Устройство для управления приводом

вайс 00 ЗИАф ур т ..4 Цф.1.1 АфМБ " ОПН - Е Союз Советских Социалистических РеспубликДополнительно авт. свид-ву 22) Заявлено 24,06,74 (21) 2036596/ 51) М. Кл.- С 05 В 700 динением с прис аявки осударственнык комите овета Министров СССР по ленам изобретенийн открытий 23) Приорите убликова 153)ДЕ, 62-50(08.".8) 05.03,76. Боллетень М та опубликования сания(71) Заявител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ Изобретение быть использо с вертикально щими органам повыш упора рузки,тносится к автоматике, може но для управления приводом еремещающимися регулирую Известно устройство для управления приводом, содержащее регулируемый источник питания, выход которого подключен ко входу командного блока, первый выход которого соединен с обмотками управления шагового двигателя, вал которого механически соединен через редуктор с валом исполнительного органа и с валом датчика угловых перемещений.Под действием инерционных сил, возникающих в момент действия ударных нагрузок, регулирующие органы начинают самопроизвольно опускаться вниз, раскручивая ротор шагового двигателя. Это приводит к тому, что тормозной момент двигателя, удерживающий регулирующие органы в состоянии, покоя, становится недостаточным для удержания их на требуемом уровне, Когда вращение ротора достигает определенной скорости, момент, удерживающий регулирующие органы на определенном уровне, уже не в состоянии затормозить, и последние с большой скоростью опускаются до механического упора. В момент достижения ими механического возникают большие динамические перег водящие к выходу из строя всего механиз ма,Цель изобретения - ение надежностиустройства.5 Предлагаемое устройство отличается тем,что в нем установлен блок кратковременногоизменения напряжения, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу датчика угловых перемещений и ко вто 10 рому выходу командного блока, а выход - ковходу регулируемого источника питания.На чертеже представлена структурная схема устройства.Предлагаемое устройство содержит шаго 15 вый двигатель 1, командный блок 2, редуктор3, исполнительный орган 4, блок кратковременного изменения напряжения 5, регулируемый источник питания 6, датчик угловых перемещений 7.20 Устройство работает следующим образом.Обмотки управления шаговым двигателем 1,подсоединенные к командному блоку 2, всегда находятся под током. При этом двигательс редуктором 3 создает на валу момент, удер 25 живающий исполнительный орган 4 на требуемом уровне. В моменты ударных нагрузоквозникают большие динамические перегрузки,под действием которых исполнительный орган начинает самопроизвольно опускаться,30 раскручивая вал двигателя,"дЮ:.у;уюУ5059% ы ,:.;. )р Составитель Ю. Семушкин Техред М, Семенов Корректор Л. Котова Редактор В, Полещук Заказ 938/15 Изд.253 Тираж 1029 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж.35, Раушская наб д, 4/5Типография, пр. Сапунова, 2 Вследствие этого момент на валу двигателя резко уменьшается, что ускоряет опускание исполнительного органа (это недопустимо по условиям эксплуатации). В момент ударных нагрузок необходимо увеличить тормозной мо мент на валу двигателя, повысив напряжение питающего обмотки двигателя.В тормозном режиме работы двигателя с командного блока 2 подается сигнал в блок кратковременного изменения напряжения 5 10 для подключения последнего к регулируемому источнику питания 6. В момент ударных нагрузок исполнительный орган 4 начинает опускаться. С момента начала их движения с датчика угловых перемещений 7 начинают по ступать сигналы в блок кратковременного изменения напряжения 5. Последний под действием этих сигналов выдает сигнал на регулируемый источник питания 6 на повышение напряжения, питающего обмотки двигателя 1. 20Под действием этого напряжения момент па валу двигателя увеличивается, и исполнительный орган начинает опускаться все медленнее, пока не остановится. Предмет изобретенияУстройство для управления приводом, содержащее регулируемый источник питания, выход которого подключен ко входу командного блока, первый выход которого соединен с обмотками управления шагового двигателя, вал которого механически соединен через редуктор с валом исполнительного органа и с валом датчика угловых перемещений, о т л ич ающееся тем, что, с целью повышения его надежности, оно содержит блок кратковременного изменения напряжения, первый и второй входы которого подключены соответственно к выходу датчика угловых перемещений и ко второму выходу командного блока, а выход - ко входу регулируемого источника питания.