Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1207751
Авторы: Вишневский, Первушин, Рыбаков
Текст
(53) (56) 4 Е, С. Перв и льство СССР 11/00 ь 1981 содержащий ватным элем овании с во ртикального ивод этих п н СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР 3779648/25-0808.08.8430.01.86. Бюл, 1 ФЮ. С. ВишневскийВ; Рыбаков62-229,72(088.8)Авторское свидет2992, кл. В 25 3(54) (57) МАНИПУЛЯТОР, основание, штангу с зах том, размещенную на осн можностью поворота и ве еремещения, а также пр(51) 4 В 25 Э 9/00 //В 25 Д 15/06 ремещении, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения надежно -сти захвата плоских деталей любой формы из тонколистового смачиваемогоматериала, захватный элемент выполнен в виде пластины из негигроскопического материала, закрепленной наруке, а на основании установлен смачиватель рабочей поверхности пластины,выполненный в виде сосуда с жидкостью,соединенного с ванной, в которой размещена гигроскопическая прокладка,предназначенная для взаимодействия срабочей поверхностью пластины,НИИПИ Заказ 133/18 Тира 1030 Подписн илиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная.,Изобретение относится к машиностроению и может быть использованов манипуляторах для захвата и переноса тонколистовых детапей из накопите-"лей на рабочие позиции,Целью изобретения является обес"печение захвата деталей с отверстиями и без них из любого тонколчстовогосмачиваемого материала,На фиг, 1 показан манипулятор,оощии вид. на фиг, 2 сечение А"Ана фиг. 1.Манипулятор содержит вал 1 одинконец которого связан с приводом(не показан) а на другом установлена штанга 2 с захватным элементом 3,который в зоне выгрузки контактируетао сбрасывателем 4, выполненным ввиде пластины на опорах 5, рабочаяповерхность которой находится науровне рабочей поверхности захватногоэлемента. В зоне движения штанги 2установлен смачиватель 6, выполненный в виде сосуда 7 для смачивающейжидкости с дозатором 8 и гигроскопической прокладкой 9, а также питатель10 с деталями 11, Детали укладываютна транапортерную ленту 12.,Манипулятор работает следующим образом,Бал 1 со штангой и захватным элементом 3 через привод получает воз= вратно-поступательное вращение, Ксгда вал 1 находится в позиции над амачи= вателем, захватный элемент 3 входит в контакт с гигроскопической проклад "-г 7 зкой 9, при этом его рабочая поверхность покрывается смачивающей жидкостью, При обратном движении захватный элемент 3 входит в контакт с де 1 талями 11 в питателе 10, при этомсмачивающая жидкость на захватномэлементе 3 контактирует с поверхностью деталей 11, Детали 11 удерживаются за счет капиллярно-вакуумного10 эффекта смачивающей жидкости. С помощью этого же эффекта детали удерживаются на захватном элементе при переносе их рукой в зону сбрасывания.3 зоне выгрузки боковая поверхность15 детали упирается в.боковую поверхность сбрасывателя, при этом рабочая поверхность захватного элементанаходится на уровне нижней плоскостисбрасывателя, При дальнейшем движе 20 нии штанги 2 на сбрасыватель 4 детали 11 отделяются от захватного элемента 3 и падают на транспортернуюленту 12, Штанга возвращается на смачиватель, смачивает рабочую поверх 2" ность захватного элемента и, проходячерез питатель смоченной.поверхностью захватывает детали, а в зонесбрасывания сбрасывает их на транспортную ленту. Количество жидкости,3,) необходимое для смачивания прокладки9 регулируется дозатором 8,Изобретение позволяет переноситьгруппы плоских деталей различныхразмеров без переналадки в широкомдиапазоне размеров,
СмотретьЗаявка
3779648, 08.08.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-7555
ВИШНЕВСКИЙ ЮРИЙ СТАНИСЛАВОВИЧ, ПЕРВУШИН ЕВГЕНИЙ СЕРГЕЕВИЧ, РЫБАКОВ ВЛАДИМИР ВАСИЛЬЕВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 30.01.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1207751-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Предыдущий патент: Устройство для крепления рабочего инструмента
Следующий патент: Механизм позиционирования
Случайный патент: Способ и станок для нанесения делений и цифр на измерительные ленты