Всесююзная jпаштно • аж клч биamp; лио; .: ка j

Номер патента: 319467

Авторы: Родионов, Соколов

ZIP архив

Текст

Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт, свидетельстваЗаявлено 22,7,1969 ( 1332184/25-8)с присоединением заявкиПриоритетОпубликовано 02,Х 1.1971, Бюллетень33 251 111 Комитет по лелем изобретений и открытий при Совете Министров СССРДК 621.86.076 (088.8) писания 12.1.1972 опубликован Авторыизобретения А, Соколо одион явите И 1 ПАГОВЫЙ АНИПУЛ 2 Управление кистью манипулятора производится следующим образом. Для втягиванияпальца 7 внутрь кисти рычаг 10 прижимаетсяк рукоятке и через шток 5 и тросик 16 пере 5 мещает палец, сжимая пружину 8,Для изгиба кисти вращают маховпчок 12,и он, перемещаясь вдоль трубы 2, толкаеттягу 3, которая заставляет изгибаться кисть.Вращение кисти осуществляется маховичо ком 12 через трубчатую тягу 4 и шарнир 9.Для предотвращения окручиванпя тросика 16 при вращении кисти предусмотрен специальный шарнир 17, соединяющий шток 5 стросиком,5 редмет изобретен анипулятор низм котор с рукоятко что, с цель ятке управ ко соединен конец котор льного мех двойного ш меха. зан тем,5 руко жест гой ните логоИзвестны шпаговые манипуляторы, исполнительный механизм которых через трубчатые тяги посредством карданных механизмов связан с рукояткой управления.Описываемый манипулятор отличается отизвестных тем, что на рукоятке управленияустановлен маховичок, жестко соединенный струбчатой тягой, другой конец которой соединен с кистью исполнительного механизмапосредством двойного пустотелого шарнира.На фиг. 1 схематически изображен описываемый манипулятор; на фиг. 2 - кисть манипулятора в согнутом на 90 положении.Манипулятор состоит из исполнительногооргана - кисти 1, несущей 1 рубы 2, передающих органов - трубчатых тяг 3, 4, штока 5 и задающего органа - рукоятки 6.В кисти имеются палец 7, возвратная пружина 8 и полый двойной шарнир 9.Элементами рукоятки являются рычаг 10 2управления пальцем 7, маховичок 11 вращения кисти и маховичок 12 изгиба кисти,Полый двойной шарнир представляет собой муфту, позволяющую производить изгибсоединяемых органов в пределах телесного 2угла 90,Шарнир состоит из двух крестовин 13 идвойной вилки 14, соединенных друг с другом осями 15. шпаговый, исполнительныи о через трубчатые тяги свяуправления, отличающийся упрощения конструкции, на ния установлен маховичок, ый с трубчатои тягой, друй соединен с кистью исполнизма посредством пустотернира.319467 В, Тупицына1 ышннкова кои яктор Заказ 3538/4 Изд, Ъ"в о 83ЦНИИГ 2 И Кол 1 нтета но делаи цзобретепн сМосква, Ж, Рау Тираж 473 Подписноеоткрытии прп Совете Министров СССР ,ан наб д 4/5 ипогргфия, пр. Сапунова,СоставптелТекред А. орректоры: В. Желудева и Т. Бабакина

Смотреть

Заявка

1332184

Ю. А. Соколов, К. Д. Родионов

МПК / Метки

МПК: B25J 1/00, B25J 17/00

Метки: jпаштно, биamp, всесююзная, клч, лио

Опубликовано: 01.01.1971

Код ссылки

<a href="https://patents.su/2-319467-vsesyuyuznaya-jpashtno-azh-klch-biamp-lio-ka-j.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Всесююзная jпаштно • аж клч биamp; лио; .: ка j</a>

Похожие патенты