Следящая система

Союз Советских Социалистических Республик) Приорите Гасударственный комитет Совета Министров СССР по делам изобретенийи открытий оу У 31 х 62 э 0(72) Автог;изобретен А. Соколо 1) Заявитель 4) СЛ ЕДЯЩАЯ СИ СТЕ 1 ттА где ,н зоны нер евер сивногоширинареверси чу вствите 1 ьност ивного и ревер саналов;петли гистерезис ного канала. г таких устройствения регулировочньрабочем диапазонеенства зоны нечувтики управленияширины петли гиительности характсивного канала: Недо труднос стервами,тур, усл ности х сивного с зоной управлестаткомь выпол во всем овия рав арактери являетсями средтем,пера- ствитель- нереверстерезиса еристики канала и нечувств ния реверИзобретение относится к системам управления и может быть использовано для двухканального управления с применением в качестве исполнительных элементов двухфазных асинхронных двигателей и двигателей постоянного тока.Функциональные схемы известных у тройств двухканального управления содержат измерительно-преобразовательный блок, связанный через блок коррекции со входами рееерсивного компаратора и блока определения модулей, выход которого подключен через нереверсивный усилитель мощности к обмотке управления двигателя, связанного через объект регулирования с одним из входов измерительно-преобразовательного блока, и реверсивный усилитель мощности, выход которого подключен к обмотке возбуждения двигателя, а входы - к реверсивному компаратору. г 1 еоднозначность начала характеристикуправления обоих каналов обуславливает автоколебания при малых сигналах рассогласования и снижение точности подобных систем.Кроме того, в зоне нечувствительности системы, определяемой зоной нечувствительностинереверсивного канала. на участках неоднозначности характеристик обмотка возбуждения не отключается от источника питания, поэтому работа системы на этом участке характеризуется дополнительным потреблениемэнергии и, как следствие, нагревом двигателяи оконечного каскада усилителя. Это снижаетэкономичность и надежность подобных систем,Целью изобретения является повышениеэкономичности и надежности следящих систем и,повышение их точности.25Сущность изооретения заключается в том,что дополнительно устанавливаются последовательно соединенные комларатор, вход которого связан с выходом блока определения модуля, и логический элемент И, один,из вхо 30 дов которого подключен к выходу реверсив502371 5,.Н ) .р+ 2 Л,25 ного компаратора, а выход логического элемента И соединен с реверсивным усилителем мощности.На фиг. 1 представлена функциональная схема следящей системы, на фиг. 2 - характеристики управления нереверсивного и реверсивного каналов,Следящая система содержит измеритель- но-,преобразовательный блок 1, связанный через блок коррекции 2 со входами реверсивного компаратора 3 и блоком определения модуля 4, выход которого через нереверсивный усилитель мощности 5 связан с обмоткой управления двигателя б, соединенного с объектом регулирования 7. Компаратор 8 подключен к логическому элементу И 9, выход которого через реверсивный усилитель мощности 10 соединен с обмоткой, возбуждения двигателя. Для нормальной работы системы должно выполняться условие: При отсутствии сигнала рассогласования на обмотках управления и возбуждения отсутствует напряжение. При работе следящей системы в зоне нечувствительности на выходе реверсивного,компаратора 3 появляется сигнал, соответствующий определенной полярности сигнала рассогласования. Этот сигнал поступает на один из входов элемента 9. Однако поскольку с компаратора 8, регистрирующего зону нечувствительности нереверсивного канала управления, не поступает разрешающий сигнал, то выходной сигнал элемента 9 равен нулю. В случае одновременного поступления сигналов с компараторов 3 и 8, что имеет место только при сигнале рассогласования, большем зоны нечувствительности не- реверсивного канала, сигнал с выхода логиче"кого элемента И поступает на усилитель 10, который подключает источник напряжения к обмотке возбуждения двигателя б. Одновременно с этим начинается, изменение модуля напряжения на обмотке управления усилителем мощности 5, Можно устанавливать порог срабатывания реверсивного канала исходя из условия обеспечения напряжения трогания на обмотке управления неревер сивным,каналом. В этом случае напряжениетрогания двигателя определяет зону нечувст.вительности системы. Изменение фазы входного сигнала првводит к переключению компаратора в другое состояние, соответствую О щее обратному вращению двигателя.Использование дополнительно установленных узлов - компаратора и логического элемента И выгодно отличает предлагаемую следящую систему от известной, так как по вышается ее экономичность и надежность засчет отключения, источника питания в зоне нечувствительности.,При этом повышается точечность обработки сигнала рассогласования, так как обеспечивается однозначность вра щения двигателя и устраняются автоколебания системы при малых скоростях отработки. Формула изобретения Следящая система, содержащая измерительночпреобразовательный блок, связанный через блок коррекции со входами реверсивного компаратора и блока определения модуля, ЗО выход которого подключен через нереверсивный усилитель мощности к обмотке управления двигателя, связанного через объект регулирования с одним,из входов измерительнопреобразовательного блокаи реверсивный 35 усилитель мощностиподключенный к обмотке возбуждения двигателя, о т л,и ч а ю щ а яс я тем, что с целью повышения точности работы, экономичности,и надежности работы системы, она содержит последовательно-сое диненные компаратор, вход которого связанс,выходом блока определения модуля, и логический элемент И, один из входов которого подключен к выходу реверсивного компаратора, а выход логического элемента И сое динен с реверсивным усилителем мощности.. Меньшо Р данг аказ 561/811ЦНИИП Изд, Ме 254осударственного комипо делам изобретенМосква, Ж, Рауш ПодписноеСССР Тираж 1029тета Совета Министий и открытийскан наб., д. 4/5 ип. Харьк. фил. пред. Патент Составитель А. ЛащевТехред Е. Подурушииа Корректор В. Гутм