Номер патента: 1563972

Автор: Попов

ZIP архив

Текст

156397 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ. СССР ОПИСАНИ РЕТЕНИ ить техтем вазмаж Бюл. Р 18политехнический инстиненнамв стесненго Затем пластиныт своими ам о пластин6 в тре(54) СХВАТ МАНИПУЛЯТОРА(088.8)свидетельство СССРВ 25 3 15/02, 1986. 1) В 25 3 15/00, 15/ строению и позволяет расшир нологические вазможности пу ности захвата деталей в сте пространстве. Схват подается нае пространство к детали 6 с помощью привода 3 упругие 2 деформируются и охватываю выпуклостями деталь 6. При ничители 5 формируют профил 2, После перемещения детали буемое положение привод 3 в пластинам 2 исходную прямоли форму. 1 ил.1563972 Составитель В,ГудковТехред М.Дидык Редактор Н,Горват Корректор М,Кучерявая Заказ 1128 Тираж 689 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат "Патент", г,ужгород, ул. Гагарина,101 Изобретение относится к машино" троению, а именно к робототехнике,Целью изобретения является расшиение технологических возможностей путем возможности захвата деталей в стесненном пространстве благодаря малым поперечным габаритам.На чертеже показан схват манипулягора., 10Схват манипулятора содержит П-обазный корпус 1, губки в виде упруих пластин 2 с приводом 3. Одним онцом с помощью винтов 4 пластинызакреплены на корпусе 1, на каждой 15 стороне которого размещено по крайней мере по одному ограничителю 5 деформаЦии губок. Схват работает следующим образом. Схват подается в стесненное прост ранство к детали 6. С помощью привода 3 свободные концы пластин 2 перемещаются в направлении винтов 4. Благодаря этому пластины 2 деформируются, схватывая деталь 6 выпуклыми поверх Ностями, центрируя и фиксируя ее. При этом ограничители 5 формируют профиль губок, а следовательно, характерих контакта с деталью 6. После перемещения детали 6 в требуемое положение с помощью привода 3 пластины 2 принимают исходную прямолинейную форму, освобождая деталь 6. ф о р м у л а и э обретенияСхват манипулятора, содержащий П-образный корпус и губки в виде упруг пластин с приводом, причем упруие пластины соединены одним концом с .приводом, а другой конец пластин закреплен на концах расположенных одна напротив другой сторон корпуса, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических воз-. можностей, схват дополнительно снабжен по крайней мере двумя ограничителями деформации губок, установленных в корпусе одна напротив другой, а упругие пластины выполнены прямолинейной формы и размещены внутри корпуса.

Смотреть

Заявка

4347877, 22.12.1987

МАРИЙСКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ ИИ. А. М. ГОРЬКОГО

ПОПОВ ВЛАДИМИР АЛЕКСЕЕВИЧ

МПК / Метки

МПК: B25J 15/00, B25J 15/02

Метки: манипулятора, схват

Опубликовано: 15.05.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1563972-skhvat-manipulyatora.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Схват манипулятора</a>

Похожие патенты