Автооператор

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 156 О 9) 8 51) 5 04, В 2511/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Ковалев СССР74. сред роиз тооп еко ствам ав- водственераторов. нструкции При врачасовой м пружии к лоты. твие лени ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯПРИ ГКНТ СССР Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(54) А В ТООПЕ РАТО Р (57) Изобретение относится к томатизации и механизации п ных процессов с помощью ав Цель изобретения - упрощени и повышение надежности раб щении вала-шестерни 2 по стрелки толкатель 11 под дейс ны2 перемещает в направ ку 9 с деталями 10 втулку 6 вместе со шток- рейкой 3. Происходит подвод рычагов 7 схвата к деталям 10, Пружина5 перемещает шток-рейку 3, рычаги 7 охватывают деталь 10, В данном положении автооператор разворачивается на 270 вместе с валом-шестерней 2, которая затем продолжает вращаться и перемещает блок шток-рейка 3 - втулка 6 вместе с деталью 10 в тару. При этом пружина 14 сжимается. Далее шток-рейка 3 перемещается вниз. Пружина 17 сжимается, рычаги 7 раскрываются, а деталь 1 О опускается на дно тары. При вращении вала- шестерни 2 в противоположную сторону (т. е. при реверсе) все процессы происходят в обратном порядке, автооператор возвращается в исходное положение. 4 ил.1563895 3Изобретение относится к средствам автоматизации и механизации производственных процессов с помощью автооператоров и может найти применение в различных областях техники.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности в работе.На фиг. 1 представлена схема расположения автооператора относительно лотка и тары; на фиг. 2 - схема работы автооператора (подвод схватов к детали); на фиг. 3 - то же, зажим детали; на фиг. 4 - то же, опускание детали в тару.Автооператор состоит из корпуса 1, свободно насаженного на приводной вал-шестерню 2, находящуюся в зацеплении с зубчатой шток-рейкой 3, и опирающегося в исходном положении на упор 4. Шток-рейка 3 содержит канавку 5 и расположена во втулке б, на которой закреплены рычаги 7 схвата, содержащие ролики 8, стянутые пружинами (не показаны) и перемещающиеся в продольном направлении к лотку 9 с деталями 10 толкателем 11 под действием пружины 12 до упора втулки 6 штифтом 13 в пружину 14, В шток-рейке 3 установлена пружина 15, перемещающая ее до упора торцом в шайбу 16, расположенную во втулке 6 и поддерживаемую более сильной пружиной 17. Корпус 1 имеет возможность поворота на 270 до упора 18, укладывая деталь 10 в тару 19. Упоры 4 и 18 расположены во взаимно перпендикулярных плоскостях. 3 ОАвтооператор работает следующим образом. Форлила изобретения В исходном положении шток-рейка 3 и втулка 6 отведейы в крайнее правое положение, схваты расжаты, пружины 12 и 15 находятся в состоянии рабочей нагрузки, пружины 14 и 17 - в состоянии предварительной нагрузки. При этом ось шток-рейки 3 совпадает с осью изделия 10, находящегося в лотке 9, Усилия пружин 12 и 15 создают момент, прижимающий автооператор к упору 4.При вращении вала-шестерни 2 по ходу часовой стрелки толкатель 11 под действием пружины 12, имеющей усилие предварительной нагрузки больше рабочего усилия пружины 15, перемещает в направлении к лотку 9 втулку б вместе со шток-рейкой 3. Происходит подвод схватов к изделию 10 до упора втулки 6 штифтом 13 в пружину 4.Усилие пружины 12 замыкается на корпус 1, втулка 6 останавливается. Дальнейшее вращение вала-шестерни 2 освобождает пружину 15, которая перемещает шток-рейку 3 до упора торцом ее в шайбу 16, поддерживаемую более сильной пружиной 17. При этом ролики 8 рычагов 7 схвата опускаются и, стягиваемые пружинами (не показаны), охватывают деталь 10. Усилия всех пружин за мыкаются на корпус, при этом автооператор начинает вращаться вместе с валом- шестерней 2 до упора 18.Автооператор останавливается на упоре18, вал-шестерня 2 продолжает вращаться и 15перемещает блок шток-рейка 3 - втулка 6 вместе с деталью0 вниз в тару 19, до упора штифтом 13 в корпус 1, сжимая пружину 14. При этом соблюдается условие: рабочее усилие пружины 14 меньше предварительного усилия пружины 17.20 При дальнейшем вращении вала-шестерни 2 шток-рейка 3 перемещается вниз, сжимая пружину 17. Ролики 8 схватов поднимаются из канавки 5, схваты разжимаются, деталь 10 опускается на дно тары 19.25При вращении вала-шестерни 2 в противоположную сторону все процессы происходят в обратном порядке, автооператор возвращается в исходное положение. Автооператор, содержащий привод. корпус, в котором расположен механизм угравления перемещением подпружиненных друг относительно друга рычагов схвата, имеющий зубчато-реечную передачу, на шток- рейке которой расположен распорный элемент, взаимодействующий с рычагами схвата, отличающийся тем, что, с целью повы.шения надежности за счет обеспечения последовательных перемещений схвата при разгрузке лотка с деталями и загрузке этих деталей в тару, он снабжен двумя упорами и подпружиненной относительно корпуса втулкой, на которой шарнирно закреплены рычаги схвата, а корпус расположен на валу-шестерне зубчато-реечной передачи с 45 возможностью совместного с ним реверсив.ного вращения и последовательного взаимодействия с упорами, а шток-рейка подпружинена относительно втулки.Составитель С. НовТекред И. ВересТираж 679 Корректор В. КабациПодписное Редактор С. ЛисиЗаказ 1124 ВНИИПИ Государственного комгпета по и 113035, Москва, Ж - 35 Производственно-издательский комбинат