Губка схвата для хрупких деталей

Номер патента: 1214408

Автор: Лазарян

ZIP архив

Текст

)льство ССС 1. 15/00, 1983 5 ОСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТИР 1 ЫТИЙ(54)(57) ГУБКА СХВАТА ДЛЯ ХРУПКИХДЕТАЛЕЙ по авт.св. Р 1060467, о т -л и ч а ю щ а я с я тем, что, сцелью обеспечения надежности эахва.а, она снабжена стержнем, выполненным из Ферромагнитного материала, и электрической обмоткой, прпэтом стержень установлен на свободном конце сильфона, внутренняяповерхность которого сообщается стмосФерой, а обмотка расположенана корпусе коаксиально стержню,Составитель Ф.МайоровТехред Л.Кикемезей Редактор Н.Швыдкая Корректор В.Бутяга Заказ 831/21 Тираж 1030 ВНИИП Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Подписное Филиал ПП Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к робототехнйке, а конкретнее к схватам для хрупких деталей,Целью изобретения является обеспечение надежности захвата деталей эа счет регулирования степени обжатия детали. На чертеже схематически изображена губка, общий вид,Губка состоит из корпуса. 1, ккоторому крепятся оболочки 2, междукоторыми расположено плавкое вещество 3. Внутри корпуса 1 расположен сильфон 4 с приводом перемещения его свободного конца (не показан)который может быть выполненв виде пружины из материала, обладающего памятью формы, или электромагнитным. Внутренняя полость сильфона 4 сообщается с внутренней полостью баллона 5, заполненного легкоиспаряющимся веществом и установленного в корпусе 1. В корпусе 1установлена также перегородка б,на которой закреплен одним концомсильфон 7, сообщающийся с атмосферой, на свободном конце которогоустановлен стержень 8, выполненныйиз ферромагнитного материала; 1На корпусе 1 расположена электрическая обмотка 9 на уровне стержня 8, На корпусе 1 может быть установлен радиатор 10.Схват работает следующим образом.Для захвата детали производится расплавление плавкого вещества 3 между оболочкара 2. Сильфон 4 при этом расправлен и баллон 5 не находится в контакте с оболочками 2.6 214408 2Губки при их сведении мягко схватывают детальИзбыток газа из пространства между оболочками 2 и баллоном 5 вытесняется в сильфон 7, внутренняя поверхность которого сообщается с атмосферой и жесткость которого регулируется пропусканием тока различной силы по обмотке 9.Изменяя силу тока в обмотке 9, из 1 О меняют положение ферромагнитногостержня, т.е. регулируют силу, приложенную к сильфону, регулируя темсамым давление на поверхность захватываемой детали.Для Фиксации детали сжимают сильфон 4, вытесняя газ в баллон 5, который раздувается и приходит в контакт с внутренней оболочкой 2. Легкоиспаряемое вещество внутри бал 20 лона 5 испаряется вблизи оболочки 2 и конденсируется на радиаторе 11, осуществляя таким образом интенсивный теплообмеп, Ток в обмотке 9может быть уменьшен, чтобы дать2,ъ воэможность сильфону 7 немного распрямиться, чтобы компенсироватьувеличение объема эластичного баллона 5 в результате испарения легкоиспаряемого вещества. После затвердеванрря плавкого вещества 3 междуоболочками 2 деталь может быть поднята и перенесена.Для опускания детали необходиморазвести губки, расплавить плавкое вещество 3, пропуская ток через35пего.Оболочки 2 восстанавливают первоначальную форму под действием давления, создаваемого сильфоном .Регулируя ток в обмотках 9 можно9изменять это давление,

Смотреть

Заявка

3790675, 18.09.1984

УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ ИМ. А. ЛУМУМБЫ

ЛАЗАРЯН АЛЕКСАНДР ЛЬВОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00

Метки: губка, схвата, хрупких

Опубликовано: 28.02.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1214408-gubka-skhvata-dlya-khrupkikh-detalejj.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Губка схвата для хрупких деталей</a>

Похожие патенты