Захват манипулятора
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(54) (57) авт. св.й я авно 88.8)идетельство СС 5 3 15/06, 197 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 61) 55694021) 3768254/25-0822) 12.07.8446) 30.01,86. Бюл. Р 472) А, Б, Кузьмин, И, А,В. В. Лесенный53) 621-229,72(056) Авторское св556940, кл. В 2,80120775 ЗАХВАТ МАНИПУЛЯТОРА. по У 556940, о т л и ч а ю - щ и с тем, что, с целью повышения надежности работы в условиях пониженного давления и вакуума, он снабжен герметичной полостью с газом, давление в которой равно атмосферному, расположенной на внешней свободной от эластичных трубок поверхности баллона.1 120Изобретение относится к машиност 1 оению, в частности к захватамманипуляторов.Цель изобретения - повышение надежности работы захвата в условияхпониженного давления и вакуума путем снабжения эластичного баллонагерметичной полостью с газом,На фиг. 1 показан захват манипулятораразрез, на фиг, 2 - разрезА-А на фиг. 1.Захват манипулятора содержит корпус 1 с закрепленным на нем эластичным баллоном 2, заполненным сыпучимматериалом 3, к внешней поверхностиподковообразного баллона 2 прикреплены гофрированные трубки 4, а остальная поверхность баллона 2 снабженатонкостенной эластичной оболочкой5, образующей с баллоном 2 герметичную полость 6, заполненную газом,объект 7 манипулирования, Внутренняяполость баллона соединена с вакуумнойсистемой, Гофрированные трубки соединены с пневмосистемой,Захват работает следующим образом,В исходном положении захват разомк-.нут. Во внутренней полости баллона 2находится газ под давлением, равным(или близким) к атмосферному, В герг.2 Ка ева ост итель Г, рМ.Надь Корректор О, Луговая Киштулин Редак ех Заказ 133/18 Тираж 1030 ПодпГосударственного комитета ССС елам изобретений и открытий Москва, Ж, Раушская наб д но ВНИИП и 11303л ППП Патент", г. Ужгород, ул, Проектн 77572метичной полости 6 находится гаэ поддавлением, равным или несколько меньшим, чем давление в баллоне 2, Гофрированные трубки 4 вакуумированы,При захватывании объекта 1 в гофрированные трубки 4 подается газ под давлением, В результате трубки 4 стремятся удлинитьсяи растягивают внешнюю сторону баллона 2, к которой они10 присоединены, При этом баллон 2 изги.бается и его противоположные части,являющиеся губками захвата, смыкаются и надежно захватывают объект.Эластичные стенки баллона 2 и сыпу 15 чий материал 3 обеспечивают мягкийзахват объекта практически любой формы, После эахватывания объекта внутренняя полость баллона 2 вакуумиру-ется, Раскрытие губок захвата проиэ 20 водится в обратном порядке, Баллон,2 заполняется газом из пневмосистемы,гофрированные трубки вакуумируются,в результате чего губки захвата раздвигаются под действием сил упругос 25 ти стенок эластичного баллона и освобождают объект. Захват возвращается в исходное состояние,Таким образом, изобретение позволяет повысить надежность работы захе вата в вакууме.
СмотретьЗаявка
3768254, 12.07.1984
ВОЕННЫЙ ИНЖЕНЕРНЫЙ КРАСНОЗНАМЕННЫЙ ИНСТИТУТ ИМ. А. Ф. МОЖАЙСКОГО
КУЗЬМИН АЛЕКСАНДР БОРИСОВИЧ, СЛАВНОВ ИГОРЬ АНАТОЛЬЕВИЧ, ЛЕСЕННЫЙ ВЛАДИМИР ВЛАДИСЛАВОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/06
Метки: захват, манипулятора
Опубликовано: 30.01.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1207757-zakhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захват манипулятора</a>
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Устройство относительного поворота звеньев манипулятора
Случайный патент: Автоматический вагонный сцепной прибор