Схват манипулятора

Номер патента: 991156

Опубликовано: 23.01.1983

Автор: Шербаков

МПК: G01B 11/16

Метки: деформаций, оболочек, пластин

...для измерения деформаций пластин и оболочек, общий вид; на Фиг. 2 - ДО сферический экран с растром в аиде концентрических окружностей; на фиг.3 - то же в виде радиальных линий, сходящихся в центре экрана; на фиг, 4 в .исследуемая пластина с обозначениями параметров в полярной системе45 координат; на Фиг. 5 - измеряемые углы поворота нормалей в полярных координатах.Устройство для измерения деформаций пластин и оболочек содержит станину 1 с захватами 2 для крепления исследуемого объекта.3, кронштейн 4, установленный на станине 1, имеющий возможность с помощью приспособления 5 перемещаться в направ" ленин захватов 2 и исследуемого объекта 3. На кронштейне 4 устайовлен сферияеский) экран б, фотоаппарат 7 с объективом (не показан),...

Номер патента: 1470499

Опубликовано: 07.04.1989

Авторы: Антонов, Новичихин, Павловец, Плюгачев, Размыслович

МПК: B25J 15/00

Метки: детали, размеров, робота, схватом, формы

...8 с источником сжатого воздуха (не показан), регулируемыми вентилями 9 - с атмосферой. В полостях стаканов установлены датчики 10 давления, так же соединенные с блоком управления. Деталь 11 зажимается мембранами 3 и 4.Схват работает следующим образом. В исходном состоянии перед взятием детали эластичные мембраны 3 и 4 не деформированы, источники 6 излучения выключены, вентили 8 закрыты, полости 5 через открытые вентили 9 соединены с атмосферой. После захвата детали 11 происходит деформирование мембран 3 и 4 в соот 2ветствии с формой детали 11. По сигналу с блока управления поочередно включаются и выключаются источники 6 излучения и производится регистрация при включении каждого из источников уровней освещенности приемников 7....

Номер патента: 1798178

Опубликовано: 28.02.1993

Автор: Сысоев

МПК: B25J 11/00

Метки: детали, плоской, позицию, рабочую, схватом, установки

...со стороны смещения А попадает на фиксатор и деталь перекашивается (фиг,3), Направле. ние перекоса детали соответствует определенному направлению смещения ее в исходном положении. То есть по направлению перекоса детали 2 можно судить о требуемом направлении смещения детали,Затем опускают схват на деталь, поворачивая его плоскость до положения, параллельного плоскости детали в результате возникающего крутящего момента относительно т.0, При этом схват перемещается относительно детали в направлении смещения последней относительно рабочей позиции. Величина этого смещения зависит в основном от расположения точки поворота О, т,е. от длины 1(фиг,4). Затем производится захват детали и подъем схвата с поворотом его в исходное положение (фиг,5), а...

Номер патента: 1779452

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Лыкова, Мельникова, Прокофьев, Сторожук, Терещенко, Шкарбун

МПК: B21G 3/12

Метки: анкерных, высадки, головок, закладных, стержнях, сфероподобных

...имеют с одной стороны тщательно обработанные плоские поверхности с буртиками, препятствующими их смещению вдоль оси стержня, а с другой - продольные цилиндрические ручьи с поперечной насечкой, служащие для надежной фиксации стержня. Токоподводящие части составных губок 44 - 49 выполнены из сплава меди и имеют продольные гладкие цилиндрические ручьи, служащие для увеличения площади контакта стержня с губками,50 55 5 10 15 20 25 30 35 40 45 уменьшения переходного сопротивления и уменьшения тепловыделения на этих участках стержня и губок. Сменой губок обеспечивается принятый диапазон диаметров высаживаемых стержней бмакс/бмин = = 11,5), Зажимная часть сменных губок 42 и 43 неподвижной матрицы 5 расположенамежду токоподводящими частями...

Номер патента: 1323325

Опубликовано: 15.07.1987

Авторы: Залога, Кривопишин, Лоза

МПК: B23C 3/00, B23Q 3/00

...колесика 24 и кронштейна 25, зафиксированного на осях винтами 26. Ориентирующий механизм обеспечивает перемещение губок 19 относительно друг друга в вертикальном и горизонтальном направлениях, Устройство снабжено мотор-редуктором 27 для вращения барабана 2 и двигателем 28 для обеспечения вращения рабочего инструмента 29.Устройство работает следующим образом.Обрабатываемые детали 1 в зоне загрузки устанавливают в плоских сменных призмах 8 зажимных элементов 3, закрепленных на барабане 2, который получает вращение от привода.При вращении барабана 2 в крайнем верхнем положении в зоне ориентации и закрепления обрабатываемая деталь 1 по скосам входит в ориентирующие губки 19 и происходит автоматическое ориентирование обрабатываемых...