Номер патента: 1563970

Авторы: Купцов, Лемберанский

ZIP архив

Текст

(57) Изобретениестроению и можетконструкциях маниизобретения являенологических возмо относится к машин ыть использовано уляторов, Целью ся расширение те жностей за счет ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМПРИ ГКНТ СССР ОПИСАНИЕ ИЗ А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ.(56) АвторскоеИ 1046084, кл ое проектно"конструктор ическое бюро электроорудования Бакинского го объединения "Азеробеспечения независимого перемещения губок захвата. Под действием привода 4 кулиса 2 поворачивается влево. При этом палец 7 под действием дополнительной кулисы 9 начинает перемещаться по пазу 8, выдвигая ползун 6 с захватом 3. Одновременно палец 16 перемещается по направляющей 17, Когда она остановит движение пальца 16, а привод 4 будет продолжать поворот кулисы 2, под действием пальца 7 и кулисы 9 ползун 6 будет тоже продолжать свое перемещениеЗатем губка 14, шарнирно связанная с губкой 3, начнет поворачиваться относительно последней. Происходит захват объекта, а Привод 4 поворачивает кулису 2 в ф крайнее правое положение и объект освобождается, Далее цикл повторяется. 1 ил,15639 Формула изобретения Составитель С,НовикТехред М.Дидык Корректор М.Кучерявая Редактор Н,Горват Заказ 1128 Тираж 683 ф ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-издательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул, Гагарина,101 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях манипуляторов, оснащенных захватом.5Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения независимого перемещения губок захватаНа чертеже представлена схема манипулятора. М анипулятор содержит основание 1, на котором шарнирно установлена куиса 2 с захватом 3. Кулиса 2 снабена приводом 4 ее поворота. Внутри ,кулисы 2 на направляющих 5 установрен ползун 6, На последнем закреплен палец 7, взаимодействующий с пазом 8 кулисы 2. Палец 7 контактирует с,ополнительной кулисой 9, установлен ,ной на основании 1 с помощью шарнирно-винтового соединения 10. На кулие 9 установлены регулируемые упоры 11, Они перемещаются винтами 12. Зах 1 ат 3 выполнен из шарнирно связанных Губок 13 и 14 . Губка 13 жестко связаНа с .ползуном. С губкой 14 шарнирно соединен шатун 15, на котором винтовым оединением установлен палец 16, взаиодействующий с дополнительно выполенными направляющими 17 на кулисе 2.Манипулятор работает следующим обРазом.Под действием привода 4, выполненНого в виде пневмо- или гидроцилиндра,35 Кулиса 2 начинает поворот влево. При Этом палец 7 под действием дополнительной кулисы 9 начинает перемещаться по пазу 8, выдвигая ползун 6 с 70 4захватом 3. Одновременно палец 16 перемещается по направляющей 17. Когда она остановит движение пальца 16, а привод 4 будет продолжать поворот кулисы 2, то под действием пальца 7 и кулисы 9 ползун 6 будет продолжать свое перемещение. Затем губка 14, шарнирно связанная с губкой 13, начнет поворачиваться относительно последней. Происходит захват объекта.Затем привод 4 поворачивает кулису 2 в крайнее правое положение, объект освобождается и далее цикл повторяется. Манипулятор, содержащий основание, основной кулисный механизм, привод поворота его кулисы и захват с двумя губками, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения независимого перемещения губок захвата, он снабжен дополнитель" ным кулисным механизмом, ползун которого кинематически связан с ползуном основного кулисного механизма, при этом губки захвата шарнирно связаны между собой и размещены одна - жестко на ползуне основного кулисного механизма, а другая - шарнирно на до-., полнительно введенной штанге, расположенной параллельно направляющей основной кулисы и связанной с ней поступательнбй парой, при этом направляющая кулисы дополнительного кулис- ного механизма снабжена регулируемым упором.

Смотреть

Заявка

4460995, 30.06.1988

СПЕЦИАЛЬНОЕ ПРОЕКТНО-КОНСТРУКТОРСКОЕ И ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЕ БЮРО ЭЛЕКТРОТЕРМИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ БАКИНСКОГО ПРОИЗВОДСТВЕННОГО ОБЪЕДИНЕНИЯ "АЗЕРЭЛЕКТРОТЕРМ"

КУПЦОВ ВЛАДИМИР ИВАНОВИЧ, ЛЕМБЕРАНСКИЙ САДАЙ СУРХАЙ ОГЛЫ

МПК / Метки

МПК: B25J 11/00

Метки: манипулятор

Опубликовано: 15.05.1990

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-1563970-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>

Похожие патенты