Устройство для программного управления станком

Союз Советскин Социалистических Республик(43) Опубликовано 25,02,/00 5 Государственный комет Совета Министров ССС по делам изобретений н открытийорденко, В Кокаре 71) Заявител учно-исследовательский институт автоматизации управления и производства) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯСТАНКОМ рез диоаэряда. ка дифференцирования и че входом регулятора тока рВсе это позволяет лов устройства в работе.На фиг, 1 приведена б лагаемого устройства; на циональная схема блока э ва обратной связи,ть надежи лок-схема предфиг. 2 - функашиты от обрыИзобретение относится к области автоматики и предназначено для автоматического управления подвижным органом металлообрабатывающего станка.Известны устройства для программногоуправления станком содержащие двухпозиционный ключ, первый вход которогоподключен к первому выходу блока программы,второй - к выходу сумматора и к первому входу блока сравнения, третий-к вы- т 0 ходу блока сравнения, а выходы - к первомувходу однопозиционного ключа, привод,первый вход которого подключен к выходуоднопозиционного ключа, второй вход-квыходу нуль-органа и ко второму входу 1 а однопозиционного ключа, исполнительный орган, вход которого соединен с выходом привода, первый выход - со входом блока определения люфта, второй через тахогенератор - ко второму входу блока сравнения 20 и через блок обратной связи - ко второму входу сумматора.Предложенное устройство содержит блок контроля обрыва обратной связи, регулятор тока разряда, первый вход которого под- Я ключен к выходу тахогенератора, второй -к выходу блока контроля обрыва обратнойсвязи, а выход - ко входу нуль-органа,первый блок дифференцирования, выход которого подключен к выходу блока определения люфта, выход - к первому входублока контроля обрыва обратной связи ивторой блок дифференцирования, вход которого подключен к выходу блока обратнойсвязи, а выход - ко второму входу блокаконтроля обратной связи, Блок контроляобратной связи содержит две зарядные емкости, одна из которых соединена черезключ с выходом первого блока дифференцирования и через диод со входом регуляторатока разряда, а другая емкость соединеначерез второй ключ с выходом второго бло504178. Тираж ФУ И Государственного ко по делам изобр 5, Москва, Ж, Раушет сигналов, т.е. обратная связь по положению отсутствует. В подобной ситуации цепь блоков 8,103.1 блокируется цепью блоков 15,12,10. Нуль-орган 13 удерживает ключ 5 в замкнутом состоянии. Величину ем кости 17 выбирают такой, чтобы она не разрядилась до уровняОпри выборке люфта. При появлении импульсов обратной связи начинается периодический процесс заряда-разряда емкости 16, и привод продолжа й ет работать.Зашита от обрыва обратной связи является самоконтролируюшейся, так как при выходе из строя отдельных ееэлементов 15 (например при пробое емкостей 16,17, разрыве цепей заряда и разряда этих емкостей привод отключается так же, как при обрыве обратной связи.20формула изобретения1. Устройство для программного управления станком, содержащее двухпозиционный ключ, первый вход которого подключен 2 Ь к первому выходу блока программы, второйк выходу сумматора и к первому входу блока сравнения, третий - к выходу блока сравнения, а выход - к первому входу однопоэиционного ключа, привод, первый входф которого подключен к выходу однопоэиционного ключа, второй вход - к выходу нульоргана и к второму входу однопозиционногоключа, исголнительный орган, вход которого соединен с выходом привода, первый выход - со входом блока определения люфта,второй через тахогенератор - ко второму,входу блока сравнения и через блок обратной связи ко второму входу сумматора,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения надежности устройства, оно содержит блок контроля обрыва обратной связи, регулятор тока разряда, первый входкоторого подключен к выходу тахогенератора,второй - к выходу блока контроля обры=ва обратной связи, а выход- ко входу нульоргана, первый блок дифференцирования, входкоторого подключен к выходу блока определения люфта, выход- к первому входу блокаконтроля обрыва обратной связи и второйблок дифференцирования, вход которого поЬключен к выходу блока обратной связи, авыход - ко второму входу блока контроляобрыва обратной связи.2. Устройство по п.1, о т л и ч а юш е е с я тем, что блок контроля обрываобратной связи содержит две зарядные емкости, одна из которых соединена черезключ с выходом первого блока дифференцирования и через диод со входом регуляторатока разряда, а другая емкость соединеначерез второй ключ с выходом второго блока,дифференцирования и через диод - со входомрегулятора тока разряда,