Можухин

Номер патента: 1794644

Опубликовано: 15.02.1993

Авторы: Жаботинский, Можухин

МПК: B25J 15/06

Метки: захват, манипулятора

...роботу используется переходная планка 4. Корпус 1 через патрубок 5, хомуты 6 и выводную трубу 7 соединен с распределительным устройством, которое представляет из себя пневмоцилиндр двустороннего действияРаспределительное устройство состоит иэ крышек 8, 9, гильзы 10, шпилек 11, поршня 12, полого штока 13, в котором выполнены сопла 14, 15 под углом к продольной оси 45-50 О, направленные в разные стороны. На конце полого штока имеется расширительная камера 16, Для подачи сжатого воздуха в полости пневмоцилиндра в крышках 8, 9 установлены штуцера 17, 21. С помощью болта 18 осуществляется фиксация и невмоцилиндра на штоке 13, Для уплотнения крышек 8, 9 поршня 12 используются уплотнительные кольца 19,Устройство работает следующим образом....

Номер патента: 1779584

Опубликовано: 07.12.1992

Авторы: Гильденфун, Можухин

МПК: B25J 15/00, B25J 15/06

Метки: промышленного, робота, схват, универсальный

...перемещаться поповерхности рабочей стенки 4 посредствомпривода 7, а отверстия 8 перфорации в ленте выполнены коническими, Схват взаимодействует с деталями 9.Универсальный схват промышленногоробота работает следующим образом.В камере 2 с помощью источника вакуума через штуцер 3 создается разрежение.При перекрытии части отверстий 8 перфорации 6 поверхностью захватываемой детали9 разрежение в камере 2 увеличивается,Вследствие этого на деталь 10 действуетсила, пропорциональная произведению разности давлений на суммарную площадь перекрытых поверхностью детали 9 отверстий 8. За счет этой силы происходит захватывание и удержание транспортируемых 5 деталей 10. В случае переналадки схвата назахват деталей 10 с иным качеством...

Номер патента: 1773680

Опубликовано: 07.11.1992

Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Можухин

МПК: B23Q 7/10, B25J 15/00, B25J 15/06 ...

Метки: извлечения, кассеты

...опускают ВЗУ на деталь, с электропневмоклапаном,расположенную в кассете, обеспечивают 50 Способ осуществляют следующим обзахват детали и отводят ВЗУ с захваченной разом,деталью. при следующем взятии детали Кассету с деталями устанавливают наВЗУ подводят к следующей позиции кассе-. неподвикной стол, подводят БЗУ, установты и цикл повторяют, ленное на руке промышленного робота иНедостатками данного способа являют перемещая ВЗУ вдоль ряда деталей, устася сложность технической реализации и новленных в кассете, за счет создания разнизкая производительность. Сложность ре- ряжения в ВЗУ, осуществляют непрерывноеализации обусловлена необходимостью извлечение деталей из кассеты и транспорприменения робота с позиционной систе- тирование их...

Номер патента: 1741812

Опубликовано: 23.06.1992

Авторы: Герасимов, Жаботинский, Можухин

МПК: A61N 2/08, A61N 5/06

Метки: воздействия, физиотерапевтического

...мелкодисперсным веществом 4, которое состоит из магнитных шариков диаметром 0,2-0,5 мм. На рабочей поверхности оболочки 1 в резиновых втулках 5 размещены источники 6светового излучения, выполненные в виде светодиодов, которые подключены к излучателю (не показан),Устройство работает следующим образом, 5Оболочка 1 охватывает поверхность биологического объекта 7, Через патрубок 2 происходит отсос воздуха. Давление в оболочке падает и мелкодисперсное вещество 4 спрессовывается, фиксируя и повторяя 10 форму биологического обьекта 7. Далее вентилем 3 перекрывают патрубок 2 на все время процедуры, Во время процедуры на требуемые точки биологического объекта через источники 6 светового излучения подается инфракрасное излучение, Одновре...

Номер патента: 1662844

Опубликовано: 15.07.1991

Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Можухин

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват, многопозиционный

...поворачивает корпус 1 вокруг оси, пока необходимая вакуум-.ная присоска 17 не установится напро 31 сброса, генератор 32 тактовых импульсов. Выход элемента И 27 подключен к приводу поворота руки манипулятора 5,Захватываемая деталь 33 (фиг,5) предоставлена типами 34, 35, 36. Предполагается, что блок 18 содержит четыре датчика наличия детали, На фиг.6 показана таблица переключений, реализуемая дешифратором 23, где Х 1, Х 2, Хз, Х 4 - сигналы, поступающие с датчиков блока 18, У 1, У 2, Уз - сигналы на выходе дешифратора,Устройство работает следующим образом.Нажатием кнопки 31 сброса сбрасывается триггер 26. Захват позиционируется над деталью 33, при этом рука манипулятора 5 повернута вместе с корпусом 1 в такое положение, что блок 18...

Номер патента: 1650557

Опубликовано: 23.05.1991

Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Можухин

МПК: B66C 1/02

Метки: захвата, отверстием, центральным

...роботах, применяемых при загрузке в печь ферритовых колец,Цель изобретения - улучшение эксплуатационных качеств путем обеспечения захвата как одинаковых, так и пакета изделий, и упрощение конструкции.На фиг,1 показано устройство с захваченным пакетом деталей; на фиг.2 - исходное положение устройства, пакета деталей и подкладки.В корпусе 1 устройства выполнено отверстие 2, соединенное с источником вакуума (не показан), С корпусом 1 соединены направляющие штанги 3. Пакет деталей 4 находится на технологической подкладке 5. В пакете деталей имеется сквозное отверстие 6,Захват деталей с отверстиями, набранных в пакет, осуществляется следующим образом,На исходную позицию (фиг,2) укладывается технологическая подкладка (например, бумага или...

Номер патента: 1645100

Опубликовано: 30.04.1991

Авторы: Гильденфун, Микрюкова, Можухин

МПК: B23Q 7/06

Метки: ориентированной, подачи

...толкателя 8 размещена прослойка 10. Толкатель 8 установлен с возможностью возвратно-пос 5 Отупательйого перемещения и взаимодействия, с одной стороны, с втулкой 5отводящего лотка 4, а с другой -с уступом 11 дна 2 бункера для пере-,крытия гнезда 9. Через отверстие 12верхняя и нижняя части бункера соединены с атмосферой.:Устройство работает следующим образом. стия 12 - с атмосферой. В результате укаэанного действия мембрана 7 с толкателем 8 опускается, а втулка 5 на мембране 6 поднимается . После перекрытия гнезда 9 толкателя 8 уступом 11 дна 3 бункера и перемещения всей ;массы деталей, к центру емкости бункера в ней создается вновь отрицательное давление и операция подачи . деталей повторяется. При отсутствии детали в гнезде 9 толкателя 8...

Номер патента: 1590374

Опубликовано: 07.09.1990

Авторы: Микрюкова, Можухин

МПК: B25J 15/00

Метки: автоматической, робота, смены, схвата

...тоже имеется резь ба. Для фиксации сменного схвата на рукеробота на фланце схвата выполнен сегментный паз 8 с размещенным в нем датчиком9 и установлен упор 10, Захватная частьсменного схвата может быть выполнена вразличных исполнениях в зависимости отего назначения. На внутренних боковых поверхностях губок 11 с помощью планок 12установлены подпружиненные шарики 13,служащие для зажима детали и фиксирования сменного схвата на базирующем элементе 4 магазина 3,Устройство автоматической смены схвата работает следующим образом,Рука промышленного робота (не показана) с закрепленным на фланце 2 конуснымустановочным элементом 6 по программевходит в конусное отверстие корпуса 7 требуемого сменного схвата, установленного на базирующем...

Номер патента: 1577954

Опубликовано: 15.07.1990

Авторы: Гильденфун, Жаботинский, Микрюкова, Можухин

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, захват, ориентирующий

...работает следующим образом.Триггер 40 сбрасывается в О кнопкой 42, Устройство подводится к захватываемой детали 55, включается вакуум и деталь 55 втягивается в полость корпуса 3, как это показано пунктиром. От системы управления промышленным роботом выдается сигнал на единичный вход триггера 40, который устанавливается в 1, открывая при этом электропневмоклапан 39 при помощи ключа 36. Сжатый воздух через канал 26 поступает в полость кольцевой камеры 1 и далее по каналам 16 в проточки 17, Под действием сжатого воздуха фиксаторы 5 сжимают пружины 6, выходя из проточек 17. Одновременно единичный сигнал от триггера 40 поступает на входы элементов И 32. На вторые входы элементов И 32 поступают сигналы с датчиков 29, проходя затем на входы...

Номер патента: 1423374

Опубликовано: 15.09.1988

Авторы: Жаботинский, Можухин, Уханев

МПК: B25J 15/06

Метки: вакуумный, схват

...фиг.1 показано устройство вакуумного схвата, общий. вид; иа фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 " сечение Б-Б на фиг.1.Вакуумный схват содержит эакрепл нный на руке 1 манипулятора корпус 2 с внутренней цилиндрической камер й 3, в которой выполнен упор 4 для д талей 5. На поверхности камеры 3 15 в олнены пазы 6, соединенные каналами 7 и штуцером 8 с источником вакуума.Вакуумный схват работает следуюобразомРуку 1 манипулятора со схватом ориентируют относительно летели 5, по ключают источник вакуума. За счет р зрежения, создаваемого в камере 3, 25 деталь 5 поднимается до упора 4, ко" тарый перекрывает отверстие на ней. Авалогично происходит захват остальньх деталей, Далее схват переносится на, позицию разгрузки, источник вакуума...

Номер патента: 1386447

Опубликовано: 07.04.1988

Авторы: Жаботинский, Криков, Можухин, Силин

МПК: B25J 18/00

Метки: ориентации, промышленного, робота, схвата

...к катушке 6 индуктивности,а второй выход через отверстия встержне 3 и якоре 7 - к обмотке электромагнитного схвата 4, Устройстводля ориентации схвата с помощью хомута 21 крепится на руке 22 промышлен 15ного робота,Устройство работает следующим образом.В начальный момент якорь 7 находится в крайнем нижнем положении,20опираясь краем поверхности 9 на крышку 12 корпуса с подшипником 20, Врабочем режиме при необходимости поворота схвата 4 на требуемый угол спервого выхода источника 5 питания наобмотку 6 подается постоянное напряжение, Так как стержень 3 выполнениз немагнитного материала, то магнитный поток катушки 6 разомкнут, и на 30чинается втягивание якоря 7 в обмотку 6. Величина втягивания (вертикального перемещения якоря 7)...

Номер патента: 1207759

Опубликовано: 30.01.1986

Авторы: Жаботинский, Можухин, Силин

МПК: B25J 18/00

Метки: захвата, ориентации, промышленного, робота

...закрываемый крышкой 7, крепящийся к рабочей поверхности 5 с помощью 20нинтов 8. В расточках стержня 3эавальцованы подпружиненные пружинами9 шарики 10. На стержне 3 между торцом корпуса 1 и направляющим пояском4 расположена пружина 11, На стержнеЭ между направляющим пояском 4 и рабочей поверхностью 5 выполнены дневинтовые канавки 12 с малым угломподъема резьбы. В нижней части корпуса 1 расположены ролики 13, которые 3 Овместе с нинтовыми канавками 12образуют нинтовую пару. В стержне 3ныполнено отверстие, предназначенноедля соединения обмотки электромагнита6 с системой 14 управления роботом,35Устройство для ориентации захвата спомощью хомута 15 крепится на руке16 промьппленного робота,Устройство для ориентации захвата промышленного...