Резонансный робот

Номер патента: 637697

Опубликовано: 15.12.1978

Автор: Зуев

МПК: G01B 5/00

Метки: перемещения, элементов, юстировочное

...этого в предлагаемом устройствемикрометрический винт выполнен с конической резьбой, а на конце толкателя,взаимодействующего с резьбой микрометрического винта выполнен сектор с внутренней конической резьбой.На чертеже показано предлагаемоеустройство, общий вид.Устройство содержктустановленный с. возможнвого вращения и осевого направляющей 2 основания микрометричеческий винт 3 с конической резьбой, Восновании 1 на упругих направлякидих4 установлен толкатель 5, который нижним концом, имеющим внутреннюю коня637697 с цаправляющими, установленный в основании с возможностью безлюфтового вращения и осевого перемещения микрометрический винт и расположенный в направу ляюцих основания перпендикулярно осимикрометрического винта и поджимаемый...

Номер патента: 941739

Опубликовано: 07.07.1982

Авторы: Богачев, Болотин, Голованов, Ряховский

МПК: F16D 3/64

Метки: муфты, упругий, упруго-компенсационной, элемент

...радиусом У. Повышение несущей способности достигается не увеличением толщины упругих элементов, а увеличением числа подковообразных скоб.10 Поэтому с увеличением несущей способности долговечность упругих элементов не снижается.С увеличением размеров (радиуса средней линии) скобы деформации в ней уменьшаются. Поэтому для достижения одинаковой долговечности скоб толщина Ь их принимается неодинаковой и постепенно увеличивается в направлении от центра кривизны скоб (й, 12 Ь Ь). Увеличение толщины скоб приводит к дополни тельному повышению несущей способности.Под действием крутящего момента, атакже при смещениях и перекосах соединяемых валов, упругие элементы деформируются. При этом первоначальная правиль94739 ВЯИИПИ Заказ 4802/25 Тираж...

Номер патента: 177263

Опубликовано: 01.01.1965

Автор: Равва

МПК: B23Q 11/04

Метки: машнн, направляющим, перемещения, скольжения, элементов

...перемещающегося элемента машины, точность его положения и перемещения, а также увеличивается срок службы направляющих. Указанные преимущества имеют место при любых впец 1 них взаимодействиях (нагрузке, температуре, скорости движения и т, д.) на перемещающийся элемент машины, а также при любом пространственном расположении его направляющих. Используемое в данном случае одновременное регулирование усилия разгрузки по скорости повышает качество регулирования в переходных режимах движения элемента машины. Способ может быть осуществлен различными путями, в частности разгружающее усилие создается любым методом, например гидрав лическим. Процесс регулирования толщинысмазочного слоя на сответствующем участке направляющих может проводиться с...

Номер патента: 177264

Опубликовано: 01.01.1965

Авторы: Равва, Руманов

МПК: B23Q 11/04

Метки: машин, направляющим, перемещения, сколбжения, элементов

...и; т всплывацце ползуна).Предлагаемый способ отличается от известных тем, что разгружающее усилие, направ ленное противоположно давлению элементамашины ца направляющие, автоматически регулируют в функции скорости и ускорения движения элемента. При этом стабилизируется сила трения в направляющих и обеспечивает ся точность положения элемента машины вшироком диапазоне скоростей.Способ может быть осуществлен различнымц путями. В частности, разгружающее усилие создается любым методом, например гидрав лцческцм. Процесс регулирования указанногоусилия производится с помощью специальной системы, которая осуществляет следующие действия. Сигнал пропорциональной скорости движения вводится в систему регулирования 20 от датчика (тахогенератора),...

Номер патента: 290466

Опубликовано: 01.01.1971

Авторы: Егорычев, Лесничий, Лизко, Таласо

МПК: H04L 1/04

Метки: «телеавтограф», аппарата, отработки, пишущего, положения, приемного, элемента

...частот. Это приводит к уменьшению 10 наклона дцскрцмпнаторной характеристикиустройства, цз-за чего происходит потеря чувствительности схемы сравнения ц ухудшаются динамические качества всего прибора.Целью данного изобретения является обе спечение высокой чувствительности схемьсравнения частот, обеспечивающей высокую точность воспроизведения рукописного текста независимо от полосы захвата частоты координатного генератора, что достигается введе нцем в устройство двух дополнительных узловрегулятора амплитуды сигнала захвата и индикатора бценцц, позволяющих придать приемному аппарату Тел еавтограф свойство самонастройки в смысле сохранения оптц мального соотношения между чувствителькостью и шириной полосы захвата частоты.На...