Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации процессов загрузки-выгрузки деталей на металлообрабатываю 5щие станки и прессы.Цель изобретения " расширение технологических возможностей путем уве"личения зоны обслуживания н упрощениянастройки при,изменении позиций загрузки-выгрузки деталей.На чертеже приведена схема манипулятора,Основу манипулятора составляет механическая рука, содержащая верхнюю 15и нижнюю 2 траверсы, связанные между собой посредством трех стержней3-5, имеющих равные длины, снабженных .на концах шарнирами Гука 6-11.Крестовины двух верхних шарниров 7 и 8 20жестко закреплены на валу 12, который посредством коромысла 13 взаимодействует с кулачком распределительного вала 14, связанного с приводом15. Распределительный вал 14 через 25коническую пару 16 и 17 соединен сраспределительным валом 18. Крестови-.на шарнира 6 посредством коромысла19 взаимодействует с кулачком распределительного вала 18.На нижней и верх,ней траверсах шарнирно установленыкривошипы 20 и 21, соединенные междусобой посредством шатуна 22, имеющего сферические шарниры на концах,причем длины кривошипов 20 и 21 равны между собой, а длина шатуна равнадлине стержней 3-5, в результате чего образуется параллелограммный механизм, Кривошип 20 снабжен коромыслом 23, взаимодействующим с кулачком 40распределительного вала 14, На ниж"ней траверсе 2 установлено устройство вертикального перемещения, составленное из двух, шарнирно связанныхмежду собой плоских шарнирных параллелограммов, связанных последователь -но таким образом, что шатун 22 предыдущего параллелограмма служит стойкойдля последующего параллелограмма. Дпякинематической связи параллелограммов на кривошипе 21 закреплен шкив24, на кривошипе 25 закреплен шкив26. На шкивах 24 и 26 закреплены концы элемента 27 гибкой связи, перекрестно охватывающей оба шкива, К шатуну 28 присоединен рабочий орган 29.Траверса 2, рычаги 30 и 31 и кривошип21 со шкивом 24 образуют один параллелограммный механизм, а рычаги 31 й 32, кривошип 25 со шкивом 26 и шатун 28 - другой параллелограммный механизм устройства вертикального перемещения рабочего органа 29. Рычаг 31 является общим звеном для обоих параллелограммов и шарнирно связан со шкивами 24 и 26Манипулятор работает следующим образом.При включении привода 15 получают вращение распределительные валы 14 и 18, сообщающие движение коромыслам 13, 19 и 23 по закону, определяемому профилем кулачков, Далее от кривошипа 20 посредством шатуна 22 движение передается кривошипу 21, а затем посредством элемента 27 гибкой связи и шкивов 24 и 26 сообщается движение кри" вошипу 25, кинематически связанному посредством шарнирного параллелограмма с рабочим органом 29. Наличие гибкой связи позволяет обойтись без дополнительного устройства регулирования высоты позиции загрузки-выгрузки в процессе их изменения, а также позволяет иметь разную высоту этих позиций. При соответствующем подборе диаметров шкивов 24 и 26 можно получить большое вертикальное поступательное перемещение рабочего органа. Формула изобретенияМанипулятор, содержащий приводнойраспределительный вал, два кинематически связанные с ним модуля, траверсыкоторых связаны между собой,посредством стержней равной длины, снабженныхна концах шарнирами Гука, причем шарниры одной траверсы кинематически связаны с распределительным валом, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей путем увеличения зоны обслуживания и упрощения настройки приизменении позиций загрузки - выгрузкидеталей, он снабжен рабочим органомкинематически связанным с второй траверсой двойным параллелограммным механизмом вертикального перемещения,при этом одно звено каждого параллелограмма имеет шкив, оба шкива шарнирно связаны между собой общим звеноммеханизма, а также перекрестно расположенным элементом гибкой связи,концы которого жестко закреплены нашкивах, при этом первый параллелограмм кинематическп связан с распределительным валом,
СмотретьЗаявка
4291229, 27.07.1987
МОГИЛЕВСКИЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ ИНСТИТУТ
БОРИСЕНКО ЛЕОНИД АНАТОЛЬЕВИЧ, КОМАР ВИКТОР ЛЕОНИДОВИЧ
МПК / Метки
Метки: манипулятор
Опубликовано: 07.05.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1562127-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Запорно-регулирующее устройство для загрузки жидкого пека из распределительного коллектора в коксовальную печь
Номер патента: 150094
Опубликовано: 01.01.1962
Автор: Паненко
МПК: C10B 31/12
Метки: жидкого, загрузки, запорно-регулирующее, коксовальную, коллектора, пека, печь, распределительного
...вентиль совмещает выполнение функций запорного и регулирующего, установлен впереди коллектора с движущимся нагретым неком и не требует предварительного нагрева Эти особенности повышают надежность работы устройства и создают удобство обслуживания коксовальных печей,На фиг. 1 схематически изображсно устройство, в разрезе; на фиг, 2 - то же, сечение А-А; на фиг, 3 - то же, сечение Б-БУстройство состоит из штока 1 вентиля, перемещающего при вращении запорный клапан 2 вдоль оси труб:провода 3, по которому при этом под давлением подается жидкий пек, поступающий при открытии клапана в цилиндрическую камеру 4, Одновременно с перемещением запорного клапана в трубопроводе происходит подъем цилиндрической заслонки 5, открывающей доступ жидкому...
Судно, составленное из отдельных шарнирно связанных между собой секций
Номер патента: 50618
Опубликовано: 01.01.1937
Автор: Кабачинский
МПК: B63B 35/00, B63B 35/66
Метки: между, отдельных, связанных, секций, собой, составленное, судно, шарнирно
...5, б однотипны. В зависимости от назначения груза та или другая секция может быть отцеплена или прицеплена на промежуточной остановке,Для соединения между собой в носовой части кормовой секции 7 судна и в носовой части каждой из грузовых секций 2, 3, 4, 5, б у борта установлены стойки 15 (фиг. 4, 5) тавро. ного сеченця, с которыми сцепляются грейферы 7 б (на разной высоте в зависимости от соотношения осадок сцепляемых секций судна), Для замы. кания грейферов служат электродвигатели, Грейфер при помощи шарового шарнира 17 соединен с балкой 18, другой конец которой с помощью такого же шарнира 19 соединен с ползуном 20, Этот последний выполнен в виде сварной полой балки квадратного сечения и может быть принужденно перемещаем вдоль грузовой...
Устройство для фиксации шарнирного сочленения между дугогасительной камерой и вводом в баковых жидкостных выключателях
Номер патента: 442525
Опубликовано: 05.09.1974
Авторы: Заусаев, Полетавкин
МПК: H01H 33/02
Метки: баковых, вводом, выключателях, дугогасительной, жидкостных, камерой, между, сочленения, фиксации, шарнирного
...упоров, устанавливаемых к центру шарнира, должно быть не менее трех, чтобы обеспечить возможность плавной регулировки положения камеры при сборке и регулироьке выключателя и осуществить надежную фиксацию шарнирного соединения, предотвращающсе взаимное смещение элементов шарнира и камеры при работе выключателя. С этой целью регулируемые упоры выполнены в одном нз элементов шарнира таким образом, что воздействуют на второй элемент шарнира, например на наконечник ввода 3, или на дополнительный вкладыш 4 (фиг, 2) в направлении, перпендикулярном осн ввода или близком к нему. Благодаря налнчшо регулируемых упоров обеспечивается плавная регулировка положения камеры даже при очень малой кривизне поверхностей сочленения шарнира....
Устройство для тренировки спортсменов-единоборцев
Номер патента: 1085604
Опубликовано: 15.04.1984
Авторы: Зимин, Касаткин, Николаенко, Петрушевский
МПК: A63B 69/00
Метки: спортсменов-единоборцев, тренировки
...22, содержашим двухстороннюю вильчатую рукоятку 23 управления, соединенную шарниром 24 с проушиной 25 захвата 26. Захват выполнен в виде изогнутой пластины и имеет двухсторонний кронштейн 27, на котором закреплено поперечное основание 28 для динамометра 29 (обычный становой динамометр на растяжение).Динамометр ушками (торцовыми частями дужки) насажен на пальцы 30, закрепленные на торцах поперечного основания. Каждый палец имеет продольный вырез 31, в котором помешен продольный упор 32,закрепленный на каждой ветви двухсторонней рукоятки, Эти упоры перемешаются вместе с рукояткой вдоль вырезов 31 на величину, обеспечивающую максимальное растяжение дужки динамометра. Динамометр накладывается сверху ушками на пальцы и крепится двумя...
Вертикальный накопитель для штучных грузов
Номер патента: 1303504
Опубликовано: 15.04.1987
Автор: Веденьев
МПК: B65G 1/02, B65G 60/00
Метки: вертикальный, грузов, накопитель, штучных
...4 вверх.Последняя (фиг. 6) закрепленной на ней зубчатой рейкой 25 приводит в движение через шестерни 23 и 22, вал 21, шестерни 20 и 18 и рейку 19, грузовую каретку 12, перемещая ее вправо. В шахте подъема штанга опускается, однако вследствие того, что зубчатая передача от рейки 25 к рейке 19 расположена зеркально по сравнению с ее положением относительно штанги 4, грузовая каретка 13 также перемещается вправо. При набегании кулачка 37, выступающего в рассматриваемом случае из тела штанги 2 и 4, на катки 35 коромысло 33 поворачивается, переместив рычаг 31 и повернув трубчатый вал 26 на некоторый угол. При этом вместе с валом 26 поворачивается и двуплечий рычаг, подняв направляющую 10 и грузовую 12 каретки 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50...
Предыдущий патент: Машина ударного действия
Следующий патент: Устройство декопова для управления манипулятором
Случайный патент: Устройство для увеличения нагрузки на оси железнодорожного транспортного средства