Импульсное устройство для автоматического регулирования

(23) Приорите света Министров СССГо делам изобретений УДК 62-55.662.927(54) ИМПУЛЬСНОЕ УСТРОЙСТВОЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВА 0 Предлагаемое устроиство может быть использовано для автоматического регулирования тепловых процессов, скорости двигателей и т. д.Известно импульсное устройство для авто матического регулирования, содержащее датчик и задатчик, соединенные выходами с соответствующими входами элемента сравнения, генератор импульсов, реверсивный счетчик, выход которого через исполнительный меха низм соединен со входом датчика.Предлагаемое устройство отличается от известного тем, что в нем установлены элементы ИЛИ, И, амплитудно-временные преобразователи, входы которых соединены с вы ходом элемента сравнения, а выходы - с соответствующими входами реверсивного счетчика и со входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом задатчика, и с первым входом элемента И, со вто рым входом которого соединен генератор импульсов, а выход - со входом реверсивного счетчика.Это позволяет повысить быстродействие устройства и точность регулирования. 2 дУстройство представлено на чертеже.Схема устройства содержит датчик 1, задатчик 2, блок сравнения 3, реверсивный счетчик 4, исполнительный механизм 5, генератор импульсов 6, элемент ИЛИ 7, элемент И 8, зо амплитудно-временные преобразователи 9 и 10, кнопку Пуск 11. Исполнительный механизм 5 соединяется через регулируемый объект 12 с датчиком 1.Работает устройство следующим образом, При подаче на вход устройства сигнала с кнопки Пуск 11 задатчик 2 вырабатывает импульсный сигнал, амплитуда которого определяет заданный уровень регулирования. Одновременно триггеры реверсивного счетчика 4 переводятся в рабочее состояние. Импульсный сигнал с задатчика 2 поступает на блок сравнения 3, на второй вход которого попадает сигнал с датчика 1. В блоке сравнения 3 происходит алгебраическое сложение сигналов, и на его выходе образуется импульсный сигнал ошибки. Допустим, что в момент пуска сигнал датчика по амплитуде меньше сигнала задатчнка. В этом случае на выходе элемента сравнения 3 образуется сигнал ошибки отрицательной полярности. Этот сигнал поступает на входы амплнтудно-временных прсобразоьателсй 9 и 10. Преобразуется он только одним из них, в данном случае первым, что объясняется вентильнымн свойствами преобразователей.На выходе преобразователя 9 образуется импульс, длительность которого пропорцноПредмет изобретения Составители Л. Лащев Редактор В. Полещук Техред М. Семенов Корректор Л. КотоваИзд. ЛЪ 253 Тираж 029 Государствеииго комитета Совета Министров СС по делам изобретений и открытий3035, Москва, )К, Раугпская иаб д. 4/5аз 938 6Ц ИИ дппсное иогра(рия, пр. Сапунова, 2 нальна Вели 1 ине ошиокп. Он поступает на управляющий вход Прибавить рсверспвпогосчетчика 4 н через элемент ИЛИ 7 - nапервый вход элемента И 8. Импульс от генератора 6 через элемент И 8 проходит на 5счетчик 4. Здесь происходит сложение импульсов генератора 6 за время действия импульсас преобразователя 9. Код, образовавшийся всчетчике 4, зависит от длительности импульсапреобразователя 1 О, а следовательно и от величины ошибки па выходе блока сравнения 3,Сигнал с элемента ИЛИ 7 подается также на первый вход импульсного задатчика 2.В задатчике импульс дифференцируется исвоим задним фронтом запускает задатчик 3, 15который формирует новый задающий импульс.Процесс регулирования повторяется; приэтом всякий раз корректируется код счетчика 4.Аналогичным образом устройство работает 20при отклонении регулируемого параметра вбольшуо от задания сторону,Импульсное устройство для автоматического регул 1 ровапия, содержащее датчик и задатчик, соединенные выходами с соответствуошпми входами элемента сравнения, генератор импульсов, реверсивный счетчик, выход которого через исполнительный механизм соединяется со входом объекта регулирования, выход которого соединяется со входом датчика, отличающсеся тем, что, с целью повышения его быстродействия и точности регулирования, опо содержит элементы ИЛИ, И, амплитудно-временные преобразователи, входы которых соединены с выходом элемента сравнения, а выходы - с соответствующими управляощими входами реверсивного счетчика и с соответствующими входами элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом задатчика, и с первым входом элемента И, со вторым входом которого соединен генератор импульсов, а выход - со входом реверсивного счетчика.