Федосеенков

Номер патента: 1440180

Опубликовано: 20.10.1999

Авторы: Трактуев, Федосеенков

МПК: G01N 27/417

Метки: влажности

Способ измерения влажности с помощью датчика, содержащего пластину из влагочувствительного вещества с нанесенными на ее противоположные стороны электродами, заключающийся в том, что измеряют ЭДС, по величине которой судят о влажности, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона измеряемых концентраций в область микроконцентраций и определения следов воды при повышенных температурах и давлениях анализируемой среды, в качестве влагочувствительного вещества используют высокотемпературный твердый электролит с кислородоионной проводимостью, создают разность химических потенциалов кислорода на электродах датчика путем демпфирования одного из электродов электроизоляционным пористым...

Номер патента: 1691851

Опубликовано: 15.11.1991

Авторы: Григоренко, Полушин, Сережкина, Федосеенков

МПК: G06F 17/00

Метки: планирования, радиолиний, связи, спутниковой

...разряда регистра 10;постоянная принудительная "1";постоянный принудительный "О".С первой группы переключателей информация поступает на группы элементов И-ИЛИ 13, "1" на выходе соответствует наличию зоны видимости района обслуживания на данный такт работы устройства.Выходы двух соседних групп элементов И-. ментов И 14. Появление на входе элемента И 14 двух "1" указывает на наличие совместной зоны видимости двух обьектов системы. Выходы элементов И 14 соединены с многоразрядным регистром 18 блока 4 формирования плана, куда поступает информация о начале совместной зоны видимости двух объектов, а также с входами элемента ИЛИ 15, выход которого соединен с одно- вибратором 16, который выдает сигнал в таймер 2 и в триггер 17 со счетным...

Номер патента: 1682164

Опубликовано: 07.10.1991

Авторы: Болотин, Степанов, Табачник, Федосеенков

МПК: B25J 19/00

Метки: крепления, манипулятора, питающих, поворотной, части, шлангов

...а другое жестко связано посредством кронштейна 4 с поворотным звеном 5 манипулятора, а также основного упругого элемента 6, выполнен- кого в виде винтовой спирали, и элементов 7 крепления питающих шлангов В, размещенных на основном упругом элементе 6,Причем винтовая спираль установлена с перегибом, а ее концы закреплены на опорных кольцах 1 и 2,Кроме основного упругого элемента б, может быпгь установлен дополнительный упругий элемент 9, выгголненый идентично основному упругому элементу 6, а именно в виде витка винтовой спирали, Оба упругих элемента 6 и 9 установлены с перегибом и закреплены по разные стороны от оси поворота манипулятора, т,е диаметрально противоположно оси поворота шарнира, При этом питающие шланги 8 к...

Номер патента: 1563967

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Болотин, Зиндер, Табачник, Федосеенков, Шибеко

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...пружины этих механизмов,жестко закрепленные на платформе,Шарниры крепления этих гибких элементов к входному звену расположены симметрично относительно оси поворотаплатформы, в результате чего обеспечивается симметрия силовой характеристики механизмов уравновешивания.3 ил. звездочки 31, 32 таким образом, что цепи огибают направляющие звездочки соответственно с двух противоположных сторон (фиг.3) . Передаточный махнизм привода поворота платформы имеет генератор 33 волновой передачи 12, гибкое колесо 34, зубчатую передачу 35,Устройство работает следующим образом.Вал двигателя 7 приводит во вращение генератор 33 волнового редуктора 12, Выходной элемент редуктора гибкое колесо 34 приводит во вращение жестко соединенную с ним платформу 2,...

Номер патента: 1495112

Опубликовано: 23.07.1989

Авторы: Болотин, Гордиенко, Зиндер, Табачник, Федосеенков

МПК: B25J 11/00, B25J 19/00

Метки: геометрических, манипулятора, параметров

...шарнирами звенья 2 - 4 (оси 20шарнирон параллельны),а также фланец 5, содержит основание б с базовой поверхностью 7 для установкиманипулятора 1 и измерительный элемент, выполненный в виде прямолинейной направляющей 8, установленной наповерхности 7, и калиброванной скобы 9, установленной на фланце 5 конечного звена манипулятора,Манипулятор 1 установлен на базоной поверхности 7 основания 6так, что оси шарнирон перпендикулярны продольным осям прямолинейной направляющей 8 и скобы 9,Контроль геометрических параметрон манипулятора, н частности величины смещения оси конечного звена с фланцем 5 относительно оси первого звена 2, осуществляется следующим образом. 40На Сазовой поверхности 7 основали 6 закрепляют манипулятор 1, Выводят...

Номер патента: 1303105

Опубликовано: 15.04.1987

Авторы: Вареник, Кудрявцев, Федосеенков, Шибков

МПК: A01K 73/10

Метки: мешка, наполнения, степени, тралового

...с судовым приемно-регистрируюпим прибором 8, при этом подпружиненный шток 2 имеет электрический контакт для взаимодействия с корпусом 1 датчика и водой, причем подпружиненный шток 2, корпус 5 генератора 4 заводняющего электрода и измерительный строп 3 изготовле. ны из электропроводящего материала, Генератор 4 размещен в герметичном корпусе 5, который крепится к дели тралового мешка, а из корпуса выводится измерительный строп 3, который изготавливается из отрезка одножильного кабеля достаточной прочности, при этом измерительный строп 3 охватывает по периметру часть тралового мешка и вводится в датчик наполнения, засчет чего обеспечивается хороший электрический контакт и прочное механическое соединение со штоком 2 датг чика. Корпус 1...

Номер патента: 1220785

Опубликовано: 30.03.1986

Авторы: Кацнельсон, Кондрин, Табачник, Федосеенков, Царьков

МПК: B25J 9/04

Метки: манипулятор

...руки, выполненной в виде последовательно соединенных с помощью вращательных кинематических пар звеньев 2 и 3, на последнем из которых расположен исполнительный орган 4, закрепленных на основании и кинематически связанных со звеньями приводов 5 и 6 их относительного перемещения и пружинных уравновешивающих механизмов 7 и 8, один из которых через рычажную систему 9 связан с звеном 2, а второй - через рычажную систему 10 связан с звеном 3,Уравновешивающий механизм 8 состоит из установленного на основании поворотного диска 11, ось вращения 12 которого параллельна оси шарнира 13 звена 3, пружины 14 и двух гибких звеньев 15 и 16, первое из которых закреплено концами соответственно на цилиндрической части поворотного диска 11 и на одном из...

Номер патента: 1209431

Опубликовано: 07.02.1986

Авторы: Болотин, Кацнельсон, Корендясев, Саламандра, Столин, Табачник, Тивес, Федосеенков

МПК: B25J 11/00

Метки: жесткостных, манипулятора, характеристик

...входные элемен. ты, например, относительно корпусов соответствующих двигателей. Затем на гружают тарированной нагрузкой входной элемент 5 двигателя 10 привода звена 20 руки и регистрируют показания датчика 15 положения звена 20, Следует отметить, что величина предварительного нагружения постоянными силами элементов 4, 6, 7 и 8 должна превьппать максимальную величину тарированной силы нагружения входного элемента 5, При определениижесткостных характеристик приводадругих звеньев руки приемы способа проводятся аналогично, но по отношению к другим элементам.На фиг.1 приведен вариант измерительного стенда при дополнительно закрепленных относительно основания, звеньев руки. Такая схема проведения измерений также позволяет исключить...

Номер патента: 1121785

Опубликовано: 30.10.1984

Авторы: Козлов, Протасов, Пятницкий, Смоляров, Федосеенков, Шибков

МПК: H04B 13/02

Метки: информации, между, передачи, проводящей, среде, судном, тралом

...Одним плечом антенны на трале являются подборы, другое плечовыполнено в виде расположенного пооск трала кабель-троса с оголеннойжилой на конце, второе плечо антенны . ка судне закреплено ка Обшивке корпуса судна, выполненной иэ электронзопяциокного материала, и расположено на носу судна.На фиг, 1 представлено устройстводля передачи инФормации н проводящей.среде между судком и тралом В кОтОром одно плечо антенны ка судне выполнено в виде проводника и закреплено на обшивке судка; на фиг,2 - устройство для передачи информации впроводящей среде между судном и тра"лом, в котором одно плечо антеннына судне расположено сзади судна Оего оси и выполнено в виде кабсльтроса с оголенной жилой ка конце.Устройство содержит на судне...

Номер патента: 1119837

Опубликовано: 23.10.1984

Авторы: Болотин, Боровский, Калинников, Кацнельсон, Корендясев, Митяшин, Саламандра, Тывес, Федосеенков

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

...передачами, оси которых параллельны, индивидуальных приводов поступательного и вращательного движения механической руки 2, включающих двигатели 5 и 6 и аккумуляторы механической энергии, например, в виде пружин 7 - 10, прог 10 15 20 25 Зо раммноуправляемых упоров-фиксаторов 11 - 14 крайних положений и кинематических цепей 15 для обеспечения перемещений подъемно-поворотной руки 2 и захвата 16. Робот также снабжен дополнительным звеном 17, соединенным вращательной кинематической передачей 18 с подъемно-поворотной рукой 2 и кинематической передачей 19, связывающей дополнительное звено 1 с основанием 1, При этом индивидуальные приводы руки установлены на основании 1, а механизм развязки вращательного и поступательного перемещения...

Номер патента: 1085804

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Болотин, Боровский, Калинников, Митяшин, Табачник, Федосеенков, Царьков

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...прк максимальном от клоненки вертикального звена от вертикали,Пружина 34 устанавливается в корпус 36 и с помощью перемещаемых по корпусу% 25 Приводы всех степекей подвижности ма-З 536 упоров 37 поджимается до рабочего уси лия, обеспечивающего уравновешквание ста тического момента, создаваемого горизон тальным звеном. Пружина ЗЧ выбрана мяг кой, обеспечивает незначительное прираще ние усилия при рабочем ходе,Корпуса пружин шарнирно закреплен на поворотной платформе таким образом что линия, соединяющая оск шарниров кривошкпных пальцев прк повороте криво шипов на максимальный угол, совпадает с вертикалью, а максимальный угол наклона этой линии к вертикали при работе не превышает б".С выходными валами волновых редукторов 13 к 15 приводов...

Номер патента: 669490

Опубликовано: 25.06.1979

Авторы: Басов, Корсаков, Ольшанский, Орлов, Протасов, Семененко, Терещенко, Федосеенков, Шибков

МПК: H04B 13/02

Метки: информации, между, передачи, проводящей, среде, судном, тралом

...ческая схема предложенного устройства.Устройство для передачи информации в прово. дящей среде между судном и тралом содержит на судне 1 передающую аппаратуру 2 с излучающей антенной, а на трале 3 - ,приемную аппаратуру 4 с приемной антенной. Излучающая антенна выполнена в виде электрического диполя, одним из электродов 5 которого является корпус судна 1, а другой электрод 6 выполнен в виде и электрически замкнутых буксируемых металлических труб (где и 1, 2, 3), причем электроды 7 и 8 электрического диполя приемной антенны расположены по осн "судно - трал". Устройство работает следующим образом. При передаче информации электрические сигалы поступают на излучающую антенну (электды 5 и 6) и возбуждают в проводящей среде ерхнизкочастотное...