Патенты с меткой «захватными»

Номер патента: 312734

Опубликовано: 01.01.1971

Автор: Морозов

МПК: B23Q 7/04, B25J 15/06

Метки: вакуумными, захватными, камерами, подачи

...от гидроцилиндра. Вакуумные камеры жестко закреплены на корпусе транспортирующего узла и соединены с вакуумным насосом, что снижает надежность захвата деталей.Предложенное устройство отличается от известного тем, что его захватные камеры для их самоустановки относительно поверхности детали укреплены на рычагах, связанных шарнирами с транспортирующим узлом, и соединены с вакуумирующей полостью зжекторного концевого выключателя, выполненного в виде сопла Лаваля с заслонкой, взаимодействующей с 1 неподвижным упором. Это повышает надежность захвата деталей сложной конфигурациии. Устройство для подачи деталей захватнымивакуумными камерами, установленными на транспортирующем узле с приводом от гидро- цилиндра, отличающееся тем, что, с целью...

Номер патента: 368116

Опубликовано: 01.01.1973

Автор: Левкин

МПК: B64D 1/02

Метки: грузов, держатель, замковый, захватными, катапультный, петлями

...концы этих рычагов шарнирно соеди иены между собой тягой б, а вторые - имеютзевы 7 и 8 с укороченными выступами 9 и 10 для удержания груза и удлиненными выступами 11 и 12 для воздействия ими на захватные петли 13 и 14 груза 15 при его сбрасывании.10 Двуплечий рычаг 5 шарнирно соединен с ползуном 1 б привода механизма 17 поворота тягой 18, расположенной при удержании груза 15 перпендикулярно к направлению движения этого ползуна. Привод механизма 17 поворо та рычагов 4 и 5 выполнен в виде пиропатрона 19, подпружиненного поршня 20, установленных в стакане 21 ползуна 1 б.С помощью шариков 22, размещенных в соответствующих отверстиях стакана 21 и про точке корпуса 1, ме анизм удерживается в закрытом положении. К штоку поршня 20 закреплен...

Номер патента: 1137055

Опубликовано: 30.01.1985

Автор: Якимов

МПК: B66C 1/42

Метки: грузозахватного, захватными, механизм, органами, устройства

...устрой ства, содержащем установленные на корпусе грузозахватного устройства с возможностью вертикального перемещения приводной элемент, соединенный с грузоподъемным механизмом, и 40 фиксирующие рычаги, установленные с воэможностью взаимодействия верхними плечами с приводным элементом и связанные нижними плечами с пружинами, приводной элемент представляет 45 собой палец, а механизм снабжен шарнирно установленными на корпусе грузозахватного устройства передаточны" ми двуплечими рычагами к нижним плечам которых прикреплены пружины 50 Фиксирующих рычагов, нижние концы которых соединены тягой, челнокоь:, шарнирно прикрепленным к верхним плечам передаточных рычагов и снабженным закрепленными,по его концам 55 запорными элементами для...

Номер патента: 1451007

Опубликовано: 15.01.1989

Автор: Смирнов

МПК: B25J 15/04

Метки: захватными, манипулятор, сменными, схвата, элементами

...22 вместе с толкателем перемещает кольцевой паз 11, который, воздействуя на ролики 12, заставляет ихсходиться, пальцы 18 илн 60 расходятся, деталь разжимается.Для смены губок манипулятор транспортирует схват к магазину 6. Губки 13 своими квадратными шейками 15 устанавливаются между рычагами 45 при314510способлений 38, Поступает команда нараспределители 58, которые направляют энергоноситель по магистралям 40в штоковые полости цилиндров 39, которые воздействуют через рычаги 44на рычаги 45. Рычаги 45, перемещаясьпо скалкам 46, сближаются и зажкают квадратные шейки 15 губок 13. Пос-.ле этого срабатывает распределитель35, магистраль 34 становится отводящей, а магистраль 37 подводящей,энергоноситель. По магистрали 3энергоноситель под...