Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 0775 А Ц 9) (И) 5 Л 15/02 И" ПИОАНИЕ ИЗОБРЕТАВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 25-08 Бюл, У 4 уши енко 2 (088. 8)е свидетельство СССР В 25 Л 15/00, 1981 ере(54) (57) ЗАХ жащее корпу мещения, зажи ющий механи о т л и ч а ру,целью ра озможност 9 СУДАРСТБЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(21) 3784457 (22) 29.08.8 (46) 30.01.8 (72) М, ф,и Э. Е. Кац (53) 62- 229. (56) Авторск У 963852, кл ВАТНОЕ УСТРОИСТВО, со привод линейного пе мные элементы и сумм м с гибким элементом,ю щ е е с я тем, чт сширения технологических и за счет обеспечениявозможности захвата деталеи различной формы, суммирующий механизмвыполнен в виде двуплечего рычага,связанного посредством центральногошарнира с выходным звеном приводалинейного перемещения, и двух механизмов сведения зажимных элементов,каждый из которых выполнен в видетрех блоков охваченных гибким элементом, причем два блока размещенына корпусе и жестко связаны с зажимными элементами, выполненными в видеэксцентриков, а третьи блоки каждого механизма сведения зажимных элементов установлены на противоположных плечах двуплечего рычага.Составитель А. Алексеевпча Техред М. Надь КорректсрО. Лугов Подписное комитета СССРоткрытий каз 133/18 Тираж 1030:ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Иасква, %-35, Раупская наб,илиал ПГП Патент г, Ужгород, ,ул, Проектная 207Изобретение относит, я к машиностроению и может быть использованон манипуляторах захвата предметовпроизвольной формы, например лабо.раторных проб.Цель изобретения - расширениетехнологических возможностей за счетобеспечения возможности захвата де-.талей различной форьы,На фиг, 1 изображено захватное )Оустройство; на,фиг. 2 - разрез А-Ана фига 1(Захватное устройство состоит изкорпуса 1 с размещенным н нем приводом возвратно-поступательного пере"- 15мещения, например, пненмоцилиндрам 2,На штоке цилиндра 2 шарнирно закреплено коромысло 3 с осью 4 качания,Коромысло 3 подпружинено относительно корпуса 1 возвратными пружинами 5. 20На коромысле 3 закреплены подвижныеблоки б и 7 механизмов сведения эажимных элементов, Гибкие элементы 8и 9 охватывают жестко связанные скорпусом неподвижные блоки 10 и 11 од-.25ного механизма и блоки 12 и 13 дру-"гого механизма, Каждый из этих бло."ков 10-13 имеет возвратную пружину14, Деталь 15. подлежит захвату занаружную поверхность ЗОУстройство работает следующим об"разом.В исходном положении шток цилинд"ра 2 привода находится н крайнем пра=Ж 562ном по чертежу) положении, Эксцентрричные кулачки, жестко связанные снепоцнижными блоками 10-13, находятся в разведенном состоянии, После того, как предмет 15 оказывается взоне захвата, подается давление вштоковую полость цилиндра 2, и коромысла 3 начинает перемещаться влево.При этом гибкие элементы 8 и 9 поворачивают блоки 10-13 и эксцентричные кулачки вокруг их осей,Если первым коснулся предмета 15кулачок блока 10, тс при дальнейшемперемещении коромысла гибкий элемент8 обкатывается вокруг блока 6, продолжая повсрачинать кулачок блока 11 докасания им предмета. Если кулачкиблоков 12 и 13 еще не коснулись предмета 15 то коромысло 3 начинает разворачиваться вокруг оси 4, симаяодну из пружин 5 (нюснюю по чертежу.После того, как произойдет касаниепредмета кулачком, например блока 12,гибкий элемент 9 обкатывается вокругблока 7 дс касания кулачкам блока 13предмета 15, который оказываетсязажатым н кулачках блоков 10"13,Отпускание предмета происходит вобратном порядке за счет усилия ранее сдеформиронанных пружин 5.Предлагаемое захватное устройство(дает возможность выполнять манипулирование предмета произвольной конФиурации(
СмотретьЗаявка
3784457, 29.08.1984
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ А-1477
ЮРЧЕНКО МИХАИЛ ФИЛИППОВИЧ, АЛДАКУШИН АНДРЕЙ ГЕННАДЬЕВИЧ, КАЦ ЭДУАРД ЕФИМОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/02
Метки: захватное
Опубликовано: 30.01.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1207756-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Захватное устройство к грузоподъемным механизмам
Номер патента: 185480
Опубликовано: 01.01.1966
Авторы: Банников, Ермаков, Мистриков, Тугаршцед
Метки: грузоподъемным, захватное, механизмам
...жестко крепится неподвижный флажок 13. В пазы подвижного 12 и неподвижного 13 флажков вложены прямоугольные резиновые кольца, служащие уплотнениями. Жидкость, поступающая в полости моментного гидроцилиндра, действует на подвижной флажок 12. Происходит поворот вала 10, а следовательно, и корпуса 2 с челюстями 1 в ту или иную сторону. Корпус 2 с челюстями 1 и моментным гидроцилнндром с помощью цапф траверсы крепится на конце стрелы грузоподъемного механизма. Челюсти могут свободно под действием собственного веса поворачиваться вокруг оси 14 цапфы. В результате челюсти постоянно при любом положении стрелы устанавливаются вертикальУправление гидроцилиндром зажима челютей и моментным гидроцилиндром осуществтяется из кабины крановщика....
Захватная балка для подъемных механизмов, преимущественно для опускания и подъема гидротехнических затворов
Номер патента: 114541
Опубликовано: 01.01.1958
Автор: Арон
Метки: балка, гидротехнических, затворов, захватная, механизмов, опускания, подъема, подъемных, преимущественно
...штырем 7, взаимодействующим с сектором 8, поворачивающимся вокруг оси 9 посредством двух горизонтальных штырей 10, монтнрованных на секторе 8. На оси 9 шарнирно посажен рычаг 11 с грузом 12.При переброске рычага 11 с однои стороны на другую последний упирается в сектор и наклоняет его в ту или другую сторону относительно вертикальной оси. При этом сектор посредством штырей 7 и 10, повертывая захват б ыа угол 90, сцепляет или расцепляет стержень с затвором.Насаженный на вертикальный стеркень диск 18, имеющий два выреза, расположенные под углом 90 один к другому, служит для фикси. рования захватного органа в крайних положениях, Двуплечий рычаг 14, входя одним концом в вырезы диска 13, не дает произвольно поворачиваться захватному...
Захватное приспособление к подъемному механизму
Номер патента: 29952
Опубликовано: 30.04.1933
МПК: B66C 1/14
Метки: захватное, механизму, подъемному
...оного каната (фиг. 1) ена группа крючьев А. тавлены закрепленные аспорки 3. Распорки 3 жных (фиг. 2), входяй, стержней В и С,Предлагаемое захват ние к подъемному мех чается для одновремен скольких отдельных гр чьев, связанных между раздвижными стержням На схематическом че бражает вид захватног с тремя крючьями и ф распорный стержень. К крюку 7 груз на цепях 2 подвеш Между цепями 2 вс над крючьями А р состоят из раздви щих один в другое лриспособле.зму предназнаного захвата ,незов группой крюсобой распорными ртежео при вследствие чего является возможность увеличивать или уменьшать расстояние между крючьями А в зависимости от величины подымаемых грузов. Предмет изобретения,Захватное приспособление к подъемному механизму, снабженное,...
Механизм для поворачивания вокруг собственных вертикальных осей элементов несущих экстрагируемые соты, к оборотным медогонкам с центральной вертикальной осью вращения экстрагирующей системы
Номер патента: 44092
Опубликовано: 31.08.1935
Автор: Давыдов
МПК: A01K 59/04
Метки: вертикальной, вертикальных, вокруг, вращения, медогонкам, механизм, несущих, оборотным, осей, осью, поворачивания, системы, собственных, соты, центральной, экстрагируемые, экстрагирующей, элементов
...вместе с тем необходимость употребления ленточного или какой-либо другой системы тормоза 9 для остановки механизма.На нижнем конце трубчатой оси б насажена наглухо крестовина 70 ротора, служащая опорой для вертикальных осей 11, с которыми наглухо связаны поворотные элементы.корооки 12, имеющие два гнезда и разделительные диафрагмы, Верхние концы осей 11 укреплены шарнирно к муфте 13, сидящей также наглухо на оси б. На нижних концах осей Л укреплены горизонтально расположенные стержни 74 с грузами 75, служащими для поворота коробок и могущими при регулировке машины перемещаться и закрепляться стопорными винтами 16 в надлежащих местах стержней 14, На свободных концах последних установлены контакты 17, предназначенные вступать во...
Захватное устройство к грузоподъемным механизмам
Номер патента: 303275
Опубликовано: 01.01.1971
Авторы: Зуев, Свердловский, Тимошенко, Усов, Щевелев
МПК: B66C 1/58
Метки: грузоподъемным, захватное, механизмам
...описываемое захватное устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез по А - А на фиг. 1. 3 Основным несущим элементом устройства является траверса, выполненная в виде рамы 1 с челюстями 2, которые управляются горизонтально расположенными силовыми цилиндрами 3 с автономным приводом (на чертежах не показан) и механизмом поворота 4, Последний смонтирован внутри рамы 1, снабженной центральной втулкой 5 и упорным подшипником б, в которых шарнирно закреплена ось 7 с шестерней 8, взаимодействующей с рейкой 9, выполненной за одно целое с подвижным корпусом силового цилиндра механизма поворота.Управляется захватное устройство непосредственно с пульта управления, например из кабины крановщика.Устройство работает следующим образом, В полости силовых...
Предыдущий патент: Многопозиционное захватное устройство
Следующий патент: Захват манипулятора
Случайный патент: Переносное устройство для гибки труб