Пневматическое устройство для стабилизации систем автоматического регулирования

(ц 503208 Союз Советских Социалистических РеспубликК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1) Дополнительное к авт. свид-ву2) Заявлено 31.05.71 (21) 1663387/18-2 М, Кл а 6 05 В 11/50 с присоединением заявки 3) Приорнте осударственнын комитетавета Министров СССРдо делам изобретений-525(088.8 нькрытий опубликования описания 15.04,76 72) Авторы изобретения ибора4) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙС СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО 2 к области автомати но-открытого и нпроточные камерьветственно с пневмния, а выходы - сства, подключеннь р р У задания,На фиг. 1 дана принципиальная схема устроиства; на фиг. 2 - его структурная схема.Элемент сравнения 1 подключен камерами к каналам параметра Р и задания Ра его выходы соединены с нормально-открытым 2 и нормально-закрытым 3 реле, выходы которых соединены с камерами переключателя 4 структуры, управляющего второи парой нормально- открытого реле о и нормально-закрытого реле о. Проточная камера реле 5 соединяет канал задания Р, с выходом устройства Рудык и шунтировано переменным дросселем 7. 11 роточная камера реле 6 соединяет канал выхода Р,ы устроиства с пневмоемкостью Ы, которая соединена через обратный клапан 9 с камерой реле 2 и через обратный клапан 10 с камерой реле 3.Устройство работает следующим образом, При возрастании значения параметра против задания увеличивается давление в верхней камере элемента сравнения 1 и мембраны отклоняются вниз, поддерживая закрытым реле 3, Через открытое реле 2 воздух поступает в верхнюю мембранную камеру переключатеОпубликовано 15,02.76. Бюл Изобретение относитсяческого регулирования.Известно пневматическое устройство для стаоилизации систем автоматического регулирования, содержащее элемент сравнения, камеры которого подключены к каналам параметра и задания, а выходы соединены с входными каналами первои пары нормально-открытого и нормально-закрытого реле, проточные камеры которых соединены с каналом параметра, вторую пару нормально-открытого и нормально-закрытого реле, дроссель и переключатель структуры. Однако такие устроиства недостаточно надежны.Целью изобретения является повышение надежности раооты устройства путем кратковременного подъема давления задания до значения отклонения параметра и экспоненциального снижения давления задания до прежнего заданного значения, то-есть при помощи своевременного уменьшения воздеиствия рассогласования на регулятор без знакопеременных отклонений пар а метр а.В предложенном устройстве установлены обратные клапаны и пневмоемкость, подключенная через обратные клапаны к выходам первой пары нормально-открытого и нормально-закрытого реле и камерам переключателя структуры, выходы которого соединены с управляющими входами второй пары нормаль О ормально-закрытого реле,которых соединены соотоемкостью и каналом зада- выходным каналом устроим че ез д оссель к каналля 4 и через обратный клапан 9 - в емкость 8. Через клапан 10 воздух проходит в нижнюю камеру переключателя 4, не изменяя состояние реле 5 и 6. После прохождения максимума отклонения параметра давление его начинает спадать, В этот момент в верхней камере переключателя 4 оно снижается, а в нижней остается прежним, отчего мембранный блок переключателя 4 поднимается вверх и закрывает верхнее реле 5, открывая при этом нижнее реле 6. Воздух с давлением отклоненного параметра, накопленный в емкости 8, через реле 6 поступает в камеру задания регулятора и приостанавливает его действие, так как исчезает рассогласование на входе регулятора. Постепенно через дроссель 7 давление задания спадает до уровня, установленного задатчиком регулятора. Возникающее рассогласование постепенно отрабатывается регулятором, возвращая всю систему к заданному значению.Если первоначально происходит снижение параметра, то через реле 3 оно распространяется на емкость 8 и обе камеры переключателя 4, При последующем начале возрастания параметра давление попадает в нижнюю камеру переключателя 4 и вызывает его срабатывание вверх, что приводит к снижению давления в камере задания регулятора и к исключению рассогласования.Формула изобретения 5 Пневматичсское устройство для стабилизации систем автоматического регулирования, содержащее элемент сравнения, камеры которого подключены к каналам параметра и задания, а выходы соединены с входными кана лами первой пары нормально-открытого инормально-закрытого реле, проточные камеры которых соединены с каналом параметра, вторую пару нормально-открытого и нормально- закрытого реле, дроссель и переключатель 15 структуры, отличающееся тем, что, сцелью повышения надежности работы устройства, в нем установлены обратные клапаны и пневмоемкость, подключенная через обратные клапаны к выходам первой пары нормально открытого и нормально-закрытого реле и камерам переключателя структуры, выходы которого соединены с управляющими входами второй пары нормально-открытого и нормально-закрытого реле, проточные камеры которых соединены соответственно с пневмоемкостью и каналом задания, а выходы - с выходным каналом устройства, подключенным через дроссель к каналу задания..,0 ГИ г:г дактор Н, Кога 4 Тираж 1029 го комитета Совета Минист обретений и открытий Ж, Раушская наб д. 4/5 Изд.10 осударственнпо делам и 035, Москва,аказ 67 ПодписноеССР ипография, пр. Сапунова,Составитель О. ГудковаТехред Т, Курилко Корректор М, Лейзерм