Манипулятор

Номер патента: 1173102

Опубликовано: 15.08.1985

Автор: Кононов

МПК: F16H 7/00, F16H 9/26

Метки: гибким, дифференциальный, звеном, механизм

...упрочнения деталей.Цель изобретения " обеспечение плоскопараллльного кругового движения периферийнЫх роликов.На фиг. 1 изображен дифференциальный механизм, общий вид, на фиг. 2 - вид, А на фиг. 1.Дифференциальный механизм с гибким звеном содержит ведущий вал 1, установленный на нем диск 2 с размещенными по его периферии роликами 3, выполненными, например, в виде звездочек и имеющими возможность вращения на осях 4 в подшипниках 5. На другом конце осей 4 могут быть установлень. элементы 6 для крепления обрабатываемых детале Механизм включает также дополнительный ролик 7, установленный соосно ведущему валу 1, гибкий элемент 8, например цепь, огибающий периферийные ролики 3 и дополнитель ный ролик 7, и взаимодействующий с,ними одной...

Номер патента: 848213

Опубликовано: 23.07.1981

Авторы: Коренев, Тараненко, Торпуджиян, Федорущенко

МПК: B23K 11/10

Метки: автомат, звеном, сборки, сварки, скребкасо, цепи

...в необходимое для приварки скребкаположение, что обеспечивает эксплуатационную надежность автомата, повышаеткачество приварки скребков и повышаетпроизводительность .На фиг, 1 схематически изображен автомат для сборки и сварки скребка соззеном цепи, на Фиг. 2 - вид А иа фиг,1,на фиг. 3 - вид Б-Б на фиг. 1, на фиг.4 -вид Б-В на фиг, 1, на Фиг, 5 - угловыесмещения вилки и вертикального звена цепи.Автомат для сборки и сварки скребкасо звеньями цепи состоит из станины 1,на которой закреплен механизм 2 подачицепи, механизм. 3 подачи скребка, подвижный сварочный электрод 4 с приводомдавления 5, неподвижный электрод 6, механизм для фиксации и ориентации цепи,Механизм для фиксации и ориентациицепи содержит закрепленный на ползуне7 привода...

Номер патента: 131120

Опубликовано: 01.01.1960

Автор: Лисютин

МПК: A01B 59/06, G01L 1/04

Метки: двухточечному, динамометрические, звенья, механизму, навески

...трактору 18 - втулкой 19 и цапфами 20 и 21. Захваты 1 б и 17 прямоугольными отверстиями надеваются па поперечину 22 прямоугольного поперечного ссчения так, что они могут перемещаться вдоль нее 1( фиксироваться в опредслегп(ом положении пальцами 23, Возможность пер."мешения захва 1 св Вдоль поперечины позволяет применять звенья с орудиями, имеющими различные размеры навесных устройств.Регистрирующий прибор гидравлического динамографа устанавливается на тра(торе или ра:(с днаО(етрирусмого Орудия и Оборудуется для синхронной записи усилий в Верхне.( и нижнем звеньях.Прп помощи описанных звеньев определяются усилия Яи Я (фиг. 3), действуюгцис соответственно в верхнем и никнем звеньях на вески. По этим усилиям опрсдсля(отся величина,...

Номер патента: 903747

Опубликовано: 07.02.1982

Автор: Горохов

МПК: G01N 3/56

Метки: замера, звеньев, кинематической, люфтов, сочленениях, цепи

...При этом витая ленточная пружина 12, будучинагруженной приложенным моментом,изменяет свою длину (сокращается),что влечет за собой поступательноеперемещение оси 2 и закрепленногона ней упора 6. Упор 6, взаимодействуя с подвижным звеном 9, перемещает записывающий элемент 1 О, который на барабане 1 чертит прямую,совпадающую с его образующей (участок А на фиг. 2), Как только величина момента окажется достаточнойдля смещения первого (входного) звена кинематической цепи, это звенопридет в движение, в результате чего толкатель 8, зубчатое колесо 7и полуось 3 с закрепленным на ней барабаном поворачиваются. Посколькусила, необходимая для смещения только первого (входного звена) кинематической цепи постоянная, то на этомэтапе подвижное звено 9...

Номер патента: 1000198

Опубликовано: 28.02.1983

Авторы: Корнеев, Тараненко, Федорущенко, Юдин

МПК: B23K 11/10

Метки: автомат, звеном, кронштейна, сборки, сварки, цепи

...перемещения по вертикали на направляющих колонках 16, жестко закрепленных на станине 1 и снабженных регулируемыми упорами 17. В ползуне 15 шарнирно на осях 18 установлены захваты 19, подпружиненные пружинами 20 к упорам 21, и 40 выполнен паз 22 для прохода цепи.Механизм 4 фиксации и ориентации цепи состоит иэ выполненного с пазом 23 для прохода цепи и шарнирно на тягах 24 закрепленного на карет ках 5 и б корпуса 25, в котором на осях 26 шарнирно установлены захваты 27, подпружиненные пружинами 28 к упорам 29 - ограничителем поворота захватов. 50 Электродные устройства 9 включасменные электроды 30, закреплен, ные на токоподводах 31, смонтированных на подвижных каретках 5 и б н соединенных гибкими шинами со сварочным...