Ручное манипулирующее устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН цеии.ЬИ 4 В 25311/ л ОПИСАНИЕ ИЗСБРК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ЕТЕНИЯ 3782045/25-0816.08,8428,02,86. Бюл. У 8Б Л. Постников62,229.79.72(088.8Патент СШЛ Р 4114925 1 1/00, 1978(21) (22) (46) (72) (53) (56) к ЯГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТИИ(54) (57) РУЧНОЕ МАНИПУЛИРУ 10 ЩЕЕУСТРОЙСТВО, содержащее основнуюштангу с рукояткой и захватноеустройство с зажимными рычагамии приводом цх,сведения, включающим в себя гибкие элементы, связанные с элементами ручного управления, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения удобства проведения работ по обслуживанию фасадов зданий, н частности,при установке Флагов,ф оно снабженодополнительной штангой, шарнирно сзанной с основной, и приводом ееповорота, выполненным в ниде червячного редуктора, корпус которогожестко связан с основной штангой,а червяк посредством гибкого наласвязан с соответствующим элементомручного управления, причем захватноеустройство выполнено н виде цилиндрического полого корпуса, закрепленного на дополнительной штанге, внутри которого на смонтированном ца немкронштейне установлена с возможностью вращения без осевого перемещения втулка с выполненными н цейразнонаправленными нарезками подвинты с коническими хностониками,при этом втулка;связана с одним концом дополнительного гибкого вала, другой коцецкоторого закреплен на соответствующем элементе ручного управления,а хвостоники винтов установленывершинами конусов друг к другу с возможностью взаимодействия своимиконическими понерхностялш с внутренними коническими поверхностями,выполненными ца зажимцых рычагах,причем одцц из винтов выполнен полым,а дополнительный гибкий вал размещен во втулке и полости винта, 1214406Изобретение относится к конст,рукциям ручных манипуляторов и может быть использовано в коммунальном хозяйстве.Целью изобретения является повышение удобства проведения работ по обслуживаниэо Фасадов зданий, в частности, при установке Флагов,На фиг. 1 изображно ручное манипулирующее устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - захватное устройство, продольный разрез; на Фиг.3 . сечение А-А на фиг. 2; на Фиг.4 сечение Б-Б на фиг. 2; на Фиг. 5 - ручное манипулирующее устРойство в аксонометрической проек- ции Ручное манипулирующее устройство содержит штангу 1 с рукояткой 2, зазватное устройство 3, червячный редуктор 4, закрепленный на противоположном от рукоятки 2 конце штанги 1, выполненной полой, дополнительные полые рукоятки 5 и 6, размещенные на противоположном от редуктора 4 конце штанги 1 и соединенные с ее полостью, штурвал 7, размещенный в полой рукоятке 6, гибкий вал 8, пропущенный через полость штанги 1 и соединяющий штурвал 7 с червячным редуктором 4, На штанге 1 шарнирно установлена дополнительная штанга 9 с вилкой 10, закрепленной на оси, жестко связанной с червячным колесом редуктора 4. На другом конце дополнительной штанги установлено захватное эустройство 3, имеющее полый цилиндрический корпус, в котором закреплен кронштейн 11. В отверстии кронштейна 11 закреплен стержень 12, на концах которого на осях 13 установлены захватные рычаги 14, имеющие внутренние конические поверхности. 5 1 О 15 20 25 30 35 эО В кронштейне 11 выполнена прорезь,в которой с воэможностью вращенияустановлена шайба 15, жестко связанная с втулкой 16, имеющей внутренниевинтовые нарезки на концах с разнонаправленной резьбой. Втулка 16 ишайба 15 соединены при помощи винтов 17. Во втулке 16 с обоих концовввинчены винты 18 и 19 с коническимихвостовиками.Гибкий вал 20 заделками 21 связанс шайбой 15 одним своим концом и соштурвалом 22 через дополнительпыйгибкий вал 23 - с заделкой 24 другимконцом,чправлеээие захватным устройствомосуществляется посредством вращенияштурвала 22, размещенного в полойрукоятке 5.Устройство работает следующимобразом.Вращением штурвала 22 через гибкий вал 23 разводят рычаги 14 междусобой за счет ввинчивания во втулку 16винтов 18 и 19. В раскрытые рычаги 14,находящиеся в подпружиненном состояциээ эа счет пружины вкладывают захватываемый объект, например древко флага, После этого штурвал 22 вращаютв обратную сторону, вызывая раэдвижение вицэов 18 и 19 с коээическимээ хвостовээками. Зажимные рычаги 14 под действием прунэээьэ сжимаются, захватываядревко флага.Вращением второго штурвала 7подбирается нужный угол наклоназахватцого устройства 3 для совпадения оси древка с осью Флагштока,После этого перемещением штанги 1вместе с захватным устройством 3древко 26 помещается во Флагшток,а вращением штурвала 22 эажимныерычаги 14 разжимаются и отпускаютдревко.1214406 Заказ 831/2030 Поднисн ал ППП "ПатентУюгород, ул. Проектная, 4