Многопозиционный модуль перемещения промышленного робота

/08 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ РСКОМ ТЕЛЬСТВУ У 15оизводственноеа 1 им.50-летия СССР ьство НРБ/00, опубли ПЕРЕХЕНЫЙ МОДУЛЬ ГО РОБОТА тносится к айти приме ью иэобрет производи ения рабоч4) ИНОГОПОЗИЦИОНИЯ ПР 0%ВЛЕННОобретениею и можетехнике. Целя повьппенисчет сокращ прибороние в(57) Иэ строени роботот являетс ти за ельносго вре-ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТИРЦТИЯМПРИ ГННТ СССР(71) Угличское пробъединение пЧайк,ЯО 1558664 мени. Это достигается тем, что при перемещении каретки 2 и взятие заготовок за счет последовательного выключения и включения тормозного башмака 6 нормально включенного тормозного устройства 4 и включения и выключения тормозного башмака 5 нормально выключенного тормозного устройства 3, Перемещение каретки 2 обеспечивается до тех пор, пока подпружиненный упор 8 не коснется микропереключателя 11 основания 1, который выдает сигнал на отключение тормозного башмака 5 нормально включенного тормозного устройства 4, и посредством пружины подпружиненный упор 8 с кареткой 2 перемещается в исходное по- ф ложение. 1 ил.Изобретение относится к приборостроению и может найти применение вробототехнике.Цель изобретения - повышение про 5изводительности эа счет сокращениярабочего цикла,На чертеже представлена принципиальная схема многопоэиционного модуляперемещения промышленного робота,Многопозиционный модуль перемещения промышленного робота состоитиз основания 1 с направляющими, каретки 2, установленной на направляющихоснования 1 и несущей исполнительныйорган, и привода перемещения каретки (не показан , включающего нормально выключенное 3 и нормально включенное 4 тормозные устройства с тормозными башмаками 5 и б, и механизмарегулировки шага перемещения каретки.Корпус нормально выключенного тормозного устройства 3 закреплен на основании 1, а корпус нормально включенного тормозного устройства 4 подпружинен относительно корпуса нормальновыключенного тормозного устройства 3 посредством, пружины 7, причем тормозныебашмаки 5 и б этих тормозных устройств установлены с возможностьювзаимодействия с подпружиненным упором 8. Подпружиненный упор 8 подпружинен относительно основания 1 посредством пружины 9 возврата и установлен с воэможностью взаимодействия супором 1 О, смонтированным на каретке352, и с микропереключателем 11, закрепленным на оСновании 1,Механизм регулировки шага перемещения каретки 2 выполнен в виде регулировочного винта 12Микропереключатели 13 и 14 и упоры 15, 16 и 7 установлены на соответствующих корпусах тормозных устройств 3 и 4.45Многопозиционный модуль перемещения промышленного робота работаетследующим образом,При движении каретки 2 влево происходит соприкосновение упора 1 О,смонтированного на каретке 2, с подпружиненным упором 8, При этом происходит смещение подпружиненного упора 8 и нормально включенного тормозного устройства 4, закрепленного нанем при помощи тормозного башмака 6Это смещение осуществляется до соприкосновения упоров 15 и 16, закрепленных на корпусах тормозных устройств 3 и 4, и равно , задаваемому регулировочным винтом 12, После чего происходит включение микропереключателя13, который дает команду на включе -ние исполнительного органа, закрепленного на каретке 2 и одновременно наподачу рабочего тела в полости силовых цилиндров тормозных устройств3 и 4, При этом происходит включениенормально выключенного тормозногоустройства 3 и выключение нормальновключенного тормозного устройства 4,осуществляется зажим тормозным башмаком 5 подпружиненного упора 8, аосвобожденное тормозное устройство 4совершает движение вправо под действием пружины 7 на шаг й, микропереключатель 13 при этом выключается и рабочее тело перестает поступать в силовые цилиндры тормозныхустройств 3 и 4,Многопозиционный модуль перемещения проюплленного робота готов к повторению цикла, но подпружиненныйупор 8 смещен на шаг й, поэтомукаретка 2 пройдет на С большее расстояние, Цикл повторяется до тех пор,пока подпружиненный упор 8 не дойдетдо микропереключателя 11, после чего происходит отключение тормозногоустройства 4 и возврат подпружиненного упора 8 пружиной в исходное положение до упора 10 каретки 2 и микропереключателя 14.Многопозиционный модуль перемещения обеспечивает быструю переналадкуна взятие деталей, расположенных в .кассете с раэным шагом посредствоммеханизма регулировки величины шага.Формула изобретения Многопозиционный модуль перемещения промышленного робота, содержащий основание с направляющими, каретку, установленную на направляющих, и привод перемещения каретки, включающий нормально выключенное и нормально включенное тормозные устройства с тормозными башмаками, корпуса которых подпружинены относительно друг друга, механизм регулировки величины шага перемещения каретки, а также упоры, закрепленные соответственно на корпусах тормозных устройств и на каретке, и микропереключатель, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения рабочего времени,Составитель А, ШиряеваРедактор С,Патрушева Техред М,Дидь.к Корректор 0,Кравцова Заказ 804 Тираж 688 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно"издательский комбинат "Патент", г.ужгород, ул, Гагарина,101 5 155866 он снабжен подпружиненным упором, амикропереключатель закреппен на основании, причем подпружиненный упор установлен с возможностью его взаимодействия с этим микропереключателем5 и с упором, смонтированным на карет-. ке, а тормозные башмаки тормозных устройств установлены с возможностью 4 6взаимодействия с подпружиненным упором, причем корпус нормально выключенного тормозного устройства закреплен на основании, а корпус нормально включенного тормозного устройства установлен с возможностью перемещения относительно подпружиненногоупора,