Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1212781
Авторы: Ваулин, Коробченко, Кукушкина, Родионова
Текст
СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 119) 011 15/00 4 В ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ехническии институт Кукушкина,М. Родионова ство СССР15/00, 1982 ТРОЙСТВО, соденый на нсм зажим(54) (57) .; ЗАХВАТНОЕ У жащее корпус, установле ные губки, кинематическ водом их перемещения, щееся тем,что,с вязанные с п личаюью повышения ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) Авторское свидетельЮф 1013264, кл. В 25 Л надежности захвата, каждая зажимная губкавыполнена в виде каретки, установленнойв направляющих корпуса, перпендикулярныхоси захватного устройства, причем кареткаснабжена индивидуальным приводом ее пере.мещения и имеет форму стакана, в которомс возможностью вращения установлена ось,жестко связанная с корпусом индивидуального привода, при этом на штоке последнего установлена профилированная колодка,а на его корпусе выполнена опорная поверхность, идентичная профилированной поверхности колодки, и закреплена между профилированными поверхностями плосКая упругая лента,1 1Изобретение относится к робототехнике,в частности к захватным устройствам манипуляторов.Целью изобретения является повышениенадежности. захвата за счет обеспечения проникновения зажимных губок в узкие щелимежду деталями, типа ступенчатых валов.На фиг. 1 изображено захватное устройство, продольный разрез; на фиг, 2разрез А - А на фиг. 1; на фиг. 3 - положение зажимной губки при проникновенииее .между ступенчатыми валами; на фиг. 4положение зажимных губок при зажиме ступенчатого вала,Захватное устройство состоит из корпуса1, в котором выполнены направляющие, например, типа "ласточкин хвосток", перпендикулярные оси захватного устройства ицапфы, ось которой совпадает с осью захватного устройства, При помощи цапфы захватное устройство устанавливается в корпусе руки манипулятора с возможностью вращения,Каждая зажимная губка выполнена в виде каретки 2, установленной в направляющих корпуса 1, и снабжена индивидуальнымприводом 3 ее перемещения, например силовым цилиндром, Каждая каретка 2 имеет форму стакана и образует с направляющей корпуса подвижную кинематическуюпару. Корпус силового цилиндра 3 жесткосвязан с корпусом 1, а шток силового цилиндра 3 жестко закреплен на каретке 2, Встакане 2 с возможностью вращения в подшипниках 4 установлена ось 5. Ось 5 жестко связана с.корпусом силового цилиндра6, На штоке 7 силового цилиндра 6 установлена профилированная колодка 8, Причемна корпусе силового цилиндра 6 выполнена 212781 2опорная поверхность, идентичная профилированной поверхности профилированной колодки 8.На корпусе силового цилиндра 6 между упомянутыми профилированными поверхностями закреплена плоская упругая лента 9.Устройство работает следующим образом,При подводе захватного устройства к массе неориентированных деталей, типа ступенчатых валов, каретки 2 находятся в наибо лее удаленном от оси захватного устройства положений, а профилированная колодка 8удалена от корпуса силового цилиндра 6,причем плоская упругая лента 9 находитсяв исходном положении. При касании торцом 15 зажимной губки поверхности детали зажимная губка поворачивается под действиемреакции со стороны деталей до тех пор, пока направление плоскости ее действия несовпадает с направлением щели между де талями. При дальнейшем ходе захватного устройства зажимная губка проникает в щельмежду деталями, При окончании подводазахватного устройства, когда зажимные губки проникнут в массу неориентированныхдеталей, включаются силовые цилиндры 6,Профилированная колодка 8 и корпус силового цилиндра 6 изгибают упругую ленту 9,придавая ей форму полуцилиндра, Поперечная жесткость плоской упругой ленты 9 резко взрастет, затем включаются силовые цилиндры 3.Осуществляется зажим детали или грутпыдеталей. Захваченная деталь (детали) перено.сятся рукой манипулятора (не показан) впредназначенное место. Для освобождениядетали реверсируются силовые цилиндры 3и 6. Плоская упругая лента 9 принимаетисходное положение за счет собственнойжесткости, Захват готов к работе.Ф
СмотретьЗаявка
3735359, 29.04.1984
ТОЛЬЯТТИНСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ВАУЛИН ВЛАДИМИР СЕРГЕЕВИЧ, КУКУШКИНА ИРИНА СТЕПАНОВНА, КОРОБЧЕНКО СВЕТЛАНА ИВАНОВНА, РОДИОНОВА ЕЛЕНА МИХАЙЛОВНА
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 23.02.1986
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1212781-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Захватное устройство для деталей
Номер патента: 956271
Опубликовано: 07.09.1982
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
...што ком 15 и камерой 16 имеется пружи" на 18, Винты 19 в вилках 20 и 21 служат для регулировки положения полу. муфт 6 и 7. Последняя поджимается пружиной 22, 20Захватное устройство работает сле" дующим образом.Перед перемещением устройства с помощью "руки" робота в зону захвата подается воздух в пневмокамеру 16. 25 Шток 15 перемещается .в крайнее правое положение, увлекая за собой тросы 13, огибающие вторые полумуфты 7, и вращая первые полумуфты 6, Упоры первых полумуфт 6 упираются в губки 8 и 9 и З 0 поворачивают их внутрь корпуса, После этого устройство подается в щелевое пространство только в горизонтальном направлении и останавливается над де" талью, частично закрытой технологи 35 ческой оснасткой и оборудованием,Во время захвата...
Устройство для двурукого управления силовым цилиндром
Номер патента: 1476211
Опубликовано: 30.04.1989
Авторы: Власов, Куликов, Шарапов
МПК: F15B 20/00
Метки: двурукого, силовым, цилиндром
...с полостью управления 6 и два пусковых клапана 7, 8, выходы 9, 10 которых сообщены пневмолинией 11 с полостью управления 6 блокирующего клапана 5, при этом выход 12 блокирующего клиана 5 соединен с полостью управления 13 распределителя 4, причем устройство снабжено блокирующим клапаном 4 и двумя управляющими клапанами 5, 16, последовательно подключенными к входу 17 последнего, полость управления 18 которого сообцена с полостью управления 13 распределителя 4.Устройство для двурукого управления силовым цилиндром работает следующим образом.Кратковременное одновременное воздействие на пусковые клапаны 15 и 16 вызовет переключение распределителя 4, а также блокирующего клапана 14, при этом полость управления 6 блокирующего клапана 5 сообщена...
Силовой цилиндр
Номер патента: 236173
Опубликовано: 01.01.1969
МПК: F16J 1/06
...управляемых поворотным устройством. Устройство такой конструкции обеспечивает симметричное распределение нагрузкиотносительно оси поришя.11 а чертеже изооражен предлдгдс.5 Пй силовой цилиндр,Цилиндрсостоит из корпуса 2, поршня 5со штоком 4 и двух одинаковых колец 5 сравномерно рдсполонсенныхи по Окружностипазами а, установленных в верхней и нижней 2 Очастях корпуса. Поршень 5 выполнен с выступами 6 такого же профиля, что и пазы а.При запирании поршня в крайних положениях выступы входят в пазы а на кольцах 5,поворачиваемых поворотньо устройством 7, 25содержащим две одинаковые шестерни 8, сидящие ца верхнем и нижнем валиках 9 и 10 инаходящиеся в зацеплении с двумя кольцами5. Верхнии и нижний валики поворачиваютсяс помощью...
Силовой цилиндр
Номер патента: 1314155
Опубликовано: 30.05.1987
Авторы: Бабкин, Гайдуков, Левтов
МПК: F15B 15/24
...соединение 6.Выстроразъемное соединение 6 состоит из части 7, принадлежащей корпусу 1, и части 8, принадлежащей под 25водящей системе 9, например шлангу.Часть 7 быстроразъемного соединения6 включает клапан 10, который установлен в канале 5 корпуса и имеет подпружиненный запорный элемент 11 сгибкой тягой 12, седло 13 и дополнительное седло 14. Причем другой конец гибкой тяги 12 соединен с поршнем 2,Часть 8 быстроразъемного соединения 6 включает клапан 15 с подпружиненным запорным элементом 16 и муфту 17 с шариковым замком 18. 5 гКзультате рабочая среда подается вполость 4 корпуса и поршень 2 со штоком 3 перемещается. В начальном положении и на промежуточных участкаххода поршня 2 гибкая тяга 12 находится в свободном состоянии, не...
Дифференциальный гидравлический силовой цилиндр для маслянопневматического привода электрического выключателя
Номер патента: 1600640
Опубликовано: 15.10.1990
Автор: Клод
МПК: F15B 15/17, F15B 15/22
Метки: выключателя, гидравлический, дифференциальный, маслянопневматического, привода, силовой, цилиндр, электрического
...сильное повышение давления, называемого избыточным давлением амортизации, в основной камере 4.В классическом домкрате это избыточное давление (в несколько тысяч бар) опасно для уплотняюшей арматуры поршня, которая подвергается жесткому воздействию очень высокого давления, В устройстве по изобретению это избыточное давление амортизации не создает какой-либо опасности, поскольку поршень не имеет какой-либоуплотнявшей арматуры.В положении, показанном на Фиг.4, поршень 2 находится в конце нижнего хода (конец хода разъединения), отверстие 6 находится под низким давлением Ро(слив), тогда как в кольцевой камере 3 действует постоянное высокое давление Р, Поршень 2 опирается на кольцо 21 с силой РР.(Я, - з) указанной ранее, а давление Р в...
Предыдущий патент: Манипулятор тенгиза
Следующий патент: Захватное устройство
Случайный патент: Опора бурового шарошечного долота