Устройство для контроля и настройки следящих систем

ОП ИСАНИЕИ ЗОБ РЕГЕ Н ИяК АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЛЬСТВУ Союз Советских Сон 1 иалистических Республик-2 Кл.5 В гагоо Государстеенный комитет Совета Иинистроа СССР по делан изооретений н открытий(5 З) УЙК 62-50 88.8) Лата опубликования описания 12.04,76 72) Авторы изобретен елов,Платонов и А. И, Шитов Б, В. Н ител 54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И НАСТРОЙ СЛЕДЯШИХ СИСТЕМ2 стройствам х систем и сковых оптимиойщиках слеторах и автоматах - нащих систем. Известное устройство не позволяет полу- И чить необходимой точности и быстродействия, так как ручное переключение режимов синусного механизма представляет большие неудобства, заставляя оператора производить большое количество переключений, уве личивает время настройки из-за больших потерь времени на переключение, затрудняет при этом обеспечение определенной длительности входного воздействия того илн иного вида. 25 Изобретение относится к настройки и контроля следя может быть применено в по Известно устроиство для контроля и настройки следящих систем, содержащее датчики грубого и точного отсчетов синус- ного механизма, обеспечивающего поворот командной оси следящей системы по задан ному закону (ступенчатое воздействие, изменяющееся с постоянной скоростью, гармоническое воздействие). С целью повышения точности и быстродействия работы предпагаемое устройство содержит поляризованное реле, триггер, датчики грубого и точного отсчетов, первое, второе, третьс, четвертое, пятое, шестое и седьмое реле, первый и второй усилители, ограничительный резистор, потенциометр, подвижный контакт которого механически соединен с осью датчика грубого отсчета синусного механизма. Обмотка поляриэоватного реле включена между подвижным контактом,и средней точкой потенциометра, обмотка первого реле соединена с выходом триггера, а два входа триггера подключены к источнику питания через последовательно соединенные контакты поляризованного 7 еле, ограничительный резистор и контакты первого реле. Выходы датчиков грубого и точного отсчетов и выходы датчиков грубо го и точного отсчетов синусного механизма через контакты второго реле подключены соответственно к приемникам грубого и точного;отсчетов следящей системы. Обмотка второго реле подключена к источнику пита,ния через контакты первого реле, обмотка5С помощью шестого 20 и седьмого 21 реле, срабатывающих после отработки следящей системой ступенчатого входного воздействия, формируется длительность управляющего сигнала при автоматической настройке следящей системы,Таким образом, устройство позволяет обеспечить автоматизированную подачу двух типовых входных воздействий в строго определенные интервалы времени. Ф о р м у л аи з о б р е т е н и яУстройство для контроля и настройки следяших систем, содержащее датчики гру- бого и точного отсчетов синусного механизма, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью повышения точности и быстродействия работы, оно содержит поляризованное реле, триггер, датчики грубого и точного отсчетов, первое, второе, третье, четвертое, пятое, шестое и седьмое реле, первый и второй усилители, ограничительный резистор, потенциометр, подвижный контакт которого механически соединен с осью грубого отсчета синусного механизма, обмотка поляризованного реле включена между подвижным контактом и средней точкой потенциометра, обмотка первого 6реле соединена с выходом триггера, а ди, входа триггера подключены к источнику питания через последовательно соединенные контакты поляризованного реле, огр- ничительный резистор и контакты первого реле, выходы датчиков грубого и точного отсчетов и выходы датчиков грубого и точного отсчетов синусного механизма через контакты второго реле подключены соответственно к приемникам грубого и точного отсчетов следящей системы, обмотка второго реле подключена к источнику питания через контакты первого реле, обмотка третьего реле - к выходу первого усилителя, а вход усилителя соединен с выходом приемника точного отсчета следящей системы, обмотка четвертого реле подключена к выходу второго усилителя, а его вход соединен с выходом тахогенератора следящей системы, обмотка пятого реле подключена к источнику питания через включенные параллельно контакты третьего и четвертого реле, обмотка шестого реле подключена к источнику питания через последовательно соединенные контакты первого, пятого и седьмого реле, обмотка седьмого реле подключена к источнику питания через последовательно соединенные контакты первого и пятого реле.Составитель Л. Котляревская ародная Техред М. Левицкая КорректЬолди жар ов ССС Редактор ЯЗаказ 178 Тираж 1 029осударственного комитета С по делам изобретений и35, Москва, Ж-З 5, Раушска Подписивета Минисоткрытий наб., д. 4