Манипулятор

Номер патента: 203880

Опубликовано: 01.01.1967

Авторы: Арав, Лебедкин, Мильман, Ячменов

МПК: B66D 1/62, B66D 5/26, E02F 3/42

Метки: манипулятора, механизм, поворота

...гидроцилиндр привода с трубопроводом, зубчато-реечную передачу и фиксатор положения манипулятора, При обрыве трубопровода гидроцилиндра возникает опасность самопроизвольного поворота манипулятора вокругвертикальной оси.Предлагаемый механизм отличается тем, что фиксатор положения манипулятора выполнен в виде силового цилиндра одностороннего действия, поршень которого подпружинен, а штоковая полость соединена с трубопроводом гидроцилиндра привода, причем на оси поворота манипулятора установлен зубчатый диск, расположенный в плоскости действия штока силового цилиндра фиксатора. Это предотвращает самопроизвольный поворот манипулятора вокруг вертикальной оси при обрыве трубопровода.На фиг. 1 изображен описываемый механизм поворота...

Номер патента: 1646848

Опубликовано: 07.05.1991

Авторы: Надеждин, Солдаткин

МПК: B25J 11/00, B25J 9/08

Метки: манипулятора, модуль, поворота

...движения равны нулю; так как направления из векторов в укаэанные моменты совпадают с осью паза кулисы. В процессе поворота исполнительного звена 2 траектория движения цевки удаляется от центра вращения кулисы, что существенным образом улучшает динамику поворотного механизма,Механизм регулирования угла поворота состоит из рычага 13, жестко установленно 40 го на валу исполнительного звена 2, и регулируемых посредством винтов 15 упоров 14, Регулируемые упоры позволяют установить необходимую зону и угол поворота колонны,Подвод и отвод воэдуха к цилиндру 5.осу.ществляются через штуцера 16 и 17. Контрольконечного положения исполнительного звена манипулятора осуществляется магнитоуправляемыми электрическими датчиками 18, 50 установленными на...

Номер патента: 687152

Опубликовано: 25.09.1979

Авторы: Джалилов, Комиссаров, Сипаров

МПК: D05B 21/00

Метки: детали, иглы, относительно, поворота, швейной

...такое передаточное отношение и сопряжена так, что в течениетой половины оборота главного вала 18машины 19, во время которой происходит транспортирование детали рейками 54 й 55 машины, червячное колесопары 50 осуществляет выстой, а в течение второй половины оборота главного вала 18, когда деталь 3 зажатамежду кольцами 1 и 2, червячное колесоосуществляет поворот. От этого колеса вращение передается посаженномуна одном валу с ним зубчатому колесу41 и сопряженному с ним колесу 42.Ка,одном валу с колесом 42 жестко посажен эксцентрик 45. Передаточное отношение зубчатой пары 41, 42 таково,что на один оборот червячной пары 50(на половину оборота главного вала машины) эксцентрик 45 также осуществлял полный оборот. Вращательное движение...

Номер патента: 672249

Опубликовано: 05.07.1979

Авторы: Деулин, Джалилов, Сипаров

МПК: D05B 21/00

Метки: иглы, относительно, поворота, швейной

...35 привода главного вала машины. Гидродвигатель 34 связан с валом 10. Рабочие щели а и б золотника 32 открыты в нейтральном положении наполовину, а при смещении плунжера 30 1 О 1 У гю 2 30 35 аз 6 Б в ту или иную сторону одна из этих щелей перекрывается. Рабочие щели в и г этого золотника имеют малое отрицательное перекрытие в нейтральном положении, обеспечивающее вращение гидродвигателя 34 со скоростью приблизительно 3 рад/с. При смещении плунжера 30 в ту или иную сторону одна из этих щелей открывается, обеспечивая более свободный слив масла в щель д и, следовательно, более высокую скорость гидродвигателя 34. При смещении плунжера 31 золотника 33 в ту или иную сторону его рабочие щели сообщают с нагнетанием и сливом соответствующие...

Номер патента: 763081

Опубликовано: 15.09.1980

Авторы: Капланский, Карев, Манжасов, Терюшнов, Шапошников

МПК: B25J 5/00

Метки: манипулятора, механизм, поворота

...образом,Сжатый воздух иэ воздухораспределителя, находящегося в блоке подготовкии распределения воздуха (на фигурахне показан), поступает через штуцер36 в полость 2 моментного пневмоци 3линдра, образованного корпусом 1, плитой 4 и опорой 5, и приводит в движениевокруг оси 1-1 ротор 20, соединенныйс осью 19, на фланце которой с помощьюкрышки 23 и кольцевых проточек 184и 24 крепятся кронштейны 21 и 22для крепления двух грузозахватныхустройств в одном из следующих трехосновных положений: когда оси 111-111и ХУ-ХУ пересекают ось 11-11 впередимодуля (см. фиг. 6), когда оси 1 Ц-Ши ХУУ параллельны оси 11-Ц (см. фиг.7), когда оси 1 П-Ш и ХУУ пересекаютось И-Н позади модуля (см. фиг. 8),флажок 11 конечного упора 7, зафиксированного в необходимом...