Электропневматическое управляющее устройство

СО 103 СОВЕТСНИХСОЦИДЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 9) (1) 04 В 25 3 9/16 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ лщ 3671586/2408.12,8328.02.86Ленинградсехннческий л.98й ордена Ленинанститут им,И,И.К В.С.Нагорнь ,Отчик 62 1-525 (08 Пневмоэлект Ю,Ф.Кудряш,8)ические каналы 980, с.24,рис.1 етельство СССР 5 С 3/04, 1979. вяз М ИПУ, торское св 054, кл. Г СУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРОДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(54) ЭЛЕКТРОПНЕВИАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО,(57) Изобретение относится к области систем автоматического управления. С целью упрощения конструкцииустройство снабжено датчиком положения сенсорного типа, через которыймембрана распределителя заэемляется.Устройство содержит электропневматический распределитель, соединенный через переключатель с входнымэлектрическим каналом, 1 ил.Изобретение относится к управлению и предназначено для использования в электропневматических системах автоматического управленияроботами, манипуляторами и машинами-автоматами,.Целью изобретения является,упрощение конструкции устройстваНа чертеже приведена схема устройства,Устройство содержит электрапневматический распределитель, в корпусе 1 которого установлена выполненная из электроправодящего материала перегородка 2 с диэлектрическим соплом 3 и мембрана 4, выполнена из металлизировацной диэлектрической пленки, на которой закреплена заслонка 5 сопла 3,Камеры 6 и 7 саедицены с атмосферой. Камера 8 соединена с выходным каналом 9 и через драссель 10 -с каналом 11 питания,Мембрана 4 и перегородка 2 соединены через переключатель 12 с входным электрическим каналом 13, который также подключен к управляющему входу 14 переключателя 12. Передпереключателем 12 может быть установлен усилитель 15.Мембрана 4 связана через датчик 16положения сенсорного типа с "землей", с которой также соединена перегородка 2. Мембрана 4 представляетсобой лавсацовую пленку, на которуюнаклеена алюминиевая фольга для подвода напряжения,ФУстройство, работает следующимобразом.При подаче входного электрического сигнала 11между мембраной 4и перегородкой 2 создается однородное электрическое поле, на мембране 4 возникает электрический заряд,При этом мембрана 4, притягиваясь кперегородке 2, смещается в сторонусопла 3 до его полного перекрытия.Давление Р при этом увеличиваетсяВыходной пневматический сигналподается, например, к исполнительному механизму робота.При снятии входного сигнала Бпереключатель 12 отключает мембрану 4 от источника электрического1214407 2 30 35 40 подключена к выходцаму каналу и через драссель - к каналу питания, и переключатель, через который мембрана и перегородка связаны с входным электрическим каналам, падключеццым также к управляющему входу переключателя, а т л и ч а а щ е ес я тем, чта, с целью упрашения 5 10 15 20 25 напряжения. Поскольку электрическиезаряды на мембране 4 при этом сохраняются, та ана остается в притянутом к соплу 3 паложецйи и, следовательно, ца выходе сохраняется высокий уровень давления.Для снятия Рц необходимо заземлить мембрану 4, подав на датчик 16положения сенсорного типа управляющий входной сигнал, который можетбыть различным па своей физическойсущности.В этом случае мембрана 4 разряжается и смещается в сторону ат сопла 3, занимая исходное положение,При этом выходное давление в канале 9 составляет Р= "0",Датчик 16 обеспечивает заземление мембраны 4, например, после выполнения заданного перемещения выходного звена (руки) робота в задаццае положение. Базмажца непосредственное заземление мембраны путемсоединения ее через руку робота идеталь с заземленным основанием,ца которое устанавливается деталь,или соединение двух контактов, цакоторые укладывается деталь. Формула изобретения Электрапцевматическае управляющее устройство, содержащее электрапневматический распределитель, в корпусе которого установлены выполненная из электроправодящего материала перегородка с диэлектрическим соплом и мембрана, выпалценцая из металлизавацнай диэлектрической пленки, ца которой закреплена заслонка сопла, причем камеры между мембраной и корпусом и между мембраной и перегородкой соединены с атмосферой, а камера между перегородкой н корпусом конструкции, аца снабжено датчикамположения сенсорного типа, черезкоторый мембрана свяэана с землей,"Патент", г, Ужгород, ул. Проектная и ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5