Патенты с меткой «тенгиза»

Модуль манипулятора тенгиза

Загрузка...

Номер патента: 891427

Опубликовано: 23.12.1981

Автор: Хомерики

МПК: B25J 3/04

Метки: манипулятора, модуль, тенгиза

...8 подходят питающие их провода с соответствующей изоляцией. Электроды 10 и пленка 8 образуют конденсатор, выступая в роли его обкладок,891427 0 формула изобретения г. ВНИ фили Заказ 11102/22 Тираж 1093 ПоаписноПП Патент, г, Ужгород, ул. Проектна 3Действие модуля, заключающееся в перемещении концов его относительно друг друга, достигается нагревом либо охлаждением, для чего включается электропитание или ток высокой частоты для индуктора при нагреве, или высокое напряжение на конденсаторе при охлаждении. При нагреве слоев модуль изгибается изза большего расширения одного слоя, тормозящегося меньшим расширением другого слоя. При охлаждении слоев модуль изгибается из-за большего сжатия слоя, тормозящегося меньшим сжатием другого слоя....

Модуль манипулятора тенгиза

Загрузка...

Номер патента: 933451

Опубликовано: 07.06.1982

Автор: Хомерики

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятора, модуль, тенгиза

...линейного расширения.При подключении питания оба слояпластины 1 должны расширяться неодинаково, но при этом должны соблюдаться условия целостности пластины1. Это будет иметь место при изгибепластины в сторону слоя с меньшимкоэффициентом линейного расширения.Пластины могут быть выполнены-,например, биметаллическими или бипластмассовыми.Нагрев пластины 1 производитсяпосредством подачи электропитанияв виде тока высокой частоты черезэкранированный провод 9 и его отводы 10 к каждой пластине 1.Ток высокой частоты нагренаеткаждую пластину 1, так как она является незамкнутым токопроводящим,винтом в силу радиального разрезапластины 1.Пластины 1 (как один из вариантов) располагают одну относительно другой слоями с меньшими...

Манипулятор тенгиза

Загрузка...

Номер патента: 1024264

Опубликовано: 23.06.1983

Автор: Хомерики

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятор, тенгиза

...содержащий эластичные емкости, заполненные рабочей средой, элементы подвода энергоносителя к емкостям и гибкий осевой элемент 11).Недостатком известной конструкции является ограниченность зоны позиционирования. 1 ОЦелью изобретения является расширение зоны позиционИрования. Указанная цель достигается тем, что манипулятор, содержащий эластичные емкости, заполненные рабочей средой, элемен ты для подвода энергоносителя к емкостям и гибкий осевой элемент, снабжен дисками с отверстиями под гибкий элемент, между которыми расположены эластичные емкости, выполненные в виде сфер, жестко связанные с одним из дисков и расположенные симметрично относительно оси гибкого осевого элемента, причем расстояние между дисками равно диаметру...

Манипулятор тенгиза

Загрузка...

Номер патента: 1212780

Опубликовано: 23.02.1986

Автор: Хомерики

МПК: B25J 9/00

Метки: манипулятор, тенгиза

...переходной фланец 4, образующие механическую руку, Модуль 2 вращения включает два каркаса - внешний 5 и внутренний 6, соединенные между собой двуслойными пластинами 7 с разным коэффициентом линейного вращения. Причем внешний каркас 5 образован из двух фланцев 8 и 9 стерж. ней 10, причем фланец 9 выполнен с отверстием для размещения внутреннего каркаса 6, а фланец 8 служит для соединения модулей между собой, Внутренний каркас 6 образован двумя фланцами 11 и 12 и стерж нями 13, причем фланец 12 служит для соединения модулей между собой, Двуслойные пластины 7 крепятся к соответствующим стержням 10 и 13 каркасов 5 и 6. Модуль закрывается кожухом 14, Электропитание к двухслойным пластинам осуществляется при помощи проводов 15.Модуль 8...