B25J — Манипуляторы; камеры, оборудованные манипуляторами

Номер патента: 1558664

Опубликовано: 23.04.1990

Автор: Молодкин

МПК: B25J 9/08

Метки: перемещения, многопозиционный, модуль, робота, промышленного

...модуль перемещения промышленного робота работаетследующим образом,При движении каретки 2 влево происходит соприкосновение упора 1 О,смонтированного на каретке 2, с подпружиненным упором 8, При этом происходит смещение подпружиненного упора 8 и нормально включенного тормозного устройства 4, закрепленного нанем при помощи тормозного башмака 6Это смещение осуществляется до соприкосновения упоров 15 и 16, закрепленных на корпусах тормозных устройств 3 и 4, и равно , задаваемому регулировочным винтом 12, После чего происходит включение микропереключателя13, который дает команду на включе -ние исполнительного органа, закрепленного на каретке 2 и одновременно наподачу рабочего тела в полости силовых цилиндров тормозных устройств3 и...

Номер патента: 1558665

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Тамарашвили, Сванадзе

МПК: B25J 9/04, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...последнему возвратно-вращательное движение с некоторым углом поворота и с остановками в крайних положениях. Вместе с диском 8 поворачиваются ведомый вал 2 и механическая рука 3 манипулятора, Фиксация ведомого вала 2 в крайних положениях осуществляется при помощи устройства, содержащего подпружиненный толкатель 14 и ролик 13 3 1558665Изобретение относится к машиностроению, а именно к оборудованию длямеханизации и автоматизации технологических операций, может найти применение в цехах механической обработ 5ки, штамповки, ковки на операциях подачи заготовок в рабочую зону станков и является усовершенствованиемизобретения по авт.св, Р 831608.10Цель изобретения - расширение технологических воэможностей за .чет проведения дополнительных...

Номер патента: 1558666

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Астанин, Каган, Ухин, Хомяков

МПК: B25J 11/00

Метки: органа, рабочего, перемещения

...15 степень свободы восстанавливается, Аналогично блокируется вторая степень свободы шарнира,При подаче напряжения на обмотку19 электромагнит 7 притягивается коснованию 1 и за счет сил трения положение шарнира относительно основанияФиксируется. При снятии напряжения.с обмотки шарнир вместе с электромагнитом имеет возможность перемещаться в плоскости основания в любомнаправлении.В исходном положении устройствак обмоткам 19 всех шести электромагнитов 7 приложено напряжение, и положение шарниров 6 на основании 1 заФиксировано, С обмоток 15 электромагнитов напряжение снято, и каждый шарнир обладает двумя степенями свободы,Это позволяет, изменяя вылеты шестиПЛП, перемещать платформу 2 для размещения рабочего органа в любом направлении и...

Номер патента: 1558667

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Курендаш, Трищ, Пархоменко, Удалов

МПК: B25J 11/00

Метки: защиты, робота

...(продольное),движение оси геркона 9, Например придействии радиальной силы К на гофрированную мембрану 2 действует моментная нагрузка, приводящая к ее изгибу и, следовательно, к поворотугеркона 9 в пространстве телесного4угла. При действии же осевого усилиягофрированная мембрана 2 испытывает деформацию растяжения, обеспечивая осевое 1,продольное ) движение геркона 9, Указанные движения приводятк уменьшению воздушных зазоров междушайбой 24 и полюсным наконечником 22а также между полюсным наконечником 17 и нижним контактным сердечником геркона 9(в случае поворотногодвижения оси геркона),Последнее обстоятельство сопровождается уменьшением сопротивлениямагннтопровоцной цепи, включающейпружинную шайбу 9, кольцевой магнитопровод 20, полюсгщй...

Номер патента: 1558668

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Яськевич, Юдин

МПК: B25J 15/00

Метки: захватная, головка

...отверстиях 8 кронштейна 1, Захватный блок6 выполнен в виде корпуса 9, на противоположных боковых поверхностях которого выполнены продольные пазы 10,а также захватных губок 11 с приводом (не показан . В случае размещения в захватной головке одного бло-.ка 6 его корпус 9 устанавливаетсяпазами 10 на шипы 4 (Фиг,1), В случаеразмещения в головке двух блоков 6 30они опираются своими торцовыми поверхностямн на шипы 4.(фиг, 3).Захватная головка работает следующим образом,Для захвата коротких деталей вголовке размещается один блок 6./После захвата детали одной парой губок 11 деталь, переносится к станку(не показан )и поджимается к патрону,При этом блок 6 останавливается, а 40кронштейн 1 продолжает движение,После закрепления детали в...

Номер патента: 1558669

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Фейгин, Доваль

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, автоматической, смены, инструмента

...захватноеустройство для автоматической сменыинструмента, общий вид; на фиг,2 - 1 Оразрез А-А на фиг,1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг,1.Захватное устройство для автоматической смены инструмента содержиткорпус 1, к которому жестко крепятся две симметрично расположенныегубки выполненные в виде сопрягае-.мых между собой пластинчатых упругих элементов 2, при этом ширина каждой из. этих пластин соответствует 20ширине профиля захватного пояска 3оправки 4, Необходимое усилие захвата оправки определяется толщиной пластин и их количеством.Устройство работает следующим образом,К инструменту, находящемуся вшпинделе, по команде на смену инструмента доставляется захватное устройство, его губки, состоящие из упругих 30И 4 Тираж...

Номер патента: 1558670

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Уваров, Верховский, Машуров, Кудрявцев, Колчин

МПК: B25J 17/00

Метки: манипулятора, привод

...лент 18 жестко связан с гибким колесом 12, а противоположныйконец жестко связан с валом 19 соответствующего натяжного механизма 20. На валах 19 жестко установлены храповые колеса 21, которые препятствуют самопроизвольному провороту этих валов 1 9 за счет применения подпружиненных фиксаторов 22, Эти фиксаторы 22 установлены подвижно в корпусе 9 привода 3, а усилие Фиксации регулируется винтом 23При перемещении исполнительного органа 1 к объекту манипулирования осуществляется подача энергии к двигателю 1 О. При этом начинает врашаться его выходной вал, который в свою ,очередьвызывает вращение волнообразователя 11. Вследствие этого вращения появляется бегущая волна деформации на гибком зубчатом колесе 12, Зубчатый венец 13, образуя...

Номер патента: 1378234

Опубликовано: 30.04.1990

Авторы: Семенов, Ямпольский, Яковлев

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...и устранение зазоров в механизме перемещения корпуса манипулятора.Существо изобретения поясняется чертежом.Манипулятор содержит основание 1 с закрепленным на нем приводом 2, который приводит вовращение кривошип 3, связанный через шатун 4 с подвижным корпусом 5, на котором расположен исполнительный орган,Механизм уравновешивания корпуса 5 вы полнен в виде вертикальных стоек б и упругих пластин 7, соединенных с этими стойками и корпусом. Упругие пластины 7 имеют Ш-образную форму и закрепляются средними лепестками к корпусу 5, а крайними - к вертикальным стойкам б. В свободном состоянии средние лепестки пластин 7 образуют угол с ее крайними лепестками, т.е. предварительно сдеформированы.Манипулятор работает следующим образом.По...

Номер патента: 1562097

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Шилин, Марков

МПК: B23P 19/04, B25J 15/00

Метки: сборки

...и повышения точности позиционирования.На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вариант исполнения.Устройство для сборки содержит корпус 1, размещенный на конечном звене манипулятора, и стержень 2, на верхнем конусе которого выполнен конус 3, а на нижнем захват 4. 15 В корпусе 1 выполнена полость 5 с коническим седлом 6, ответным конусу 3, который подпружинен конической витой пружиной 7.На боковых поверхностях корпуса 1 закреплен комплект сборочных инструментов 8.В варианте исполнения устройства (фиг. 2) на нижнем конце стержня 2 закреплен дополнительный конус 9, размещенный в полости дополнительного корпуса О, на нижней поверхности которого закреплен захват 4. 25 струменты 8. При этом деталь 13 остается...

Номер патента: 1562127

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Комар, Борисенко

МПК: B25J 3/02, B25J 9/08

Метки: манипулятор

...служит стойкойдля последующего параллелограмма. Дпякинематической связи параллелограммов на кривошипе 21 закреплен шкив24, на кривошипе 25 закреплен шкив26. На шкивах 24 и 26 закреплены концы элемента 27 гибкой связи, перекрестно охватывающей оба шкива, К шатуну 28 присоединен рабочий орган 29.Траверса 2, рычаги 30 и 31 и кривошип21 со шкивом 24 образуют один параллелограммный механизм, а рычаги 31 й 32, кривошип 25 со шкивом 26 и шатун 28 - другой параллелограммный механизм устройства вертикального перемещения рабочего органа 29. Рычаг 31 является общим звеном для обоих параллелограммов и шарнирно связан со шкивами 24 и 26Манипулятор работает следующим образом.При включении привода 15 получают вращение распределительные валы 14 и 18,...

Номер патента: 1562128

Опубликовано: 07.05.1990

Автор: Декопов

МПК: B25J 9/00, B25J 13/00

Метки: декопова, манипулятором

...17.3, подготавливая к включению реле 24, и размыкает контакт 17.4, подготавливая квключению реле 30, при этом реле 30не отключается за счет разрядуи нанего конденсатора 36 через разрядныйрезистор 35. Реле 26, включившись,размыкает контакт 26.1, подготавливаяк включению реле 30, а реле 18 размыкает контакт 18.1, подготавливая квключению реле 17 и 25, замыкает контакты 18.2 и 18.6, разряжая конденсаторы 20 и 27 через Разрядный резистор22, размыкает контакт 18.3, отключаяреле 24, замыкает контакт 18.4, подготавливая к включению реле 30, и замыкает контакт 18.5, при этом реле 18самоблокируется. Реле 24, отключившись, размыкает контакты 24.1-24,3и замыкает контакт 24.4, при этомвключается электромагнит 11 гидрозолотника 12 и рабочий...

Номер патента: 1562129

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Сидорко, Беляков, Клименко, Новогранов, Акинфиев, Петряков, Стожков

МПК: B25J 9/00

Метки: робот, резонансный

...настройки за счет обеспечения независимой регулировки положения точек позиционирования.На чертеже изображена кинематическая схема робота. 1 ОРезонансный робот содержит подвижное звено 1 со схватом и приводом (непоказаны), компенсирующим потери натрение, возникающие при перемещениизвена 1 относительно основания 2 поддействием упругихэлементов 3 и 4.Дпя позиционирования звена 1 в крайнихположениях служат фиксаторы 5 и 6,установленные на основании с возможностью взаимодей .твин со звеном 1. Дпящообеспечения регулирования положенияпо крайней мере одной из точек позиционирования один из фиксаторов, например Фиксатор 5, и конец одного изупругих элементов 3 установлены на 25основании 2 с возможностью перемещения вдоль направления...

Номер патента: 1562130

Опубликовано: 07.05.1990

Авторы: Данилевский, Владов, Галлай

МПК: B25J 11/00

Метки: промышленных, стенд, испытания, роботов, аттестации

...на валу датчика 14 положения, введена в зацеплеще с зубчатой рейкой 5С одной стороны к оси поворотного диска 3 присоединен электродвигатель 16, с другой стороны - датчик 17 положения.Стенд работает следующим образом.Испытуемый образец промьппленного робота устанавливается перед стендом и программируется так, чтобы его первым движением был подход к стыковочному элементу 9 и захват стержня, предусмотренного на нем. Далее записывается тест-программа робота, и он включается в работу в автоматическом режиме. Стыковочный элемент 9, удерживаемый в схвате робота движется вместе с ним, заставляя стержни 4 перемещаться вдоль своих осей. Шарнирные соединения стержней 4 со стыковочным элементом 9 и поворотным диском, 3 позволяют захвату робота...

Номер патента: 1309450

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Яковлев, Семенов, Останина, Виноградов

МПК: B25J 13/08, B25J 19/02

Метки: очувствленный, манипулятора, схват

...режимно13090 При воздействии усилия по осн Хтензореэисторы 17, 20, 21, 24, 29,30, 31; 32 испытывают сжатие, а тензореэисторы 18, 19, 22, 23, 25, 26,27, 28 - растяжение.Мост, образованный тензорезисторами 17-24,обладает чувствительностьюк усилию по оси Х, так как плечи моста, образованные тензореэисторами 17и 21 и тенэорезисторами 20 и 24, имеют один и тот же знак изменения сопротивления и включены в протиноположные плечи моста, тензорезисторы двухдругих противоположных плеч мостаимеют другой знак изменения сопротивления, Остальные два моста не обладают чувствительностью к усилию по осиХ, так как при этом нсе тензорезисторы, входящие н один м:.ст, имеют одини тот же знак изменения сопротивления фПри воздействии усилия по оси 1испытывают...

Номер патента: 1563895

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Могильный, Ковалева

МПК: B23Q 7/04, B25J 11/00

Метки: автооператор

...6 и поддерживаемую более сильной пружиной 17. Корпус 1 имеет возможность поворота на 270 до упора 18, укладывая деталь 10 в тару 19. Упоры 4 и 18 расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. 3 ОАвтооператор работает следующим образом. Форлила изобретения В исходном положении шток-рейка 3 и втулка 6 отведейы в крайнее правое положение, схваты расжаты, пружины 12 и 15 находятся в состоянии рабочей нагрузки, пружины 14 и 17 - в состоянии предварительной нагрузки. При этом ось шток-рейки 3 совпадает с осью изделия 10, находящегося в лотке 9, Усилия пружин 12 и 15 создают момент, прижимающий автооператор к упору 4.При вращении вала-шестерни 2 по ходу часовой стрелки толкатель 11 под действием пружины 12, имеющей усилие предварительной...

Номер патента: 1563962

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Джолдасбеков, Джамалов, Слуцкий

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, копирующего, задающее

...которых связаны основными гибкими тягами 9, На дополнительных стойках 6 одной из платформ 4 установлены дополнительные потенциоматрические датчики 10, связанные с до полнительными стойками 6 другой из платформ 4 посредством дополнительных гибких тяг 11. Оси 12 основных потенциометрических датчиков 7 и оси 13 дополнительных потенциометрических датчиков 10 подпружинены пружинами 14 и снабжены тормозами 15, которые через систему управления связаны сдатчиками нагрузки, устанавливаемыми наисполнительном органе манипулятора. На рукоятке 2 могут размещаться тумблер16, упоавляющий сжатием или разжатием схвата, установленного на исполнительном органе манипулятора, и тумб-. лер 17, включающий или выключающийработу тормозов 5.4 О Устройство...

Номер патента: 1563963

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Гущин

МПК: B25J 9/00

Метки: резонансный, привод

...электрической 45схемой управления (не показана),Резонансный привод работает следующим образом.Одновременно с включением двигателя 1 фиксатор 9 отводится от упора 10и под действием пружин 8 и двигателя1 маховик 3 начинает раскручиваться.В этот пусковой период мощность двигателя 1 расходуется на преодолениегенерации маховика 3 и сил трения вприводе. Затем муфтой сцепления 12 с валом 2 соединяется исполнительный механизм 11. В дальнейшем, в рабочем режиме привода мощность двигателя расходуется на преодоление сил трения, При использовании в качестве двигателя 1 электродвигателя с достаточно большим пусковым моментом отпадает необходимость в муфте сцепления 12. Потребляемая мощность механизма 11, характеристика пружин 8, масса штоков 6 и...

Номер патента: 1563964

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Диперштейн, Флейтман, Сахно

МПК: B25J 9/00, B25J 7/00

Метки: шагового, перемещения, манипулятора

...показана связь со шкивом 25 двух гибких тяг, основной 6 и допол,нительной 13, соединенных с фиксатором 8 и дополнительным Фиксатором 14, взаимодействующих с одной направляюЩей 2, 30На фиг.5 показано соединение гибких тяг 5 и 6, соединенных с фиксаторами и шкивом 4, при котором они наматываются на шкив 4 противоположными поверхностями. Устройство работает следующим об 35 разом.Двухпозиционный привод крутильных колебаний 3 возбуждает крутильные колебания шкива 4 (фиг.1), эти колеба 40 ния через гибкие тяги 5, 6 передаются фиксаторами 7, 8, Пружины 9, 10 способствуют возврату Фиксаторов в исходное положение. Синхронно с колебаниями фиксаторов 7, 8 на них посту пают импульсы электрического тока, в результате чего они, периодически...

Номер патента: 1563965

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Добромыслов

МПК: B25J 9/00

Метки: промышленный, робот

..."роботгидравлицеский пресс".После этого включается система управления роботом. Подъемный стол 5 корпуса 3 вместе с поворотной платформой 6 под действием штока 10, соединенного с ним через шарнир 11, силового цилиндра 9 опускается, преодолевая сопротивление пружин 8 по направляющим колонкам 7, Происходит захваг156 96 3. Робот по п,1, о т л и ча ющ и й с я тем, цто привод подъемногостола выполнен в виде силового ци линдра, размещен 1 о на колонне основания, а его шт 1 к шарнирно связан сэтим столомматериала и арматуры из накопителеи 32 и 33 механическими руками установ- . ленными в корпусах механических рук 20 и 21, и устройством загрузки материала 2 ч, После этого подъемный стол 5 корпуса 3 вместе с поворотной платформой 6 занимает...

Номер патента: 1563966

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Бредихин, Соколянский, Шмырев

МПК: B25J 11/00, B25J 9/10

Метки: манипулятор

...с возможностью вращения междубуртом 25 вала 14 и ограничительнымпружинным кольцом 26 с помощью упорного подшипника 27 и колец 28. На несущей части 24 закреплен поводок 29,контактирующий роликом 30 с цилиндрическим кулачком 22. Кронштейн 23 удерживается от поворота относительно вала 14 штифтом 3 1, размещенным однимсвоим концом в вертикальных направляющих 32, выполненных в корпусе 1, адругим концом жестко закрепленным наповодке 29. С целью уменьшения перекосов и давления на вал .14 в устройствеможет устанавливаться второй поводок33 и второй кулачок 34 (см. фиг.4),размещенный внутри кулачка 22 и имеющего одинаковое расстояние между ниж 4ней и верхней рабочей поверхностью.Исполнительное устройство 15 поджима -ется к кулачкам 22 и 34...

Номер патента: 1563967

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Болотин, Шибеко, Федосеенков, Зиндер, Табачник

МПК: B25J 11/00, B25J 9/00

Метки: робот, промышленный

...пружины этих механизмов,жестко закрепленные на платформе,Шарниры крепления этих гибких элементов к входному звену расположены симметрично относительно оси поворотаплатформы, в результате чего обеспечивается симметрия силовой характеристики механизмов уравновешивания.3 ил. звездочки 31, 32 таким образом, что цепи огибают направляющие звездочки соответственно с двух противоположных сторон (фиг.3) . Передаточный махнизм привода поворота платформы имеет генератор 33 волновой передачи 12, гибкое колесо 34, зубчатую передачу 35,Устройство работает следующим образом.Вал двигателя 7 приводит во вращение генератор 33 волнового редуктора 12, Выходной элемент редуктора гибкое колесо 34 приводит во вращение жестко соединенную с ним платформу 2,...

Номер патента: 1563968

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Машков

МПК: B25J 11/00

Метки: мобильный, робот

...Для улучшения условий работыопорных устройств робот может бытьснабжен дополнительными ходовыми роликами 27 и 28 (Фиг,9), а также дополнительными ходовыми направляющими 29,имеющими окна 30 для прохода роликов27 и 28,Робот может быть также снабжендополнительными замкнутыми гибкимиэлемента ми 31, та кже ки нема тическисвязанными с приводом,Мобильный робот работает следующимобразом.При включении двигателей 11 привода крутящий момент через валы 10передается на звездочки 9, приводящие в движение замкнутые гибкие элементы, состоящие из пластин 12 и 13.Корпус 1 робота своими ходовыми направляющими 2 перемещается по роликам8, а ролики 16 звеньев перемещаютсяпо направляющей 4. Каждое звеноверхней ветви цепи, попадая на правую (фиг.1) звездочку 9,...

Номер патента: 1563969

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Джавахян, Акопян

МПК: B25J 1/02, B25J 11/00

Метки: манипулятор

...(фиг.4)1= Н-Ь, 1 =1+ 2 й - М, где 1 и 1 - расстояния от центровзахватных устройств 3и 4 до осей шарнировподвеса жестко связанных с ними звеньев 12;Н - высота уровня оси шарнира 5 кривошипа исполнительного устройства 1над уровнем пола;Е - отношение веса заготовки к весу детали;Й - расстояние между осямишарниров 5 и 6 исполнительного устройства 2;М - расстояние между осямишарниров 5 и 6 исполнительного устройства 1.63969 6После этого заготовка устанавливаетсяв патрон, а деталь опускается на наклонную плоскость 16 и оператор, преодолевая только трение в шарнирах, переводит разгруженный манипулятор висходное положение.Шарнирное соединение с тягами 10звеньев 12 позволяет отклонить оси 10 последних от вертикали с целью облегчения снятия...

Номер патента: 1563970

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Лемберанский, Купцов

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

...за счет обеспечения независимого перемещения губок захватаНа чертеже представлена схема манипулятора. М анипулятор содержит основание 1, на котором шарнирно установлена куиса 2 с захватом 3. Кулиса 2 снабена приводом 4 ее поворота. Внутри ,кулисы 2 на направляющих 5 установрен ползун 6, На последнем закреплен палец 7, взаимодействующий с пазом 8 кулисы 2. Палец 7 контактирует с,ополнительной кулисой 9, установлен ,ной на основании 1 с помощью шарнирно-винтового соединения 10. На кулие 9 установлены регулируемые упоры 11, Они перемещаются винтами 12. Зах 1 ат 3 выполнен из шарнирно связанных Губок 13 и 14 . Губка 13 жестко связаНа с .ползуном. С губкой 14 шарнирно соединен шатун 15, на котором винтовым оединением установлен...

Номер патента: 1563971

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Голов

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное, промышленного, робота, руки

...для вариантов захвата деталей типа шара ли цилиндра; на фиг.4 - разрез дляеталей типа трехгранника; на фиг.5 - 25 разрез для деталей типа шестигранника.Захватное устройство руки промышленного робота состоит из. корпуса 1, к которому крепятся болтами 2 вилки 3. В каждой вилке 3 на оси 4 враща ется ролик 5, состоящий из наружного профильного кольца 6 определенного профиля, установленного на упругом эластичном элементе 7 из резины или другого упругого материала, и втулки35 8, размещенной на оси. Вилки 3 имеют возможность регулировочного перемещенйя в плоскости, перпендикулярной , оси 1 - ", симметрии роликовой системы.40Конструкция допускает при необходимости применять вилки с рядом параллельных роликов (не показаны). Захватное устройство...

Номер патента: 1563972

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Попов

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: схват, манипулятора

..."Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машино" троению, а именно к робототехнике,Целью изобретения является расшиение технологических возможностей путем возможности захвата деталей в стесненном пространстве благодаря малым поперечным габаритам.На чертеже показан схват манипулягора., 10Схват манипулятора содержит П-обазный корпус 1, губки в виде упруих пластин 2 с приводом 3. Одним онцом с помощью винтов 4 пластинызакреплены на корпусе 1, на каждой 15 стороне которого размещено по крайней мере по одному ограничителю 5 деформаЦии губок. Схват работает следующим образом. Схват подается в стесненное прост ранство к детали 6. С помощью привода 3 свободные концы пластин 2 перемещаются в направлении винтов 4. Благодаря...

Номер патента: 1563973

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Давыденко

МПК: B25J 15/06, B25J 15/00

Метки: схват, стопы, магнитный, набора

...ограничители высоты стопы,выполненные в виде, например, немагнитной скобы 17, высота установкикоторой регулируется с помощью вин.тов 18.Второй вариант исполнения (фиг,З)отличается от первого тем, что схватснабжен ограничителем высоты стопы,выполненным в виде раздвижных стеноктрафарета, состоящих из нижней неподвижной части 19 и верхней подвижной20, установленной с возможностью перемещения. Соприкасающиеся участки(вырезы и выступы) неподвижной и подвижной частей ограничителя высоты сто- .пы имеют взаимодополняющие контуры,а сами эти части фиксируются от перемещения относительно заданного положения с помощью поля магнитной системы,Устройство работает следующим образом.Магнитный схват перемещается промышленным роботом 9 на позицию захвата...

Номер патента: 1563974

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Новичихин, Мозговой, Плюгачев, Хутский, Павловец

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...8 и 12, 9и 13. Для захвата листовой деталисрабатывают силовые цилиндры 20 и 21,втягивая штоки 18 и 19, которые через ползуны 16 и 17 приводят в движениегубки 12 и 13, поворачивающиеся относительно осей 11 и 10 до захвата детали, после чего усилие продолжающихработать силовых цилиндров передается на корпуса 2 и 3, удерживаемые отперемещения до этого момента пружинами 6 и 7, Корпуса 2 и 3 вместе сзахваченной деталью поворачиваются относительно осей 4 и 5 вокруг основания 1 до упоров 22 и 23, изгибая вгоризонтальной плоскости листовую де"таль 24 вокруг оси Х-Х, параллельнойосям 4 и 5, после чего деталь переносится на требуемую позицию. Режим детали происходит в обратном порядке.Формула изобретения Захватное устройство, содержащее...

Номер патента: 1563975

Опубликовано: 15.05.1990

Авторы: Игнатьев, Титов

МПК: B25J 15/00

Метки: робота, схват

...Фигурных рычагов 11, верхние концы которых шарнирно закреплены на осях 12 размещенных в платформе 9, а нижние пропущены через центральное окно платформы 9 и снабжены роликами 13. Нижние концы рычагов 11 скрещиваются под платформой 9, имеют в средней части обращенные друг к другу вырезы и притягиваются к противоположным сторонам платформы пружинами 14, смонтированными одним концом на .пальцах 15, закрепленных в средней части рычагов11, а другим концом - на стойках 16,закрепленных с нижней стороны платформы 9, Угловое положение рычагов 11устанавливается посредством регулировочных винтов 17, ввернутых в платформу 9. Рычаги 11 имеют выступы, в которые ввернуты винты 18, имеющие возможность контакта с датчиками микровыключателями 19,...

Номер патента: 1563976

Опубликовано: 15.05.1990

Автор: Даровских

МПК: B25J 15/00

Метки: захватное

...на.основании 1, а его ведомое звено также шарнирно связано с рычагом 4. Ролики 5 выполнены с воз 30 можностью взаимодействия с внутренней или наружной цилиндрическими поверхностями детали 10.Устройство работает следующим образом.Подготовка условий для захвата детали 10 осуществляется манипуляцион.ным механизмом, несущим устройство. По достижении соосности устройства .и детали, а также при условии наведения роликов 5, как зажимных губок, в зонувзаимодействия с деталью срабаты" вает привод 9. Направления движения ведомого элемента привода 9 при этом в зависимости от вида захватываемой поверхности (наружная, внутренняя) 76противоположны. Привод 9, опираясь на основание 1, заставляет вращаться рычаг 4 относительно оси 3. При этом ролик 5...