Манипуляторвсесоюзнаяnatebtbo-texhiriзная ihiri: kafffбнбл: оgt; amp;: иа
Похожие патенты | МПК / Метки | Текст | Заявка | Код ссылки
Текст
О Г 3 И С А Н И Е 38537ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Союз Советских Социалистических РеспубликЗависимое от авт. свидетельстваЗаявлено 24.Х,1969 ( 1373706/27-1 МПК В 66 присоединением заявки Приорит Комитет по деламобретений и открытри Совете МинистреСССР публиковано 28,Х.1971. Бюллетень32ата опубликования описания 13.1.1972 К 621,874(088.8) Авторыизобретения В. Л, Ж И. Крамской, Ю, А. Сосунов и В. И. пушкин Заявитель нинградский технологический институт холодил промышленностиН ИПУЛЯТО Изобретение относится к грузоподъемным устройствам.Известны манипуляторы, содержащие шарнирно сочлененную стрелу и геометрически подобную ей рукоятку управления, причем звенья стрелы снабжены следящим приводом с тросовым управлением от рукоятки.Предлагаемый манипулятор отличается тем, что в нем, в целях повышения точности передачи управляющего сигнала, на осях подобных шарниров звеньев рукоятки и стрелы установлены блоки равного диаметра, огибаемые управляющим тросом в одном направлении. Манипулятор содержит стрелу из двух шарнирно соединенных звеньев 1 и 2 и геометрически подобную ей рукоятку управления из звеньев 8 и 4. Привод поворота звена 2 относительно звена 1 осуществляется гидроцилиндром б, управляемым подпружиненным следящим золотником 6, закрепленным на звене 2. Подача управляющего сигнала осуществляется через трос 7 от рукоятки управления. На осях подобных шарниров рукоятки управления и шарнирно сочлененной срелы установлены блоки 8, 9 и 10, 11 соответственно равного диаметра, причем блок 8 закреплен неподвижно относительно звена 8. Один конец троса закреплен на блоке 8, а другой - на блоке 9. Блоки 10 и 11, установленные на осях подобных шарниров, трос 7 огибает в одном направлении, например против часовой стрелки, Блок 9 шарнирно сочлененной стрелы снабжен толкателем 12, с которым находится 5 в контакте подпружиненный следящий золотник б.Так как шарнирно сочлененная стрела геометрически подобна рукоятке управления, то угловые перемещения последней обрабаты ваются стрелой в масштабе 1: 1. При повороте,например, в направлении по часовой стрелке звена 8 относительно звена 4 трос 7 наматывается на блок 8 и, проходя через блоки 10 и 11, поворачивает блок 9 относительно зве на 2. При этом толкатель 12 смещает штокследящего золотника б из нейтрального положения. Золотник 6 соединяет одну из полостей гидроцилиндра б с нагнетательным трубопроводом, а другую со сливным, Это при водит к движению поршня гидроцилиндра, аследовательно, к повороту звена 2 в направлении по часовой стрелке относительно звена 1 до тех пор, пока шток золотника не займет нейтрального положения. Таким образом осу ществляется жесткая обратная связь в следящем приводе.Если звено 3 рукоятки управления не вращается относительно звена 4, а последнее совершает поворот относительно оси шарнира, 30 на котором установлен блок 10, например, вЗаказ 3467/9 Изд.1475 Тираж 473 Подписи о ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр. Сапунова направлении против часовой стрелки, то угол обхвата тросом 7 блока 10 увеличивается, а угол обхвата блока 11 уменьшается на ту же величину, так как звено 1 стрелы совершает относительно оси шарнира, на котором установлен блок 11, движение, подобное движению звена 4, диаметры блоков 10 и 11 равны, а трос 7 огибает блоки 10 и 11 в одном направлении (по часовой стрелке). Вследствие этого в систему управления поворотом звена 2 относительно звена 1 не поступает ложного сигнала,Манипулятор, содержащий шарнирно сочлененную стрелу, звенья которой имеют следящий привод с тросовым управлением от руко.ятки, геометрически подобной стреле, отличаюиийся тем, что, с целью повышения точности передачи управляющего сигнала, на осях подобных шарниров звеньев рукоятки и стре лы установлены блоки равного диаметра, огибаемые управляющим тросом в одном направлении.
СмотретьЗаявка
1373706
Ленинградский технологический институт холодильной промышленности
В. Л. Жавнер, Э. И. Крамской, Ю. А. Сосунов, В. И. Соснушкин
МПК / Метки
МПК: B25J 13/00, B66C 13/12
Метки: amp, ihiri, kafffбнбл, манипуляторвсесоюзнаяnatebtbo-texhiriзная, оgt
Опубликовано: 01.01.1971
Код ссылки
<a href="https://patents.su/2-318537-manipulyatorvsesoyuznayanatebtbo-texhiriznaya-ihiri-kafffbnbl-ogt-amp-ia.html" target="_blank" rel="follow" title="База патентов СССР">Манипуляторвсесоюзнаяnatebtbo-texhiriзная ihiri: kafffбнбл: оgt; amp;: иа</a>
Шарнирный блок гусеничной цепи
Номер патента: 1710427
Опубликовано: 07.02.1992
Автор: Неретин
МПК: B62D 55/215
Метки: блок, гусеничной, цепи, шарнирный
...выполнен цилиндрическим и одинакового сечения по длине. На палец надеты и привулканизированы посредством резины цилиндрические втулки, служащие его несущими участками. 2 ил,ушинах при работе шарнира и обеспечивающий осевую фиксацию блока, Втулки 2 - 4, непосредственно опираясь на палец 1, образуют его несущие участки, которые воспринимают нагрузки Р 1 и Р 2 от, соответствующих проушин.Податливое крепление несущих втулок . к пальцу с помощью резины не препятствует его изгибу под действием нагрузки в пределах технологического зазора на участках установки втулок, что исключает скачкообразное увеличение изгибающих напряжений в сечениях, совпадающих с торцами втулок. Благодаря атому усталостная прочность пальца, а соответственно, и...
Сцепное устройство сочлененного транспортного средства
Номер патента: 1713837
Опубликовано: 23.02.1992
Авторы: Деговцов, Детков, Коденко, Нечуйвитер, Никишин, Сибгатулин
МПК: B60D 1/00
Метки: сочлененного, средства, сцепное, транспортного
...действия . Последние снабжены упорами 18-20,предварительно сжатыми пружинами 21,подвижными шайбами 22 и 23 и тягами 24.Привод 6 соединен через двойную карданную вилку 25 с приводным валом 26 остова 27 энергетического модуля 1 и черездвойную кардзнную вилку 28 с приводнымвалом 29 остова 30 активного транспортного модуля 2,. Кронштейн 4 соединен с соединительным звеном также цапфами 31 горизонтального шарнира, а кронштейн 5 соединен ссоединительным звеном 3 цапфами 15 горизонтального шарнира. Подпружиненныезвенья 13 и 14 соединены соответствующими шарнирами 16 и 17 с кронштейном 5,Сцепное устройство сочлененноготранспортного средства работает следующим образом, .В Режиме прямолинейного движенияотносительно цапф 31 и 15 кронштейнов 4 и...
Механизм подвески блока аппаратовхлопкоуборочной машины
Номер патента: 799687
Опубликовано: 30.01.1981
МПК: A01D 46/08
Метки: аппаратовхлопкоуборочной, блока, механизм, подвески
...гидроцилиндра 4.При работе механизма подвески подъем аппаратов 6 из нижнего положения в верхнее (показано пунктирной линией) осуществляется при выдвижении штока 5 гидроцилиндра 4, при этом под действием толкающего усилия штока, соединенного с меньшим плечом рычага 2, последний поворачивается относителЬно места его шарнирного крепления против часовой стрелки и большее плечо его поднимает переднюю часть блока аппаратов, одновременно под действием реактивной. силы от корпуса ,гидроцилиндра, соединенного с мень799687 Составитель Г.ШишкиТехред М. Петко Редакт Корректор В ицк нив каз 10218/1 Тираж 711 ВНИИПИ Государственного комитета СС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., одпис д. 4 Филиал ППП "Патент", г....
Устройство для направления магнитной ленты блока вращающихся головок
Номер патента: 1277201
Опубликовано: 15.12.1986
Автор: Травников
МПК: G11B 15/60
Метки: блока, вращающихся, головок, ленты, магнитной, направления
...и их приводом 3, два направляющих узла с20 разнонаклонными цилиндрическими направляющими стойками 4 и 5, перпендикулярными направляющими роликами 6 и 7 и несущими кронштейнами 8 и 9, расположенными на несущей плите 1. Кронштейн содержит установочные пазы 10 и 11 под стойку и ролик, ось которого 12 и сама стойка крепятся к кронштейну винтами 13, две плоскопараллельные установочные поверхности 14 и 15 и две перпендикулярные им боковые поверхности 16 и 7, в одной из которых выполнен плоскопараллельный направляющий паз 1 О для магнитной ленты.35 Угол наклона направляющей стойки относительно направляющего ролика обозначен 3 . Магнитная лента, направляемая роликом 6, идет параллельно несущей плите 1, поступает на стойку 4, обхватывает ее...
Устройство для направления блока в заданное положение в сборное соор1ужение
Номер патента: 206832
Опубликовано: 01.01.1968
Автор: Рылов
МПК: E04G 21/18, E04G 21/26
Метки: блока, заданное, направления, положение, сборное, соор1ужение
...8, закрепленными на косынках 9. Для поворота фиксатора 8 после установки устройства служит тросик 10, связанный с лебедкой 11 (или любым другимтяговым устройством). Устройство устанавливают на блок 12, пред.шествующий укладываемому блоку 7,Перемещающийся упор 3 сдвигают так, что.бы расстояние между упорами было большс5 ширины блока 12.Фиксаторы 8 опускают, одна сторона ивнутреннего угла опирается на косынку 9.Устройство устанавливают на блок 12 такчтобы верхний прямой угол блока вписалс10 в прямой угол, образованный нижней плоскостью косынки 9 и внутренней стороной фиксатора 8.Затем винтовыми зажимами 4, смещая консольный упор 3, закрепляют устройство н15 блоке 12. После этого лебедкой 11 и тросико10 поворачивают фиксатор 8 в...
Предыдущий патент: Крановый захват для монтажа изделий
Следующий патент: Способ управления механизмом передвижентпг -крана
Случайный патент: Координатный стол дыропробивногопресса