Журтунова

Номер патента: 1211032

Опубликовано: 15.02.1986

Авторы: Журтунова, Соловьев, Федоров

МПК: B25J 19/02, B25J 3/04

Метки: манипулятор

...импульсов, и блок дифференцирования, вход которого соединен с выходом цифроаналогового преобразователя а выход - с вторым входом блока управления дьигателем, а устройство для определенич проскальзывания детали содержит светолокационный датчик, установленный на нерабочей поверхности губок, два пороговьгх блока и блок дифференцирования, при этом выход светолокационного датчика через один пороговый блок связан с входом системы управления положением схвата и с третьим входом блока управления двигателем, и через последовательно соединенные блоки дифференцирования и другой пороговый блок связан с четвертым входом блока упразления двигателем.(Л)( СХ;1 Х 3а.5,3ПП)1 11 ИКО 03. , (,1 Ог(Е(Г б.К13 К, (ПИЯ 3 ЗГИ(.,С. "., )ПТ ЬС Й,сТИЕ ПО,ОЖС 1 П...