Тамарашвили

Номер патента: 1558665

Опубликовано: 23.04.1990

Авторы: Сванадзе, Тамарашвили

МПК: B25J 11/00, B25J 9/04

Метки: манипулятор

...последнему возвратно-вращательное движение с некоторым углом поворота и с остановками в крайних положениях. Вместе с диском 8 поворачиваются ведомый вал 2 и механическая рука 3 манипулятора, Фиксация ведомого вала 2 в крайних положениях осуществляется при помощи устройства, содержащего подпружиненный толкатель 14 и ролик 13 3 1558665Изобретение относится к машиностроению, а именно к оборудованию длямеханизации и автоматизации технологических операций, может найти применение в цехах механической обработ 5ки, штамповки, ковки на операциях подачи заготовок в рабочую зону станков и является усовершенствованиемизобретения по авт.св, Р 831608.10Цель изобретения - расширение технологических воэможностей за .чет проведения дополнительных...

Номер патента: 1004697

Опубликовано: 15.03.1983

Авторы: Тавхелидзе, Тамарашвили

МПК: F16H 21/10

Метки: механизм, шарнирно-рычажный

...uру" жины к стойке 1 закреплены в середине хода полэуна 3.Шарнирно-.рычажный механизм работает. следующим образом.В начальном положении Вт криво- шипа 4 все звенья расположены на одной прямой, ползун 3 занимает крайнее правое положение, а рычаг 6 располагается справа от полэуна 3. При этом пружины 7 и 8 тянут полэун 3 веднее положение. При вращении кришипа 4, например, против .часовой1004 б 97 Формула изобретения Составитель К. МатвееДылын Техред С.Мигунова а Кор орВ. В исно комитета СССРоткрытийская наб., д. 4 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектна стрелки иэ начального положения В. до положения В 2 ползун 3 перемещается в среднее положение, а рычаг б при этом занимает положение С 2. При дальнейшем повороте кривошипа 4 до...

Номер патента: 983352

Опубликовано: 23.12.1982

Автор: Тамарашвили

МПК: F16H 21/10

Метки: механизм, шарнирно-рычажный

...2 стойки 1, кривошип 4, шарнирно связанный со стойкой,1 и шатуном5, рычаг б, шарнирно связанный с ползуном 3 и шатуноМ 5, пружину 7, зак"репленную на стойке 1 и к полэуну 3.Механизм работает следующим образом.При вращении кривошипа 4, напримерпротив часовой стрелки из положенияВ, когда шатун 5 и рычаг б расположены на.одной прямой, ползун 3 иэправого положения О, перемещается в .крайнее Левое положение 0, соответствующее положению кривошипа. 4 Вэ.При повороте кривошипа 4 из положенияВ 3 до положениЯ Вл ползУн 3 занимаетопять положение 01, а шатун 5 и рычаг б располагаются на одной. прямой.25 Дальнейший поворот кривошипа 4 доположения В 1 сопровождается смещениемползуна 3 из положения 0 в крайнееправое положение, после чего шатун...

Номер патента: 123536

Опубликовано: 01.01.1959

Авторы: Тамарашвили, Хитаришвили

МПК: B41J 3/34

Метки: записи, машине, нот, пишущей

...рычаге 17, поворотно установленном на оси 18 и соединенном с осью 4 посредством кинематически связанных сдвоенной тяги 19, коромысла 20, качающегося на оси 21 и тяги 22.Для осуществления поворота бумагоопорного вала 1 с нотной бумагой 2 в зависимости от высоты тона вписываемого нотного знака на оси бумагоопорного вала закреплен поворачиваемый вручную рычаг 23 с рукояткой 24 и указателем 25, указывающим высоту тона по фортепьянной шкале 2 б диатонической гаммы.С целью предварительного нанесения на нотную бумагу нотных линеек, устройство имеет ролик 27, печатающий все пять линеек, поворотно установленныи на державке 28 с ручкой, поставленной над бумагоопорным валом на пружинящей подвеске 29, например, из резиновой трубки.Для группировки и...