Лазарян

Номер патента: 1212119

Опубликовано: 27.06.2000

Автор: Лазарян

МПК: F16K 31/02

Метки: варианты, веществ, взрывчатых, его, клапан, токсичных

1. Клапан для токсичных и взрывчатых веществ по авт. св. 1044879, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, в корпусе между торцом штока запорного органа и стенкой корпуса установлен кольцевой охладитель, соединенный сильфоном с корпусом, нагреватель размещен в расположенном в полости выше сильфона, между охладителем и стенкой корпуса, пустотелом герметичном элементе, содержащем легкоиспаряемое вещество.2. Клапан по п.1, отличающийся тем, что шток снабжен дополнительным элементом, установленным с возможностью перемещения и нагруженным пружинами, выполненными из сплава с "памятью формы".3. Клапан по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен датчиком, взаимодействующим с...

Номер патента: 1282420

Опубликовано: 27.03.2000

Авторы: Лазарян, Мамонтов

МПК: B22F 9/08

Метки: металлического, порошка

Способ получения металлического порошка, включающий создание пленки расплавленного металла на подложке, воздействие на нее высокочастотных колебаний и распыление, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности процесса, пленку расплавленного металла распыляют микропотоками сжатого газа, подаваемого через пористую подложку.

Номер патента: 1330873

Опубликовано: 27.03.2000

Авторы: Лазарян, Рогов

МПК: B23K 26/00

Метки: лазерной

Установка для лазерной обработки, содержащая лазер, модулятор лазерного излучения, зеркало, фокусирующую линзу и рабочий стол, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности, между линзой и рабочим столом установлен ротор с лопастями и приводом вращения, а модулятор электрически соединен с ротором.

Номер патента: 1439853

Опубликовано: 27.03.2000

Авторы: Китаев, Лазарян

МПК: B22F 9/14

Метки: металлического, порошка

Устройство для получения металлического порошка электроимпульсным распылением расплавленного металла, содержащее тигель, электрический контур с искровым включателем, накопителем, соединенным с распылительной камерой и источником постоянного напряжения, распылительную камеру, выполненную из параллельно расположенных электродов и вставки из тугоплавкого материала, отличающееся тем, что, с целью повышения выхода ультрадисперсной фракции порошка, оно снабжено дополнительным накопителем и плоским индуктором, расположенным в распылительной камере параллельно верхней ее стенке, причем дополнительный накопитель одним своим выводом подключен к индуктору, соединенному с выводом накопителя для...

Номер патента: 1369407

Опубликовано: 20.11.1995

Авторы: Лазарян, Мамаев

МПК: F02M 29/02

Метки: внутреннего, двигатель, подачи, сгорания, топлива

СИСТЕМА ПОДАЧИ ТОПЛИВА В ДВИГАТЕЛЬ ВНУТРЕННЕГО СГОРАНИЯ, содержащая топливоподающий патрубок, пористый конус, установленный во впускном трубопроводе на валу и обращенный вершиной навстречу потоку воздуха, отличающаяся тем, что, с целью повышения КПД двигателя путем улучшения его смесеобразования при впрыске топлива, пористый конус выполнен полым и установлен во впускном трубопроводе с возможностью вращения, а топливоподающий патрубок размещен во впускном трубопроводе за пористым конусом по ходу движения воздуха и обращен выходным отверстием навстречу воздушному потоку.

Номер патента: 1485500

Опубликовано: 15.10.1994

Автор: Лазарян

МПК: B21D 26/08

Метки: импульсной

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОЙ ОБРАБОТКИ, содержащее взрывную камеру, частично заполненную жидкой средой, и матрицу, а также средство ввода газообразного взрывчатого вещества в камеру и средство его подрыва, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности и экономичности процесса за счет получения газообразного взрывчатого вещества при разложении жидкой среды во взрывной камере, оно снабжено жидкостным ресивером и дополнительной камерой, соединенными между собой тормозным коленчатым трубопроводом и заполненными жидкой средой, при этом дополнительная камера сообщена со взрывной камерой, средство ввода взрывчатого вещества выполнено в виде электродов, подсоединенных к источнику постоянного электрического тока и размещенных в части...

Номер патента: 1839146

Опубликовано: 30.12.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/00

Метки: схват, хрупких

...материала, закрепленной на его торце, Полость силового сильфона 5 через трубку 7 сообщена с полостью баллона 2, Кроме того, оболочка баллона 2 со стороны, противоположной рабочей поверхности губки, выполнена гофрированной. С внешней стороны между гофрами для обеспечения упругости расположены витки пружины 8, С внутренней поверхности гофр расположена сетка 9 для исключения попадания гранул 4 между складками гофр. Со стороны, противоположной месту ввода трубки 7 в баллон 2, на оболочке 3 закреплен электромагнит 10, Конец трубки 7 в месте ввода в баллон 2 закрыт сеткой 11,Гофрированная сторона баллона 2 и силовой сильфон 5 размещены в полости рычага 1, заполненной жидкостью, например водой 12, и снабженной сильфоном 13. 15 20...

Номер патента: 1830286

Опубликовано: 30.07.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B03C 7/02

Метки: сепаратор, электрический

...электрета 3, стекают по проводящему . заземленному вибролотку 2, и частицы сырья приобретают заряд. Причем скорость истечения заряда пропорциональна проводимости материала частиц сырья. В результате проводящие частицы приобретут различные по величине заряды, а непроводящие окажутся незаряженными. При дальнейшем падении между системой стержней 5 иэ электретного материала заряженные частицы многократно взаимодействуют с электрическим полем стержней 5, претерпевая рассеяние. Интенсивность взаимодей-. ствия частиц пропорциональна величине их заряда, Незаряженные (непроводящие) частицы электростатического рассеяния не претерпевают и преимущественно попадают в средние ячейки 9. Заряженные (проводящие) частицы рассеиваются в поле...

Номер патента: 1815212

Опубликовано: 15.05.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: губка, схвата

...захвата детали разводят рычаги 1 (с помощью силового механизма) и обеспечивают уменьшение жесткости губок 2. С этой целью через коммутирующее устройство 8 включают источник 7 переменного магнитного поля, например, подключают катушку индуктивности к источнику переменного тока, При этом происходит периодическое перемагничивание гранул 4 в переменном магнитном поле источника 7, сопровождающееся выделением тепла по объему полости губки 2 схвата, В результате одновременно осуществляется нагрев и плавление плавкого вещества 5 и испарение жидкости 6. Переход в жидкое состояние плавкого вещества 5 увеличивает подвижность гранул 4 одна относительно другой и уменьшает жесткость губки 2. Испарение жидкости 6 сопровождается увеличением давления...

Номер патента: 1812101

Опубликовано: 30.04.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/12

Метки: губка, захвата, хрупких

...9 с возможностью изменения полярности подключении,Устройство работает следующим обрЧерез термоэлементы 7 пропускают электрический ток от источника постоянного тока 8. Причем полярность подключения термоэлементов 7 к источнику постоянного тока 8 соответствует режиму термогенератора. Например, для термоэлементов из висмута и сурьмы сурьмовый стержень подключают к положительной клемме источника тока, а висмутовый стержень - к отрицательной. При этом происходит выделение тепла на спаях термоэлементов 7, Легкоплавкое вещество 3 плавится. Губки уменьшают жесткость и при контакте с поверхностью детали принимают ее форму, Деформация эластичной оболочки 2 приводит к деформации баллона 4, При этом газ из полости баллона 4 частично...

Номер патента: 1810122

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B05B 5/053

Метки: форсунка, электретная

...например, по оси канала (см, фиг, 2). Междуэлектродом 3 и соплом размещена диэлектрическая прокладка 8 для предотвращения попадания капель аэрозоля на поверхностьэлектрода 3 и электрета 1. Роль прокладки 8 может выполнять часть корпуса, выступающая за сопло форсунки,Устройство работает следующим образом.Электрет 1 располагают по отношениюк электроду 3 так, что проводящие элементы 5 находятся против секции 4 электрета 1 сзарядом рабочей поверхности одного знака, При этом поле этих секций 4 экранируется. Распыляемая жидкость подается враспылительную головку устройства. В зоне распыления проводящая жидкость электри формула изобретения Электретная форсунка, содержащая диэлектрическую головку распыления с источником электрического...

Номер патента: 1810115

Опубликовано: 23.04.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B03C 7/02

Метки: сепаратор, электростатический

...для сепарируемого материала. Роль щетки 4 может играть, например, одна из стенок бункера 5. Барабан 1 снабжен источником электрического поля в виде покрытия 6 из материала с электретными свойствами, например слоя из керамического электрета, в частности из титаната кальция, Причем рабочая поверхность вибролотка 3 обращена, к рабочей поверхности барабана 1, а питающий конец вибролотка 3 расположен вблизи поверхности барабана 1.Устройство работает следующим образом.Барабан 1 с помощью двигателя приводится во вращение. Предварительно измельченное сырье, например металлосодержащая руда, по вибролотку 3 ссыпается из бункера 2 на рабочую поверхность барабана 1. При движении частиц сырья по вибролотку 3 в электрическом поле покрытия 6 из...

Номер патента: 1805032

Опубликовано: 30.03.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, манипулятора, схвата

...вязкости электрореологической .жидкости вполе электретных выступов 9, Металлизированные поверхности оболочек 7 и 8 создаютконденсатор, что способствует концентрации электрических силовых линий, Происхо дит фиксация детали. Деталь может быть: поднята и перенесена в нужное место. Дляосвобождения детали необходимо развестирычаги 1 захвата. Для восстановления формы губок необходимо перекрыть электромагнитный затвор 10, отключить электрообмотку 4 и включить обмотку 5,Поршень 6 втягивается в обмотку 5 иопускается по трубке.З, оказывая воздейст- .5 вие на жидкость в полости между оболочками 7 и 8. Под давлением жидкостипроисходит отрыв электретных выступов отповерхности пористого слоя 12. Губка приходит в первоначальное состояние. Захват10...

Номер патента: 1799685

Опубликовано: 07.03.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B22F 3/02, B22F 3/04

Метки: порошка, прессования, электроимпульсного

...свойствами; например, в виде магнитного фильтра.Установка работает следующим образом,Пресс-форму 10 заполняют порошком 11 и устанавливают в корпусе камеры 2 напротив эластичной мембраны 12, По трубопроводу через камеры 1-3 прокачивают с помощью устройства 4 жидкую рабочую среду, В камеру 1 через соответствующий патрубок подают проводящие частицы 5 с магнитными свойствами, Под действием устройства 6, например, в "бегущем" магнитном поле частицы 5 перемешиваются с жидкой рабочей средой и поступают в камеру 2. По действием магнитной ориентирующей системы, например, электрообмоток 9, частицы 5 ориентируются и выстраиваются вдоль линий магнитного поля ориентирующей системы. При создании неоднородного магнитного поля можно получить...

Номер патента: 1798181

Опубликовано: 28.02.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, манипулятора, схвата

...баллон. Баллон заполнен грэнулами из пьезоэлектрического материала и электрореологической жидкостью, Захватывая деталь, губка повторяет ее форму. При включении источника ультразвуковых колебаний на поверхности гранул образуются электрические заряды. Электрореологическая жидкость в их поле увеличивает свою вязкость. Жесткость губки возрастает, Происходит фиксация детали. 1 з.п.ф-лы, 1 ил. вторяя ее форму, При включении генераторов 5 ультразвуковых колебаний грэнулы 3 из пьезоэлектрического материала претерпевают механическое воздействие. В результате на поверхности гранул 3 формируются электрические заряды. Электрореологическая жидкость 4 в поле электрических зарядов гранул 3 увеличивает свою вязкость (вплоть до полного...

Номер патента: 1794488

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B02C 19/18

Метки: строительных

...электроды 5, Они могут бытьвыполнены в виде конической, например,медной насадки на ферромагнитные сердечники электромагнитов,Устройство работает Следующим образом,В камеру 3 поступает вода из патрубка1 и металлургический шлак из патрубка 2. Конденсаторная батарея 6 заряжается от источника тока, и в пространстве между раэрядными электродами 5 создается электрическое поле. Частицы шлака черной металлургии содержат остаточные ферромагнитные включения. Под действием магнитного поля электромагнитов 7 ферромагнитные частицы шлака ориентируются вдольлинии напряженности магнитного поля (на фиг, показано пунктиром). При этом проводимость среды вдоль линий напряженности магнитного поля уменьшается и конденсаторная батарея 6 разряжается...

Номер патента: 1794443

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: A23N 17/00

Метки: добавок, кормовых, приготовления

...частицы во вращательное10 движение, осуществляя их перемешиваниес исходным сырьем.Далее смесь исходного сырья и ферромагнитных частиц поступает в камеру 5, гдепроисходит ее измельчение следующим об 15 разом.Конденсаторная батарея 9 заряжаетсяот высоковольтного источника напряжения 8,Электроды 6 и электрообмотки 7, соеди 20 ненные с источником постоянного тока (неуказан), представляющим собой электромагнит, создают в полости камеры 5 магнитное поле. Ферромагнитные частицыориентируются вдоль линии напряженности25 магнитного поля (показано пунктиром).Электрическая проводимость средывдоль линий напряженности магнитного поля становится минимальной,При замыкании цепи разрядных элект 30 родов 6 конденсаторная батарея 9 разряжается через...

Номер патента: 1787673

Опубликовано: 15.01.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B22D 15/00

Метки: литейная, форма

...1 помещают Формовочную смесь и модель. Элементы 2 перемещают друг0 относительно друга, например, если последние выполнены подпружиненными,оказывая на них давление через модель, илипри выполнении элементов 2 из ферромагнитного материала, притягивая их в магнит 5 ном поле, При этом достигается точноевоспроизведение поверхности модели концами элементов 2,Одновременно осуществляется спрессовывание формовочной смеси, котораясглаживает неровности, обусловленныеразницей уровней стержней - элементов 2.Затем положение элементов 2 фиксируют спомощью устройства 4, например, сдавли-вая их в поперечном направлении, передавая усилие винтов, После этого модельизвлекают из формы, При застывании связующего компонента смеси Форма готова, Если модель...

Номер патента: 1785896

Опубликовано: 07.01.1993

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

...Размер упругих элементов 7 в нерастянутом состоянии равен расстоянию от гнез- . да до пластины (сетки).Упругие элементы 7 могут быть получены следующим образом. В расплав каучука вводят графитовый серебряный, посеребренный) порошок и выдавливают(вытягивают) жгут. Обвязывают полученный жгут тонкой нерастяжимой нитью и покрывают непроводящим каучуковым слоем. Нить можно наматывать и на непроводящий каучуковый слой. Далее полученный жгут разрезают на нужные отрезки,Устройство работает следующим образом.На электромагнит 4 подают электрический ток. Стержни 8 отталкиваются от электромагнита 4 и растягивают упругие элементы 7. В гнезда 6 на упругие элементы 7 подается напряжение, Схват готов к работе, Для захвата детали сближаются рычаги с...

Номер патента: 1775173

Опубликовано: 15.11.1992

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B03C 7/02

Метки: сепаратор, электрический

...элементов, каждый из которых установлен горизонтально и соединен с источником переменного тока (не указан). В частности, отклоняющие электроды 3 могут быть выполнены в виде рядов проводящих нитей, натянутых горизонтально, Нижняя часть камеры 2 разделена на ячейки 4, например, с помощью вертикальных полос 5. Каждая из ячеек 4 соединена с отдельным приемным бункером (не указан),1775173 О О О Отклоняющие электроды 3 могут быть выполнены с изоляционным покрытием,Сепаратор работает следующим образом.От источника переменного тока на электроды 3 подается переменное напряжение с частотой, равной собственной частоте материала выделяемой фракции.Из бункера 1 предварительно измельченные и отсортированные по размеру частицы сырья ссыпаются...

Номер патента: 1772481

Опубликовано: 30.10.1992

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: F16H 15/01

Метки: вариатор

...секции 4 (фиг,З) конуса 1выполнены из двух слоев, причем прилежащие к оси вращения слои 11 секций 4 имеат. большое сопротивление,Устройство работает следующим образом,При включении в электрическую цепьисточника 8 питания контакт б, взаимодействуя с одной из секций 4, обеспечиваетвыравнивание потенциала соответствующей секции с потенциалом клеммы источника питания. Под действием электрическогополя в месте соприкосновения между соответствующей секцией 4 конуса и проводящейповерхностью конуса 2 электрареологическая жидкость обеспечивает сцепление конусов 1 и 2. Передвигая контакт 6 по ега направляющей 7, к источнику 8 питания подключают различные секции, в результате чего меняется придаваемый момент, т.е. обеспечивается...

Номер патента: 1768699

Опубликовано: 15.10.1992

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: E02B 9/00

Метки: электроэнергии

...малой концентрации. Раствор 4 большей концентрации с помощью насоса 7 по трубопроводу 6 подают под давлением из емкости 3 в полость 5. В результате осмоса молекулы растворителя (например, воды, при использовании водных растворов) диффундируют через полупроницаемые стенки полости 5 из резервуара 1. Концентрация раствора 4 в полости 5 уменьшается. Далее поток жидкости воздействует на гидротурбину 8, вращает ее и отводится по отводящему водоводу 9, Вращение гидротурбины 8 приводит во вращение генератор электрического тока, который преобразует энергию механического движения гидротурбины 8 в электрическую энергию.Объем проходящей через турбину 8 жидкости под давлением, обеспечиваемым 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 насосом 7, увеличивается...

Номер патента: 1752516

Опубликовано: 07.08.1992

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B22F 7/04, C22C 1/04

Метки: покрытий, тугоплавких

...формируют волну горения самораспространяющегося высокотемпературного синтеза (СВС), Одйако данная реакция проходит в тонком слое порошка 9 из-за больших потерь тепла в детали, поскольку теплопотери пропорциональны поверхности, а количество выделяющегося тепла пропорционально обьему, Поэтому необходим подвод тепла извне для поддержания волны горения в слое порошка 9 покрытия. Эта осуществляется перемещением источника тепла синхронно с распространяющейся волной горения, так как необходим подвод лишь разницы тепла, которая уходит при теплопотерях в вещество детали, а в основном, используется энергия экзотермической реакции, энергоемкость способа получения тугоплавких покрытий снижается. При пропускании электрического тока от источника 5...

Номер патента: 1741758

Опубликовано: 23.06.1992

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: A44B 13/00, A44B 18/00

Метки: застежка

...нити, либо с помощью нити 4 утка элемента 2, Рабочая поверхность элемента 1 снабжена крючками 6, Крючки 6 могут быть получены, например, последующим разрезанием петель нити 7 моноволокна, содержащего ферромагнитные включения 8. Кроме того, застежка содержит источник 9 магнитного поля, выполненный, например, в виде постоянного магнита. Источник магнитного поля снабжен элементом 10 крепления, который может быть выполнен в виде пластинчатой пружины,Нить 7, содержащая ферромагнитные включения 8, выполнена упругой, например выдавливанием расплава упругого полимера, в частности полихлорвинила,П р и м е р 1. Застежка на швейных изделиях,Взаимозацепляемые элементы 1 и 2 нашиваются на поверхности. подлежащие фиксации друг относительно...

Номер патента: 1708524

Опубликовано: 30.01.1992

Авторы: Лазарян, Меликов

МПК: B22F 9/08

Метки: металлического, порошка, расплава

...из сборника 3 в емкость 6 служит гидродинамический насос (не показан). Дополнительно установка может быть оборудована электродами 11 смонтированными по обе стороны рас- . 10 пылителя 3 в направлении течения. расплава металла и подключенными к источнику (не показан) постоянного тока, а также соленоидом 12, охватывающим распылитель 3. 15 1Устройство работает следующим об" разом.Из емкости 6 расплав по.металло- проводу 7 в виде тонкой пленки пода" ют на распылитель 3. Через патрубок 2 подают, сжатый газ, который проходит через нижний слой. 5 и заполняет постепенно поры среднего слоя 4 распылителя 3. Давление в порах среднего 25 слоя 4 увеличивается и становится достаточным для прорыва пленки расплава над верхним слоем 5 Происходит...

Номер патента: 1613768

Опубликовано: 15.12.1990

Авторы: Лазарян, Мамаев

МПК: F16K 31/02

Метки: веществ, взрывчатых, клапан, токсичных

...элемента 6 установлен нагреватель, выполненный в виде конического кольца из магнитожесткого материала. Между входным патрубком 2 и уплотняющей поверхносты 6 регулирующего элемента 4 установлен вкладыш 8 с ферроМагнитной суспензией. Обмотка электромагнита 9 соединена через ключ 10 с исТочниками постоянного 11 и переменного 12 тока.Клапан работает следующим образом, Сначала ключ 10 включает обмотку в цепь переменного тока. Под действием перемагничиваний нагреватель 7 греется и плавит припой. Перегрев исключен, так как максимальная температура, до которой может быть нагрет припой, равна 0,92 - 0,97 температуры Кюри данного ферромагнетика.Выбор соответствующего диапазона темПератур обусловлен ростом магнитных Свойств материала,...

Номер патента: 1601634

Опубликовано: 23.10.1990

Авторы: Григорьян, Лазарян

МПК: G10L 15/20

Метки: анализатор, команд, распознавания, речевых, спектрополосный

...упраляющими импульсамичерез каждые 10 мс, В канале измерения частоты основного тона сигнал предвари, тельно фильтруется фильтром 15 с частотойсреза 100 Гц и подается на детектор 16, , формирующий импульсы с частотой основ, ного тона, подсчитываемые частотомером, ; В канале измерения первой формантной частоты сигнал поступает на полосовой ; фильтр 18 с полосой 300900 Гц, а частото:, мер измеряет среднюю частоту сигнала вполосе частот, соответствующей первой формантной частоте гласных звуков, При измерении частоты второй форманты сигнал фильтруется в полосе 1000-2400 Гц,В канале измерения средней частотынулевых пересечений из сигнала, отфильтрованного в области частот выше 1000 Гц, формируются импульсы в моменты нулевых пересечений,...

Номер патента: 1502952

Опубликовано: 23.08.1989

Авторы: Лазарян, Мамаев

МПК: F28D 15/02

Метки: теплопередающее

...4 и заключенной в дополнительную эластичную оболочку 5 выполненную с покрытием, образующык электрод 6, и двойной стен кой, полость 7 которой заполнена реологической суспензией 8, изменяющей вязкость под действием электрического поля. Обе оболочки введены в полость 9 охлаждаемого тела 10 25 и уплотнены манжетой 11, через которую в пространство между оболочками 3 и 5 введен патрубок 12, сообщенный через запорный элемент 13 с источниками повышенвого и пониженного 30 давлений газа (не показаны). Труба разделена на две секции перегородкой 14Устройство работает следующим образом.Подают через патрубок 12 воздух под давлением в зазор между оболочками 3 и 5, при этом вторая из нихприжимается к поверхности полости 9охлаждаемого тела 10,...

Номер патента: 1465309

Опубликовано: 15.03.1989

Авторы: Лазарян, Мамаев

МПК: B25J 15/00

Метки: манипулятора, схват

...лента заключена в эластичную оболочку 5, при этом пространство между лентой и внутренней поверхностью оболочки 5 заполнено ферромагнитной жидкостью 6. Ленты 2 в среднем перегибе свободно насажены на шток 7, связанный с приводом линейного перемещения (не показан). Перегибы 8 лент 2 выполняют роль губок захвата.Устройство работает следующим образом.При пере иигибы 8 лент ж(57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах промышленных роботов. Цель изобретения - повышение надежности захвата. Для этого одна из двух упругих ферромагнитных лент, закрепленных на корпусе, заключена в эластичную оболочку. При этом пространство между лентой и внутренней поверхностью оболочки заполнено ферромагнитной...

Номер патента: 1463477

Опубликовано: 07.03.1989

Авторы: Лазарян, Мамаев

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

...и манипуляторов, используемых в различи 1 х областях промышленности, и является усовершенствованием известного схвата по авт. св.1151451.Целью изобретения является повышение надежности захвата деталей.На фиг. 1 представлена схема схвата 1 манипулятора; на фиг. 2 - узел 1 на фиг. 1.Схват манипулятора содержит корпус 15 к которому крепятся концы двух упругих ерромагнитных лент 2 и 3, причем на одной з них располагаются электромагниты 4.енты 2 и 3 в среднем перегибе свободно асажены на шток 5, связанный с приводом инейного перемещения (не показан). Лентавыполнена с волнистой поверхностью , поверх которой расположен слой 7 упру 1 ого вещества. Сердечники 8 электромагнитов 4 выполнены с поверхностью 9 ответной г 1 оверхности 6. Перегибы...