Захватное устройство
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипуляторов, предназначенных для испольэова 5ния в устройствах для подачи листового материала в штампы,Целью изобретения является повышение надежности работы и расширение:на осях 4 и 5, закрепленных на основа 1нии 1, корпуса подпружинены пружинами 6 и 7 относительно основания.Накорпусах 2 и 3 неподвижно закрепленызажимные губки 8 и 9 с осями 10 и 11,на которых закреплены верхние зажимные губки 12 и 13 с возможностью поворота относительно нижних губок 8 и9. На верхних губках 12 и 13 располо- .1жены направляющие 14 и 15, по которым 2перемещаются ползуны 16 и 17, которыечерез оси соединены со штоками 18 и19 соответствующих силовых цилиндров20 и 21, закрепленных на основании 1.На основании 1 также закреплены упоры 3022 и 23.Устройство работает следующим образом.Захватное устройство подводится к,листовой детали 24 до расположениякрая детали между губками 8 и 12, 9и 13. Для захвата листовой деталисрабатывают силовые цилиндры 20 и 21,втягивая штоки 18 и 19, которые через ползуны 16 и 17 приводят в движениегубки 12 и 13, поворачивающиеся относительно осей 11 и 10 до захвата детали, после чего усилие продолжающихработать силовых цилиндров передается на корпуса 2 и 3, удерживаемые отперемещения до этого момента пружинами 6 и 7, Корпуса 2 и 3 вместе сзахваченной деталью поворачиваются относительно осей 4 и 5 вокруг основания 1 до упоров 22 и 23, изгибая вгоризонтальной плоскости листовую де"таль 24 вокруг оси Х-Х, параллельнойосям 4 и 5, после чего деталь переносится на требуемую позицию. Режим детали происходит в обратном порядке.Формула изобретения Захватное устройство, содержащее основание и два зажимных механизма с приводом сведения эажимных губок, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей, зажимные механизмы выполнены каждый в виде поворотного относительно основания корпуса, на котором шарнирно установлена одна из зажимных губок, снабженная направляющей, на которой размещен ползун, соединенный посредством копира со штоком силового цилиндра привода, корпус которого шарнирно установлен на основании, причем вторая зажимная губка неподвижно закреплена на корпусе, а зажимные механизмы расположены по разные стороны от основания и подпружинены относи" тельно него.15 б 3914 УГУ Составитель А,АлексеевН.Горват Техред М,Дидьяк Корректор С.Шевкун Реда, ли на, 101 оизводствеыно-издательский комбинат н 1 атент", г, Ужгород, ул. Г Заказ 1128 Тираж 684 НИИПИ Государственного комитета 113035, Москва, ЖПо о изобретениям и 35, Раушская наб ясноеткрытиям при ГКНТ СССР
СмотретьЗаявка
4455854, 12.05.1988
БЕЛОРУССКИЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
ХУТСКИЙ ГЕННАДИЙ ИВАНОВИЧ, ПЛЮГАЧЕВ КУЗЬМА ВИТАЛЬЕВИЧ, МОЗГОВОЙ ВЛАДИМИР ЕВГЕНЬЕВИЧ, НОВИЧИХИН РОМАН ВАСИЛЬЕВИЧ, ПАВЛОВЕЦ ВАСИЛИЙ ВЛАДИМИРОВИЧ
МПК / Метки
МПК: B25J 15/00
Метки: захватное
Опубликовано: 15.05.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/3-1563974-zakhvatnoe-ustrojjstvo.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Захватное устройство</a>
Предыдущий патент: Магнитный схват для набора стопы деталей
Следующий патент: Схват робота
Случайный патент: Ждущий мультивибратор