях,который сопряжен с гибкой лентой,охватывающей его, по скошенным еекраям, а лента имеет трапецеидальныйпрофиль в поперечном сечении. Этообеспечивает увеличение передаваемого крутящего моментаЗО 35 45 50 Возможна схема крепления опорныхроликов с эксцентриситетом относительно осей ( фиг. 7). Рабочие поверхности опорных роликов покрыты, материалам с хорошими фрикционными свойствами, например слоем 25 резины,Устройство служит для захвата,переноса в зону сборки группы резьбавых деталей - шпилек 26 и последующей установки их в базовую корпуснуюдеталь 27,Возможно выполнение устройствас компановкой, отличной от круговой,например линейной, чта определяется,характером расположения базовых отверстий...

Номер патента: 1207756

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Кац, Алдакушин, Юрченко

МПК: B25J 15/02

Метки: захватное

...манипуляторах захвата предметовпроизвольной формы, например лабо.раторных проб.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей за счетобеспечения возможности захвата де-.талей различной форьы,На фиг, 1 изображено захватное )Оустройство; на,фиг. 2 - разрез А-Ана фига 1(Захватное устройство состоит изкорпуса 1 с размещенным н нем приводом возвратно-поступательного пере"- 15мещения, например, пненмоцилиндрам 2,На штоке цилиндра 2 шарнирно закреплено коромысло 3 с осью 4 качания,Коромысло 3 подпружинено относительно корпуса 1 возвратными пружинами 5. 20На коромысле 3 закреплены подвижныеблоки б и 7 механизмов сведения эажимных элементов, Гибкие элементы 8и 9 охватывают жестко связанные скорпусом неподвижные блоки 10 и 11...

Номер патента: 1207757

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Славнов, Лесенный, Кузьмин

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...баллона 2 прикреплены гофрированные трубки 4, а остальная поверхность баллона 2 снабженатонкостенной эластичной оболочкой5, образующей с баллоном 2 герметичную полость 6, заполненную газом,объект 7 манипулирования, Внутренняяполость баллона соединена с вакуумнойсистемой, Гофрированные трубки соединены с пневмосистемой,Захват работает следующим образом,В исходном положении захват разомк-.нут. Во внутренней полости баллона 2находится газ под давлением, равным(или близким) к атмосферному, В герг.2 Ка ева ост итель Г, рМ.Надь Корректор О, Луговая Киштулин Редак ех Заказ 133/18 Тираж 1030 ПодпГосударственного комитета ССС елам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д но ВНИИП и 11303л ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектн...

Номер патента: 1207758

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Корнеев, Попков, Щепетков

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, поворота, относительного, звеньев

...поворота звеньев манипулятора включает звенья 1 и 2, на которых закреплены вилки 3 и 4 универсального шарнира, соединенные крестовинойкольцом 5. Внутри звеньев 1 и 2 расположены кривошипы,имеющие возможность вра". щаться относительно осей звеньев 1 и 2 с помощью двигателей 6 и 7 соот.- ветственно, Кривошипы состоят иэ двух частей, шарнирно связанных между собой. Коренные шейки кривошипов 8 и 9 жестко связаны с валами. двигателей, а шатунные шейки: криво- шипов 10 и 11 установлены в соединительной втулке 12 с воэможностью осе вого перемещения в ней по отношению друг к другу, Для уменьшения трения служат подшипники 13-16, Двигатели 6 и 7 выполнены необратимыми для предотвращения самопроизвольного движения звеньев 1 и 2 под действием...

Номер патента: 1207759

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Жаботинский, Силин, Можухин

МПК: B25J 18/00

Метки: ориентации, захвата, промышленного, робота

...закрываемый крышкой 7, крепящийся к рабочей поверхности 5 с помощью 20нинтов 8. В расточках стержня 3эавальцованы подпружиненные пружинами9 шарики 10. На стержне 3 между торцом корпуса 1 и направляющим пояском4 расположена пружина 11, На стержнеЭ между направляющим пояском 4 и рабочей поверхностью 5 выполнены дневинтовые канавки 12 с малым угломподъема резьбы. В нижней части корпуса 1 расположены ролики 13, которые 3 Овместе с нинтовыми канавками 12образуют нинтовую пару. В стержне 3ныполнено отверстие, предназначенноедля соединения обмотки электромагнита6 с системой 14 управления роботом,35Устройство для ориентации захвата спомощью хомута 15 крепится на руке16 промьппленного робота,Устройство для ориентации захвата промышленного...

Номер патента: 1209431

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Кацнельсон, Федосеенков, Столин, Болотин, Корендясев, Саламандра, Тивес, Табачник

МПК: B25J 11/00

Метки: жесткостных, характеристик, манипулятора

...входные элемен. ты, например, относительно корпусов соответствующих двигателей. Затем на гружают тарированной нагрузкой входной элемент 5 двигателя 10 привода звена 20 руки и регистрируют показания датчика 15 положения звена 20, Следует отметить, что величина предварительного нагружения постоянными силами элементов 4, 6, 7 и 8 должна превьппать максимальную величину тарированной силы нагружения входного элемента 5, При определениижесткостных характеристик приводадругих звеньев руки приемы способа проводятся аналогично, но по отношению к другим элементам.На фиг.1 приведен вариант измерительного стенда при дополнительно закрепленных относительно основания, звеньев руки. Такая схема проведения измерений также позволяет исключить...

Номер патента: 1210948

Опубликовано: 15.02.1986

Автор: Абросимов

МПК: B21J 13/10, B25J 5/02

Метки: манипулятор

...С. Лисина Тираж 656ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5 Заказ 580/14 Подписное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к манипуляторам для передачи деталей с одной рабочей позиции на другую, и является усовершенствованием манипулятора. по авт.св. У 524596.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей путем снабжения каждого звена цепи регулировочным механизмом.На чертеже схематически изображена часть развернутой цепи хобота манипулятора.На каждом звене 1 цепи со стороны впадины 2 установлен регулировочный винт 3, выполняющий роль регулировочного устройства и упирающийсяв выступ 4 соседного...

Номер патента: 1211030

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Борисенко, Юревич

МПК: B25J 1/06

Метки: манипулятор

...быть использовано в промышленных роботах,Цель изобретения - обеспечение быстродействия манипулятора путем снижения инерционности конструкции,На чертеже лана схема устройства общий вид.Манипулятор состоит из рабочего органа в виде двух плоских пантографов, каждый из которых состоит из двух параллелограммных механизмов, причем вводится дополнительный пантограф, имеющий звенья, общие со звеньями пантографов руки. Манипулятор содержит неподвижную опору 1, на кронштейнах 2 которой в подшипниках 3 и 4 установлены поворотные колонны 5, к которым шарнирами 6 и 7 присоединяются рычаги 8 и 9 первых параллелограммов, другими концами (шарнирами 10 и 11) ггрисоединенные к звеньям 2, общим для двух параллелограммов каждого пантографа. Концы...

Номер патента: 1211031

Опубликовано: 15.02.1986

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/06

Метки: схват, манипулятора

...при создании рабочих органов роботов и маниппляторов.Цель изобретения -- уиеличе;Ие гзузопод ьем ности с хвата и утем новы гпеп и я напаяв,и.нности магнитного поля внутри оболочки.11 а че 1 тгеже показан схват, обаИй вид..,хват содержит корпус 1, выполненный пз мзгнитопроводного материала в виде пластины с выступами для образования полюсов, расположенными по периферии. Корпус прикреплен к рь чзгу 2 схватз сомон.о крепежных элементов 3. К выступам псЯсгипы прикреплена замкнутная обоЛОчк(1 4, выпо(пенная из жаропрочного ма: еризл з и зя пол пенная сь пуч им маг;1 итопронодным материалом 5. Пакет 6 плоских ПРУЖИН, ВЫПО,НЕН НЫХ ИЗ НЕМЯГНИ По Го МЯТЕ- риала, закреплен на вьступах ня стороне оболочки, обраье:НОЙ к пластине. Обмоткапок 1)ытз...

Номер патента: 1211032

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Журтунова, Соловьев, Федоров

МПК: B25J 19/02, B25J 3/04

Метки: манипулятор

...импульсов, и блок дифференцирования, вход которого соединен с выходом цифроаналогового преобразователя а выход - с вторым входом блока управления дьигателем, а устройство для определенич проскальзывания детали содержит светолокационный датчик, установленный на нерабочей поверхности губок, два пороговьгх блока и блок дифференцирования, при этом выход светолокационного датчика через один пороговый блок связан с входом системы управления положением схвата и с третьим входом блока управления двигателем, и через последовательно соединенные блоки дифференцирования и другой пороговый блок связан с четвертым входом блока упразления двигателем.(Л)( СХ;1 Х 3а.5,3ПП)1 11 ИКО 03. , (,1 Ог(Е(Г б.К13 К, (ПИЯ 3 ЗГИ(.,С. "., )ПТ ЬС Й,сТИЕ ПО,ОЖС 1 П...

Номер патента: 1212779

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Рыбин, Исаев, Школьников, Могильников, Котов

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятор

...устройства (не покаэан) механическая рука 2 с захватом 13 под действием привода 3 горизонтального перемещения, с установленными на его выходном элементе демпфером-упором 10, поводком 11 и Г- образной планкой 12, перемещается . вправо в сторону кассеты 23. В этот момент зубчатая рейка 14 находится в крайнем правом положении, т.е. установленный на ней регулируемыйупор 18 поджат к стойке 5. При достижении демпфера-упора 10 подвижного упора 8, находящегося в зацеплении с зубчатой рейкой 14, механическая рука 2 останавливается и установ ленный на ней захват 13 располагается над соответствующим гнездом обслуживаемой кассеты 23, а Г-образная планка 12 - под штифтом 21 (фиг. 4) подпружиненной собачки 20.При этом точность...

Номер патента: 1212780

Опубликовано: 23.02.1986

Автор: Хомерики

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, тенгиза

...переходной фланец 4, образующие механическую руку, Модуль 2 вращения включает два каркаса - внешний 5 и внутренний 6, соединенные между собой двуслойными пластинами 7 с разным коэффициентом линейного вращения. Причем внешний каркас 5 образован из двух фланцев 8 и 9 стерж. ней 10, причем фланец 9 выполнен с отверстием для размещения внутреннего каркаса 6, а фланец 8 служит для соединения модулей между собой, Внутренний каркас 6 образован двумя фланцами 11 и 12 и стерж нями 13, причем фланец 12 служит для соединения модулей между собой, Двуслойные пластины 7 крепятся к соответствующим стержням 10 и 13 каркасов 5 и 6. Модуль закрывается кожухом 14, Электропитание к двухслойным пластинам осуществляется при помощи проводов 15.Модуль 8...

Номер патента: 1212781

Опубликовано: 23.02.1986

Авторы: Родионова, Кукушкина, Ваулин, Коробченко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...перпендикулярные оси захватного устройства ицапфы, ось которой совпадает с осью захватного устройства, При помощи цапфы захватное устройство устанавливается в корпусе руки манипулятора с возможностью вращения,Каждая зажимная губка выполнена в виде каретки 2, установленной в направляющих корпуса 1, и снабжена индивидуальнымприводом 3 ее перемещения, например силовым цилиндром, Каждая каретка 2 имеет форму стакана и образует с направляющей корпуса подвижную кинематическуюпару. Корпус силового цилиндра 3 жесткосвязан с корпусом 1, а шток силового цилиндра 3 жестко закреплен на каретке 2, Встакане 2 с возможностью вращения в подшипниках 4 установлена ось 5. Ось 5 жестко связана с.корпусом силового цилиндра6, На штоке 7 силового цилиндра...

Номер патента: 1212782

Опубликовано: 23.02.1986

Автор: Ляшенко

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...Подписное Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в манипуляторах.Цель изобретения - упрощение конструкции схвата манипулятора.На чертеже изображено захватное устройство, общий вид, разрез,Захватное устройство манипулятора содержит запястье 1 с жестксг закрепленными на .нем кольцевым, магнитом 2. Магнитными силами удерживается второй постоянный магнит. 3 (такой же, как ц" магнит 2). Для обеспечения свободного смещения магнитов одного оаосительно другого они разделе. ны стальными шарами 4,.в,.сепараторе 5.На подвижном магните 3 монтируются зажимные губки б с приводом 7.Устройство работает следующим образом.В исходном положении магнитным пото. ком, проходящим...

Номер патента: 1212919

Опубликовано: 23.02.1986

Автор: Дорохов

МПК: A01G 23/08, B66C 23/06, B25J 13/00 ...

Метки: грузоподъемное

...следующим образом,В исходном положении стрела 3 поднята, а рукоять 4 с захватным органом 5 находится над транспортером 23. Оператор включает распределитель 10 и рабочая жидкость от насоса 8 по трубопроводам 12 и 21 поступает в штоковую полость дополнительного ьч идроцилиндра 17, а из поршневой по трубопроводам 22 и 14 идет на слив в бак. При этом происходит поворот рычага 7 против часовой стрелки и подъем захватного органа 5 над транспортером 23 на необходимую высоту, так как при отключенном распределителе 9 рычаг 7, стрела 3 и рукоять 4 соединены соответствующими гидроцилиндрами 15 и 6 и образуют жесткую рычажную систему. После этого распределитель 10 отключают и включают распределитель 9. Раоочая жидкость от насоса 8 по трубопроводам...

Номер патента: 1214290

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Рева, Доскинская, Костылев, Морозова, Вексельман, Терюшнов

МПК: B25J 9/02, B21D 43/00

Метки: автоматизированный, заготовок, многономенклатурной, штучных, штамповки, комплекс

...комплекс работает следующим образом.По команде системы 10 управленияна магазине 3-заготовок производитсяпоиск нужной кассеты 4 и поворот магазина 3 нужной кассетой 4 в позицию "д",Одновременно на механизме 6удаления деталей рольганг 75 перемещает пустую тару 77.до датчика (непоказан в позицию "е",В то же время рука 61 робота 2поворачивается к магазину 5 схватов41 (фиг.14). На магазине 5 схватов41 производится поиск нужного схвата 41 и поворот планшайбы 36 нужнымсхватом 41 против руки 61 робота 2(фиг.5), при этом зуб 45 толкателя44 входит в вилку 48 штока цилиндра 47 (фиг.10 и 11) . Рука 61 робота2 выдвигается, входит поверхностью73 в отверстие 51 схвата 41 (фиг.16и 17), пневматический разъем 53схвата 41 входит в отверстие 70 руки...

Номер патента: 1214406

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Постников

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулирующее, ручное

...в частности, при установке Флагов,На фиг. 1 изображно ручное манипулирующее устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - захватное устройство, продольный разрез; на Фиг.3 . сечение А-А на фиг. 2; на Фиг.4 сечение Б-Б на фиг. 2; на Фиг. 5 - ручное манипулирующее устРойство в аксонометрической проек- ции Ручное манипулирующее устройство содержит штангу 1 с рукояткой 2, зазватное устройство 3, червячный редуктор 4, закрепленный на противоположном от рукоятки 2 конце штанги 1, выполненной полой, дополнительные полые рукоятки 5 и 6, размещенные на противоположном от редуктора 4 конце штанги 1 и соединенные с ее полостью, штурвал 7, размещенный в полой рукоятке 6, гибкий вал 8, пропущенный через полость штанги 1 и соединяющий штурвал 7 с...

Номер патента: 1214407

Опубликовано: 28.02.1986

Авторы: Отчик, Кудряшев, Нагорный

МПК: B25J 9/16

Метки: электропневматическое, управляющее

...2. Мембрана 4 представляетсобой лавсацовую пленку, на которуюнаклеена алюминиевая фольга для подвода напряжения,ФУстройство, работает следующимобразом.При подаче входного электрического сигнала 11между мембраной 4и перегородкой 2 создается однородное электрическое поле, на мембране 4 возникает электрический заряд,При этом мембрана 4, притягиваясь кперегородке 2, смещается в сторонусопла 3 до его полного перекрытия.Давление Р при этом увеличиваетсяВыходной пневматический сигналподается, например, к исполнительному механизму робота.При снятии входного сигнала Бпереключатель 12 отключает мембрану 4 от источника электрического1214407 2 30 35 40 подключена к выходцаму каналу и через драссель - к каналу питания, и переключатель, через...

Номер патента: 1214408

Опубликовано: 28.02.1986

Автор: Лазарян

МПК: B25J 15/00

Метки: схвата, хрупких, губка

...формы, или электромагнитным. Внутренняя полость сильфона 4 сообщается с внутренней полостью баллона 5, заполненного легкоиспаряющимся веществом и установленного в корпусе 1. В корпусе 1установлена также перегородка б,на которой закреплен одним концомсильфон 7, сообщающийся с атмосферой, на свободном конце которогоустановлен стержень 8, выполненныйиз ферромагнитного материала; 1На корпусе 1 расположена электрическая обмотка 9 на уровне стержня 8, На корпусе 1 может быть установлен радиатор 10.Схват работает следующим образом.Для захвата детали производится расплавление плавкого вещества 3 между оболочкара 2. Сильфон 4 при этом расправлен и баллон 5 не находится в контакте с оболочками 2.6 214408 2Губки при их сведении мягко...