Номер патента: 1206082

Автор: Лазарян

ZIP архив

Текст

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0120608 19 0 4 В 25 3 15/06 / Л 11/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельство СССРУ 751778, кл. В 66 С 1/06, 1976.(54)(57)СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА, содерщий электромагнит для размещения гранулированного магнитопроводкоговещества на магнитопроводе, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюобеспечения надежности работы схватаэлектромагнит снабжен дополнительнойобмоткой, при этом магнитопроводвыполнен Ш-образной Формы, основнаяобмотка расположена на боковых сторонах магнитопровода, концы которыхзагнуты внутрь, а дополнительная -на центральном укороченном стержне.12060 1 О 15 25 30 Составитель Ф, МайоровТехред М.Пароцай Корректор Л, Патай Редактор Н, Тупица Заказ 8617/15 Тираж Ро: оВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5 Подписное Филиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная, 4 Изобретение относится к робототехнике и может быть использованодля захвата легкоповреждаемых и нагретых деталей различной формы.Цель изобретения - обеспечениенадежности работы схвата за счет изменения не только величины магнитногополя, но и его направления при отпускании и захвате объекта,На чертеже изображен схват, общий вид,Схват содержит магнитопровод 1Ш-образной йормы для размещения нанем гранулированного магнитопроводного вещества 2, На боковых сторонахмагнитопровода, концы которых загнуты внутрь, расположена основная обмотка 3, а на его центральном укороченном стержне - дополнительнаяобмотка 4.Схват работает следующим образом.Перед началом работы происходитразмещение гранулированного магнитопроводного вещества 2 на магнитопроводе 1, для чего схват подводят, например, к емкости с гранулированныммагнитопроводным веВеством и подключают основную обмотку 3 к источникуэлектрической энергии (не показан).В результате этого гранулированное вещество располагается между 82 2концами боковых сторон магнитопровода 1. Затем к источнику электрической энергии подключают дополнительную обмотку 4 и отключают обмотку 3,что приводит к перемещению гранулированного магнитного вещества 2 в направлении к центральному стержню магнитопровода 1,Для захвата детали она вводитсяв пространство между концами боковыхсторон магнитопровода и происходитотключение дополнительной обмотки 4и подключение к источнику электрической энергии основной обмотки 3, создающей магнитное поле с напряженностьюмежду концами боковых сторон магнитопровода, обеспечивающей затвердеваниегранулированного магнитопроводноговещества. При этом гранулированноемагнитопроводное вещество перемещается от центрального стержня магнитопровода 1 и, охватывая захватываемуюдеталь (не показана), затвердеваетв пространстве между концами боковыхсторон магнитопровода,Для отпускания детали к источникуэлектрической энергии подключаютдополнительную обмотку 4 и отключаютосновную обмотку 3. Деталь освобождается, и схват готов к повторениюцикла работы.

Смотреть

Заявка

3774404, 06.08.1984

УНИВЕРСИТЕТ ДРУЖБЫ НАРОДОВ ИМ. ПАТРИСА ЛУМУМБЫ

ЛАЗАРЯН АЛЕКСАНДР ЛЬВОВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 11/00, B25J 15/06

Метки: манипулятора, схват

Опубликовано: 23.01.1986

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1206082-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>

Похожие патенты