Резонансный привод
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1563963
Автор: Гущин
Текст
Изобретение относится к приводамсполнительных механизмов и может бытьспользовано в разлицных отрасляхнародного хозяйства для уменьшенияЭнергоемкости производственных процессов.Цель изобретения - расширение технологических воэможностей за счетОбеспечения возможности вращательного 10Движения кривошипа,На чертеже изображена кинематицесая схема резонансного привода .Резонансный привод содержит двиатель 1, соединенный с валом 2, на,отором закреплен маховик 3 и кривошип 4. Маховик 3 установлен с возмож-.ностью взаимодействия с тормозным устройством 5, предназначенным (при необходимости) для ускоренного снижения 20оборотов привода при его выключении.С кривошипом 4 шарнирно соединеныодни концы штоков 6, другие концыкоторых установлены с возможностьюпродольного перемещения во втулках 257, шарнирно связанных с основанием.Кривошип 4 подпружинен к основанию спомощью двух расположенных по обе стороны от кривошипа упругих элементов(пружин) 8, одни концы которых связаны со штоками 6, а другие - с втулками 7. Кроме того, на одной из втулок7 закреплен фиксатор 9 с возможностьювзаимодействия с упором 10, установленным на конце одного из штоков 6для фиксирования привода в,исходномположении, при котором шток 6 выдвигается на максимальную величину. Вал2 соединяется с исполнительным механизмом 11 с помощью муфты сцепле"ния 12.Пусковое устройство двигателя 1,привод фиксатора 9, приводы муфтысцепления 12 и тормозного устройства5 связаны между собой электрической 45схемой управления (не показана),Резонансный привод работает следующим образом.Одновременно с включением двигателя 1 фиксатор 9 отводится от упора 10и под действием пружин 8 и двигателя1 маховик 3 начинает раскручиваться.В этот пусковой период мощность двигателя 1 расходуется на преодолениегенерации маховика 3 и сил трения вприводе. Затем муфтой сцепления 12 с валом 2 соединяется исполнительный механизм 11. В дальнейшем, в рабочем режиме привода мощность двигателя расходуется на преодоление сил трения, При использовании в качестве двигателя 1 электродвигателя с достаточно большим пусковым моментом отпадает необходимость в муфте сцепления 12. Потребляемая мощность механизма 11, характеристика пружин 8, масса штоков 6 и масса маховика 3 соотносятся таким образом, что в рабочем режиме сила инерции маховика 3 обеспечивает прохождение кривошипом 4 его крайних верхнего и нижнего положений,.когда осевые линии штоков 6 расположены в одной плоскости и составляющая сила вращения от взаимодействия штоков 6 с кривошипом 4 равна нулю, а нагрузка на вал от механизма 11 компенсируется избыточной (для автоколебаний) силой инерции подвижных частей при-, вода. В результате привод работает в авторезонансном режиме.Для остановки привода производится выключение двигателя 1 и муфты сцепления 12, а затем последовательно включается тормозное устройство 5 и фиксатор 9, Фиксируя привод в исходном положении.Формула изобретения,1Резонансный привод, содержащийустановленный на основании двигатель,на валу которого закреплен кривошип,упругий элемент, один конец которогосвязан с основанием, а другой - скривошипом, и фиксатор положения кривошипа, о т л и ч а ю щ и й с я тем,что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечениявозможности вращательного движениякривошипа, он снабжен маховиком, связанным с валом двигателя, дополнительным упругим элементом и двумя штоками, расположенными по обе стороны откривошипа, одни концы которых шарнирно связаны с кривошипом, а другие - соснованием, при этом упругие элементырасположены на этих штоках.2. Привод по п.1, отличающ и й с я тем, что фиксатор установлен на основании с возможностью взаимодействия с одним из штоков,
СмотретьЗаявка
4397919, 05.01.1988
ВСЕСОЮЗНОЕ НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ПО МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОМУ СНАБЖЕНИЮ АГРОПРОМЫШЛЕННОГО КОМПЛЕКСА
ГУЩИН ВЛАДИМИР ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 9/00
Метки: привод, резонансный
Опубликовано: 15.05.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1563963-rezonansnyjj-privod.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Резонансный привод</a>
Предыдущий патент: Задающее устройство копирующего манипулятора
Следующий патент: Устройство для шагового перемещения манипулятора
Случайный патент: Устройство для закалки стекла