Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
(72) А. Ф. Федоров,и А. А. Соловьев153) 62-229.72 (088.8 Жертунова ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ОПИСАНИЕ ИЗ(54) (57) МАНИ 11 У.г 1 ЯТОР, содержащий схват с губками, снабженными приводом их перемещения, имеющим двигатель и систему управления, устройство для определения проскальзывания захваченной детали и систему управления положением схвата, отличающийся тем, что, с целью обеспечения надежности захвата и увеличения производительности за счет исключения времени на адаптацию схвата к массе детали при обработке партии однотипных деталей, в губках выполнены резьбовые отверстия, а привод содержит ходовой винт, установленный в резьбовых отверстиях губок и связанный с валом двигателя, при этом система управления приводом губок включает в себя блок управления двигателем, импульсный датчик положения губок, выполненный в виде свя), В 25 3 1902,/Б 25 ) 3 04 занного с валом двигателя диска с радиальными пазами и установленных по обе стороны диска излучателя и приемника излучения. а также счетчик импульсов, вход которого соединен с приемником излучения, блок индикации переполнения счетчика, вход которого связан с первым выходом счетчика импульсов, а выходс первым входом блока управления двигателем, регистры памяти, связанные с вторым выходом счетчика импульсов, цифроаналоговый преобразователь, вход которого связан с третьим выходом счетчика импульсов, и блок дифференцирования, вход которого соединен с выходом цифроаналогового преобразователя а выход - с вторым входом блока управления дьигателем, а устройство для определенич проскальзывания детали содержит светолокационный датчик, установленный на нерабочей поверхности губок, два пороговьгх блока и блок дифференцирования, при этом выход светолокационного датчика через один пороговый блок связан с входом системы управления положением схвата и с третьим входом блока управления двигателем, и через последовательно соединенные блоки дифференцирования и другой пороговый блок связан с четвертым входом блока упразления двигателем.(Л)( СХ;1 Х 3а.5,3ПП)1 11 ИКО 03. , (,1 Ог(Е(Г б.К13 К, (ПИЯ 3 ЗГИ(.,С. "., )ПТ ЬС Й,сТИЕ ПО,ОЖС 1 П 3 3 Х бОК , ВЬПО.НСП ПЙВ ВИ,",С С В 5 ЗИ 3 НОГО С 35 ИсО)3;Лгг 1 ИГОЛ и г 1;с. Е7)с,Л с., 313 3 кИ Н гЗВ.)И И э СТВ ПОВ - ,г:;.ЬХ :) ОО( СТ(3)О 3 Ь 3 ДРС(с13 ЛХсс 51( - ) . и Ь и 13)ИС Я 3 И Кс:3 333 "ц ЕН1, СЧСТЧИ КИээ"1,(ОБ БХО ( )10 01( (гг; ИСиП):гзэ 3 ГКО)1 1:3.1 Гс(35 0.1 ОЕ 151 .ИЕИП:11.ПС П 1(,ПСП:5 г.Г(ГПЕс Ц, 5)3). КО Го)ОГ1 СК,133 ЬГХО От Ос 0 П:СаБ э (Об 30 И г г К,)3 ээГ 3ИВ;Гитг 1(;, РС: РСТ)3.3 . ИигМЯГИ, СЬЗ:ЧЫГОВЫ;: 5 Я ХО, м ССТ 3: К 1), 1 С) )О) П:ЛО.ГРБЙ .311 Соб 335.505 СЛЬ ,. 5.50,". КО)О: сз1)СсС 1 )ЕТЬ 3:) )Ы:О,0)М ССТ Ис 13.:г),О,)1)3(Г)С 1 СП)01;.ПРЯ, ВХО, ЕТО)03(; СО" И 1 ( В 3 Хо(О) и("1 ОВ 0 ОКОГг) 3)( . Об)Кзовсге яа Б: хо,г с Бтп)ых .)х(п пл1,бсТЫКг., , 1 1: 3 ЕК С;. г 5 г. ЕООг) И 01 ЗВ - )а Ы;С гСЯ;5 с;,ОЕ, О ,П;:,3.Е 35 ЛБИ ТСГг Г.Б)5: ИТС-" ОСс г 1 с 5,1(ВВС СР 1. ;С 1 И 1.33:г),1,3 СМ( СХКсЬ 3)(И:ОИТС П 1 ОСЕс 1 Л- Ь 3 К г П:С. 3)113 са . (О С 15 ЕОЛОКЬ 1 ИО 31 О.О,(с 1- 1: ЕсОС(". бЛОЕ ., 1,(-гт( ( ПП; 30 ЬВИ 51 И 1301 ОГО)Ы 33 б, ОК 3 ОСГГНИЕТ ПИ бЛОК ОР 3 Б (.33 и 1:И 1 В)тесС 53, 1 ГО/13 И 1 ЕЛ )ОЧЕНИМ3)ЫСКВЛЬ:5 Ы 1 И;И 5,: с 1 ЛИ Па ВС Иг:.ИИРедактор О. КолесниковаЗаказ 587,18 Составители С. Поник Текред И. Бер;с Кор 1 и втор С. Черни Тираж 1030 Подписное ВНИИПИосударственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4,5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
3788538, 12.07.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-2190
ФЕДОРОВ АЛЕКСАНДР ФЕДОРОВИЧ, ЖУРТУНОВА ОЛЬГА ВИКТОРОВНА, СОЛОВЬЕВ АНДРЕЙ АНАТОЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 19/02, B25J 3/04
Метки: манипулятор
Опубликовано: 15.02.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1211032-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Цифровой индикаторный блок к дефектоскопу
Номер патента: 838554
Опубликовано: 15.06.1981
Автор: Ярослав
МПК: G01N 29/04
Метки: блок, дефектоскопу, индикаторный, цифровой
...шифратора 9 подаются на входы дешифратора 10, к выходам которого подключены счетчики 11, 12 и 13. Количество этих счетчиков определяется количеством групп сортировки длин дефектов. Они считают количество де" фектов, согласно длинам, отмеренным числом импульсов в счетчике 8. Сбрасывающие входы счетчиков 11, 12 и 13 не обозначены, потому что ими управляют или вручную, или иэ блока управления испытуемыми иэделиями (на чертеже не показано). Когда нет необходимости подсчитывать длины промежутков, последующих эа дефектами, схема упрощается: исключается триггер б. Вход 18 схемы 7 присоединяют к выходу 14 или прямо, или через инвертор 3. На фиг.2 ж изображены интервалы дефектов, соотнесенные к импульсам длины, находящиеся на выходе схемы 7...
Блок оптической связи оптических логических блоков
Номер патента: 1596340
Опубликовано: 30.09.1990
Автор: Вербовецкий
МПК: G06F 13/14
Метки: блок, блоков, логических, оптических, оптической, связи
...15, первый выход которого через телескоп1 б оптически связан с лазером 17,а второй выход куба является выходомузла 3. Оптически управляемый транспарант может быть выполнен на основе жидких кристаллов. Узел 3 может ,состоять также, например, из оптически связанных дифракционной решетки и матрицы голограмм, которые могут быть выполнены, например, на отбеленных фотослоях или желатиновых слоях. Узел 4 синхронизации (фиг.2) может содержать генератор 18 синхроимпульсов и формирователи 19 и 20управляющих сигналов.Блок оптической связи оптическихлогических блоков работает следующим образом,Предположим, чтологический блокА, имеющий 1. (где= 1, 2, Зг;г - число логических ячеек в блокеА) выходов, необходимо оптически связать с К (где К = 1, 2, Зп;...
Блок оптической связи логических блоков для запоминающего устройства
Номер патента: 1603401
Опубликовано: 30.10.1990
Автор: Вербовецкий
МПК: G06E 1/02
Метки: блок, блоков, запоминающего, логических, оптической, связи, устройства
...вход которого располагается в передней фокальыой плоскости этих объективов и является входом узла 3. На выходе каждого объектива первой группы располагается второй поликубический мультипликатор, на выходах которого установлена вторая группа1 объективов, образующая с первой телескопические системы, каждый объектив второй группы связан с входом тре01 6Оптические сигналы с выхода корректирующего узла 2 поступают на вход узла 3 мультиплицирования пучков и размножаются таким образом, чтобы они при сутствовали одновременно на всех его К-ых выходах,Таким образом, на любой 1-й вход одновременно всех К-ых блоков В может поступать оптический сигнал от любого 1-го выхода блока А. При этом топология связи блока А с блоками В может...
Система дистанционного управления судовым двигателем
Номер патента: 735815
Опубликовано: 25.05.1980
Авторы: Берденников, Гуревич, Сиротин
МПК: F02D 11/10
Метки: двигателем, дистанционного, судовым
...выкпючатепя 17 и проходит далее на вход координирующего блока 30.После установления режима работы двигателя, соответствующего .постоянной уставке блока сравнения 34, сигнал с его. выхода поступает нв первый вход логического элемента 38 И. Сигнал на втором входе 50 логического элемента 38 И появится в случае, если режим работы других двигателей многогапьной установки соответствует постоянной уставке блоков сравнения соб ственныханалогичных каналов управле-ния (в случае одновременного перекпючения реверсивной муфты 3 других двигатепей установки на холостой ход) ипи сигнал на переключение передач других двигателей установки на холостой ход не подан оператором (в случае необходимости церекпючения передачи только одного двигателя, например,...
Устройство для диагностирования двигателя внутреннего сгорания
Номер патента: 1343275
Опубликовано: 07.10.1987
Авторы: Бородин, Ивашев, Морозов
МПК: G01M 15/00
Метки: внутреннего, двигателя, диагностирования, сгорания
...срабатываниякомпаратора.5 запаздывает относитель но сигнала на выходе отметчика 6 наугол 1 м, . Тогда в указанный моментсрабатывания компаратора 5 на кодовомвыходе преобразователя 11 сдвига фазфиксируется код числа Иупропорционального значению угла м а науправляющем выходе преобразователя11 формируется импульс, который поступает на вход триггера 14 и на управляющий вход преобразователя 12кодов. При этом на выходе триггера 14 образуется нулевой уровень сигнала, а в регистр преобразователя 12 переписывается код числа И,и происходит запуск этого преобразователя. Послед13432 25 Устройство для диагностирования двигателя внутреннего сгорания, содержащее датчик контролируемого параметра, усилитель, амплитудный преобразователь с первым и...
Предыдущий патент: Схват манипулятора
Следующий патент: Механизм толчковой подачи лесопильной рамы
Случайный патент: Ультразвуковое устройство для измерения толщины изделий