Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК ЯО 1206080 В 25 3 15/00"- чОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСМОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Марийский ордена Дружбы народов политехнический институтим. А.М.Горького(56) Авторское свидетельство СССРВ 613891, кл, В 25 Л 15/04, 1977,(54)(57) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, на котором шарнирноустановлены захватные элементы, выполненные в виде двуплечих рычагов,одно плечо каждого из которых снабжено губкой, а другое связано посредством шатуна с ползуном,жестко соединенным с приводом линейного перемещения,о т л и ч а ю щ е е с я тем,что,сцелью расширения технологическихвозможностей путем обеспечения захвата деталей разных размеров, оноснабжено парой винт-гайка, размещенной на ползуне, и двумя парами дополнительных рычагов, которые шарнирно связаны между собой и с шатуном, при этом один рычаг каждойпары шарнирно связан с гайкой, другой - с ползуном, а винт смонтирован на ползуне с возможностью вра"щения,1206080 Составитель А.АлексеевРедактор Н.Тупица Техред М.Пароцай Корректор Л.Патай Заказ 8617/15 Тираж ЬПодписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д, 4/5Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 4 Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипуляторов, предназначенных для подъемно-транспортныхработ с партиями деталей различного размера.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей захватного устройства путем обеспечениязахвата деталей различных размеровпри неизменном ходе привода линейного перемещения,На чертеже изображено захватноеустройство, общий вид.Захватное устройство манипулятора содержит корпус 1, привод 2 поступательного движения, пару двуплечих рычагов 3, на одном концекаждого имеется губка, а другойшарнирно связан с шатуном 4, который шарнирно соединен с рычагом 5механизма настройки, шарнирно закрепленным на ползуне 6. Рычаг 5механизма настройки шарнирно соединен с рычагом 7 механизма настройки, другой конец которого шарнирнозакреплен на гайке 8 настроечноговинта 9, расположенного вдоль осизахвата и закрепленного в осевом на правлении в ползуне,Захватное устройство манипулятора работает следующим образом,Под действием усилия привода 2полэун 6 движется в направляющих 5 корпуса 1, поворачивая шатуны 4,которые в свою очередь поворачиваютдвуплечие рычаги 3, и последние губками зажимают деталь, Разжим происходит при обратном движении привода. Для настройки положения рычагов 3на размер захватываемой детали необходимо вращать настроечный винт 9 15 ползуна 6, при этом гайка 8 перемещается вдоль винта 9 и поворачиваетрычаги 7 механизма настройки, а также рычаги 5 механизма настройки идвуплечие рычаги 3. Угловое положе ние шатунов 4 при настройке остается приблизительно постоянным, чтопозволяет при любом положении двуплечих рычагов 3 использовать длязажима конец рабочего хода ползу на 6, при котором шатун 4 занимаетположение, близкое к перпендикулярному к направлению движения полэуна 6.Это позволяет получить максимальное усилие зажима в конце рабочего 30 хода привода,
СмотретьЗаявка
3687835, 09.01.1984
МАРИЙСКИЙ ОРДЕНА ДРУЖБЫ НАРОДОВ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИМ. А. М. ГОРЬКОГО
МЕДВЕДЕВ СЕРГЕЙ НИКОЛАЕВИЧ, МЕДВЕДЕВА ТАТЬЯНА АРКАДЬЕВНА, КУДРЯВЦЕВ ИГОРЬ АРКАДЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 23.01.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1206080-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Предыдущий патент: Захватное устройство
Следующий патент: Схват манипулятора
Случайный патент: Смесительное устройство