Манипулятор
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Номер патента: 1378234
Авторы: Семенов, Яковлев, Ямпольский
Текст
ОЮЗ СОВЕТСНИХ ОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 137 А 1 1) В 251 11 0/ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗО АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(57) Изобретение относитсянию, в частности к манинтающим в автоматическомизобретения является снират и повышение точностиния за счет уменьшения. пи устранения зазоров в 00, 1978,к машиностроеуляторам, рабо.режиме. Целью жение эиергозат- позиционироваотерь на. трение механизме перемещения корпуса манипулятора. По заданной программе включается привод 2, который, вращая кривошип 3, передает усилие через шатун 4 подвижному корпусу 5, При этом средние лепестки трехлепестковых упругих пластин 7 деформируются. Сила упругости пластин 7 разгружает привод 2 от.ве-, са корпуса 5 и препятствует отклонению корпуса от прямолинейности движения в вертикальном направлении. В крайнихположениях корпуса 5 упругие пластины 7 создают наибольшие усилия уравновешивания, а в среднем положении корпуса уравновешивают вес корпуса за счет минимальных сил упругости. 1 ил.1378234 формула изобретения Состав ител ехред И. Вер ираж 68 б итета СССР Ж 35, Рау кое нредпри, Новик Изобретение относится к машиностроению, в частности к манипуляторам, работающим в автоматическом режиме,Целью изобретения является снижение энергозатрат и повышение точности позиционирования за счет уменьшения потерь на трение и устранение зазоров в механизме перемещения корпуса манипулятора.Существо изобретения поясняется чертежом.Манипулятор содержит основание 1 с закрепленным на нем приводом 2, который приводит вовращение кривошип 3, связанный через шатун 4 с подвижным корпусом 5, на котором расположен исполнительный орган,Механизм уравновешивания корпуса 5 вы полнен в виде вертикальных стоек б и упругих пластин 7, соединенных с этими стойками и корпусом. Упругие пластины 7 имеют Ш-образную форму и закрепляются средними лепестками к корпусу 5, а крайними - к вертикальным стойкам б. В свободном состоянии средние лепестки пластин 7 образуют угол с ее крайними лепестками, т.е. предварительно сдеформированы.Манипулятор работает следующим образом.По заданной программе включается привод 2, который вращает кривошип 3, пеРедактор Л. Народная, Заказ 1 б 94 ТЯНИИПИ Государственного ко 3035, Москва,Производственно.полиграфннередающий усилие через шатун 4 подвижному корпусу 5. Пластины 7 при этом упруго деформируются, т.е. средние лепестки перемещаются вместе с корпусом 5 относительно крайних лепестков пластин, связанных с .вертикальными неподвижными стойками б, Сила упругости пластин 7 разгружает привод 2 от веса корпуса 5 и препятствует отклонению корпуса от прямолинейности движения в вертикальном на правлении. Манипулятор, содержащий основание, 15 корпус, кинематически связанный с кривошипно-шатунным механизмом его вертикального перемещения, и механизм уравновешивания, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат и повышения точности позиционирования за счет умень щения потерь на трение и устранения зазоров в механизме вертикального перемещения корпуса, механизм уравновешивания выполнен в виде четырех трехлепестковых упругих элементов, расположенных симметрично относительно вертикальной и горизонтальной осей корпуса, причем крайние лепестки упругого элемента жестко связаны с основанием, а средний, предварительно сдеформированный лепесток, - с корпусом. ес Корректор С. ЧерниПодписноепо делам изобретений и открытийнская наб д, 4/5тие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4
СмотретьЗаявка
4107329, 20.05.1986
ПРЕДПРИЯТИЕ ПЯ В-8721
ЯКОВЛЕВ А. В, СЕМЕНОВ Ю. А, ЯМПОЛЬСКИЙ А. А
МПК / Метки
МПК: B25J 11/00
Метки: манипулятор
Опубликовано: 30.04.1990
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-1378234-manipulyator.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипулятор</a>
Предыдущий патент: Времяимпульсный амплитудный преобразователь
Следующий патент: Способ отбора кукурузы на качество зеленой массы
Случайный патент: Устроство для отжима волокнистых материалов