Патенты с меткой «хобот»

Номер патента: 83086

Опубликовано: 01.01.1950

Автор: Джваршейшвили

МПК: B61C 8/00, B61K 11/02

Метки: гидроколонны, поворотный, путевой, хобот

Номер патента: 275350

Опубликовано: 01.01.1970

Автор: Шем

МПК: B27C 5/02, B27C 7/06

Метки: станка, фрезерного, хобот

...набором шестерен и реверсивный привод 23 с электродвигателем 24.Хобот работает следующим образом. Для поворота траверсы 11 на заданный угол включают электродвигатель 24, от которого вращение передается через ременную передачу, реверсивный привод 23, вал 25, коничскую пару шестерен 2 б, вал 27, шестерни 28 - 32, зубчато-шлицевую муфту 33, шлицевую втулку 34, жестко связанную с валом 19, и полый червяк 35, смонтированный на валу 19 при помощи шпоночного соединения, позволяющего ему перемещаться по валу на червячное колесо 14, жестко связанное с траверсой 11. При этом зубчатые муфты 3 б и 37 приводных валов 20 и 21 выведены из зацепления.Для устранения смещения ползуна хобота относительно траверсы предусмотрен механизм компенсации смещения,...

Номер патента: 283258

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Анисимов, Никберг

МПК: C21C 5/04, F27D 3/06

Метки: завалочной, хобот

...виде на естны хоботы ие из тела хобо ота хобота пр ных термически трещинообразов, сопредщиту в 15. валоч его с мичес позво заволоченных маш та и головки.отекает в услов х нагрузок, что ания и быстрый оящРа х по- вызыо изои ма,шилужбы за их нагрулит не застоян вает нос. мет изо 6 р етени Особенностью предложенного хобота является то, что он снабжен защитным кожухом, установленным на продольных выступах, выполненных на его теле. Это увеличивает срок службы хобота. Кроме того, тело хобота может быть изготовлено разъемным,На чертеже представлен описываемый хобот завалочной машины,Он содержит тело 1, головку 2 и кожух 3. На теле хобота выполнены продольные выступы 4. Между кожухом и хоботом предусмотрена воздушная прослойка. Кожух...

Номер патента: 285668

Опубликовано: 01.01.1970

Авторы: Жан, Иностранна, Иностранцы

МПК: B25J 3/00

Метки: манипулятора, хобот

...на равном расстоянии по обе стороны от оси, На обхватываемой части каждого звена установлено уплотнение 7, контактирующее с обхватывающей частью соседнего звена, чтобы изолировать внутреннюю часть 30 хобота от внешней окружающей среды. Изобретение может найти широкое применение при манипуляции предметов на расстоянии в трудных условиях применения, например в глубоком вакууме, в радиоактивной или коррозионной среде, при высоком давлении и т. д.Известные хоботы манипуляторов, состоящие из подвижно связанных между собой аналогичных звеньев, не могут быть использованы в труднодоступных местах.Цель изобретения - создать такой хобот манипулятора, который имел бы возможность ориентации в любом направлении. Это достигается тем, что каждое...

Номер патента: 325469

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Аксенов, Болотов, Захаров, Магнитогорский, Пресн, Фролов, Шем

МПК: F27B 3/18

Метки: завалочной, хобот

...хобота. ота 2, Пему задней этому при ды между ю 8 голов- Отсутствие о головку мартеновской вводимую при адней торцовой о, с целью поедняя грань гостенки мульды,лоч пои машиньающпй головку,ьды в карман еепгои(ийся тем, чкости хобота, пеформу торцовой:ооот зава пе и, включ подъеме мул стенки, от и 0 вышен я сто ловки имеетЗависимое от авт. свидетель Изобретение относится к черной металлургии, а именно к завалочным машинам мартеновских печей.Известен хобот завалочной машины мартеновских печей, снабженный головкой, которую при подъеме мульды вводят в карман задней торцовой стенки мульды. Передняя грань головки имеет форму двух плоскостей, расположенных под тупым углом друг к другу. Однако во время вращения хобота вследствие наличия...

Номер патента: 346010

Опубликовано: 01.01.1972

Авторы: Бирюков, Дергачев, Лукь

МПК: B21J 13/10, B25J 15/00

Метки: ковочного, манипулятора, хобот

...в полость поршня.На чертеже представлен предлагаемый хобот, продольный разрез.Хобот содержит полый корпус 1, в котором размещена тяга 2, одним концом связанная с клещевым захватом 3, а другим - с поршнем 4 цилиндра 5, соосно установленного на корпусе. На крышке цилиндра смонтирован золотник б. В отверстии основного поршня размещен плунжер 7, закрепленный на крышке цилиндра. Для подачи рабочей среды от золотника в полость поршня плунжер имеет каналы 8. Хобот работает следующим образом.При раскрытии клещевого захвата 3 рабочая жидкость подается из гидросистемы (на чертеже не показана) через распределитель ный вращающийся золотник б и каналы вплунжере в полость поршня 4 и в надпоршневую полость цилиндра, Поршень 4 перемещается влево,...

Номер патента: 428932

Опубликовано: 25.05.1974

Автор: Чугунный

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, хобот

...с соседними звеньями силового цилиндра, причем цапф сдвинуты на 90. шарнирно соедничных звеньев с цилиндрами, отлью повышения ия конструкции,виде трубчатой на середине расапфы для соедин для крепления оси одноименных Изобретение относится к утоматизиру ющим подъемно-трарации.Известные хоботы манипуляторов, из шарнирно соединенных между собой аналогичных звеньев с индивидуальными силовыми цилиндрами, относительно сложлы и имеют недостаточную грузоподъемность.Цель изобретения - повысить грузоподьемность хобота и одновременно упростить конструкцию.Для этого звенья выполнены изстоек, на концах которых имеютсясоединения с соседними звеньями,ней части - цапфы для креплениялиндров поворота. Звенья идентичсты по конструкции.На фиг. 1 показан п...

Номер патента: 515921

Опубликовано: 30.05.1976

Авторы: Логвиненко, Савченко

МПК: F27B 3/18

Метки: завалочной, хобот

...имеющий головку Оля захвата мульды, внутри которого расположен шток механизма замыкания мульды, и механизм возвратно-поступательного движения штока.Однако в таком устройстве замыкание хобота в мульде осуществляется механизмом, представляющим собой рычаг, управление которым осуществляется вручную.Целью изобретения является механизация замыкания хобота в мульде.Это достигается тем, что в предложенном хоботе механизм возвратно-поступательного перемещения штока выполнен в виде электромагнитной катушки, жестко связанной с пустотелым корпусом, подпружиненный сердечник которой соединен со штоком,На чертеже представлен предложенный хобот завалочной машины.Хобот соединяется с мульдой 1 посредст головки 2, имеющейся на пустотелом кор се 3,...

Номер патента: 594401

Опубликовано: 25.02.1978

Авторы: Алферов, Бирюков, Соловьева

МПК: F27D 3/00

Метки: загрузочно-разгрузочной, хобот

...фиг. о - вид пострелке Б на фиг. 1; на фиг, 5 - разрез В-В на фиг. 2,Хобот загрузочно-разгрузочной машины содержит наружную 1 и внутреннюю 2 штанги и установленные на нихзахваты З.Внутренняя штанга 2 опирается на подшипниковые опоры 4, смонтированные внутри наружной ттттанги 1,На наружной штанге 1 жестко закреплен кронштейн 5, на котором шарнирно установлен гидроцилиндр б. Штокгидроцилиндра б .шарнирно соединен срычагом 8, жестко связанным с внутреней штангой 2 и проходящим в вырезе наружной штанги 1. На хвостовые части штанг 1 и 2, противоположные захватам З,насажены шестерни 9 и 10, связанные между собой промежуточными шестернями 11 и 12. Штанги 1 и 2 снабжены подводами 13 и 14 для охлаждающей среды. Загрузочно-разгрузочная машина...

Номер патента: 595049

Опубликовано: 28.02.1978

Авторы: Барсуков, Иванов, Кириллов, Кириченко, Пяткин, Старостин, Широков

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятора, хобот

...указанного хобота манипулра также является недостаточно высокаядежпость работы из-за сложной связи клевой головки с се приводами зажима и врания.Целью изобретения является повышениедежности работы хобота манипулятора.С этой целью поршень цилиндра зажимаполцен с осевым отверстием и снабжензацной с валом посредством сегментных шцок втулкой, размещенной в отверстии поця и жестко связанной с иим, а вал кинемчески соединен с механизмом вращения. На 1 сртежс изооракси хобот мдиип 1 лят 0112.Хобот манипулятора содержит клсшсвой захват 1, корпус 2 с размещенным в нем цилиндром 3 зажима. В цилиндре 3 зажима ус таиовлец выполисцньш с осевым отверстиемпоршень 4. В отверстии поршня 4 установлена втмлк 2 э, жестко связанная с цпм. Втмл к 1 0...

Номер патента: 666409

Опубликовано: 05.06.1979

Авторы: Бирюков, Пашковский, Хусид

МПК: F27B 3/18

Метки: завалочной, хобот

...те что корпус хобота выполнен из двух коаксиально расположенных труб, полость между которыми герметиэироваи и частично заполнена теплоносителемНа фиг. 1 изображен общий вид хо бота в продольном сечении; на фиг, 2 - сечение А-А на фиг. 1,Хобот завалочной машины состоит иэ головки 1, предназначенной для захвата мульды (н оказана), кор",.у са 2, состоящего двух коаксиальн расположенных тру и 4, образующи3 666409 тельном нахождении хобота в печи нрезультате аварийных ситуаций можетпроизойти повышение температуры теплоносителя б и повышение данлениявнутри хобота выше допустимого значения.В этом случае срабатывает клапанизбыточного давления 8, настроенныйна соответствующее давление, Заполнение и слив теплоносителя проиэнодят через отверстие...

Номер патента: 725773

Опубликовано: 05.04.1980

Автор: Кожевников

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, хобот

...редуктор 8,жестко закрепленный на корпусе 1 хобота,зубчатую пару 9, мундштук 10, расположенный внутри корпуса 1 хобота, связанного с клешевой головкой 11.Механизм зажима выполнен в виде,цилиндра 12, закрепленного на концемундштука 10, поршня 13 со штоком 14,проходящего внутри мундштука 10 и шар= =ййрйо=связанного с зажимными губками15 клешевой головки 11 и через поковку 16 с бойками 17 пресса.Узел настройки содержит датчик давле-ния .18, трехпозиционный золотник 19 сэлектромагнитами ЭЗ Э 4, дроссель 20,Э 5предохранительный клапан 21, связанныйс цилиндрами выравнивания 5, Узелблокировки содержит датчик давления 22,двухпозиционный золотник 23, дроссель40.24, предохранительный клапан 25, связанный с цилиндрами выравнивания 5. Датчик...

Номер патента: 733845

Опубликовано: 15.05.1980

Авторы: Иванова, Казак, Щербина

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, хобот

...нем и выполненный с каналами для подвода рабочей жидкости в штоковую и поршневую полости силовой цилиндр, шток порш о ня которого соединен с клешами захвата и снабжен блоком уплотнительных втулок, а также управляющий .работой силового цилиндра золотник ЯК недостаткам известного хобота относятся невысокая надежность и неотвечаюшие требованиям условия эксплуатации, так как при необходимости замены уплоч нений требуется полная разборка силового цилиндра. 20Бель изобретения - повышение надежности и улучшение условий эксплуатации.Бель достигается тем, что корпус силового цилиндра выполнен в виде ста кана, размещенного в шпинделе и образующего с его внутренней поверхностью замкнутый объем, каналы для подвода рабочей жидкости в штоковую полость...

Номер патента: 795705

Опубликовано: 15.01.1981

Авторы: Ермохин, Зарайский, Кравченко, Лукьянов, Суханов

МПК: B21J 13/10

Метки: ковочного, манипулятора, хобот

...36 и 37. Трубопроводами 38 и 39 гидрораспределитель связан с обратным клапаном 29, Отверстия 31 и 32 соединены с полостями управляемыми обратным клапаном 29. Отверстие 33 трубопроводом 40 соединено со сливным баком 41. Отверстие 34 посредством трубопровода 42 и 43 связано с нагнетательным отверстием 44 насоса 45, всасывающее отверстие 46 которого трубопроводом 47 связано со сливным баком 41. Отверстие 35 трубопроводом 48 соединено с регулятором расхода 49 и через него со сливным баком 41. На трубопроводе 43 установлен предохранительный клапан 50, Для обеспечения автоматической работы системы на трубопроводе 28 установлен электроконтактный манометр 51, например модели ЖМ с двумя контактами, управляющий работой электромагнитов 36 и 37...

Номер патента: 829307

Опубликовано: 15.05.1981

Авторы: Безруков, Бузыкин, Эдельман

МПК: B21J 13/10

Метки: манипулятора, хобот

...с распределителем 18. Поршень 17 соединен с правым концом тяги 13 посредством двух дисков 9, скрепленных скобами 20. Между дисками 19 установлен упорный шарикоподшипник 21. Это выполнено для того, чтобы вращение хобота не передавалось на поршень 17. Между тягами 12 и 13 установлена пружина (пакет тарельчатых пружин) 22 Пружина находится в стакане 23 и закрыта крышкой 24, причем соединение штоков осуществляется с помощью днища стакана и крышки через бурты 25 и 26, выполненных на тягах. Хобот может быть установлен на любой подвижной тележке 27, например на электропогрузчике.Переключением распределителя 18 рабочая жидкость подается в рабочую полость цилиндра 16. При этом тяги 12 и 13 перемещаются влево и через рычаги 14, 15, 9 и 10...

Номер патента: 870107

Опубликовано: 07.10.1981

Авторы: Аветиков, Груздев, Корытько, Савин, Юревич

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, хобот

...с коротким плечом соответствующего рычага 7. Длинное плечо рычага 7 находится в постоянном контакте с наружной поверхностью универсального шарнира второго, последующего за опорным, звена. Опорным звеном в данном случае будет являться то звено, на котором установлены рычаги 7 и устройства 9. Таким же образом осуществлена взаимосвязь всех звеньев, тем самым многозвенный механизм преобразован в манипулятор-хобот. Кроме этого, каждое звено имеет еще две пары ограничителей 11 и 12, расположенных на противоположных концах звеньев. Пары ограничителей соседних звеньев находятся в постоянном контакте друг с другом, поскольку их контактирующие поверхности имеют соответствующие профили, выбранные таким образом, чтобы звенья имели возможность...

Номер патента: 1021596

Опубликовано: 07.06.1983

Авторы: Иващенко, Мелентьев, Рябков, Точилкин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, хобот

...систему подвода рабочей среды и шарнирно соединенные между собой звенья, на которых размещены цапфы для крепления элементов привода, выполненного из модулей, при этом модуль привода снабжен упругим элементом, гибкой лентой, шарнирно закрепленной в .цапфах крепления элементов привода, эластичной пластиной, соединенной с гибкой лентой и закрепленной на звене, и эластичным баллоном, соединенным с системой подвода рабочей среды и размещенным между эластичной пластиной и гибкой лентой.На чертеже изображен предлагаемый хобот манипулятора.Хобот манипулятора содержит шарнирно соединенные между собой звенья 1 - 4, на стойках 5 - 7 которых"расположены цапфы 8 - 10 для крепления 35 соседних звеньев с установленными на них цапфами 11 для...

Номер патента: 1085802

Опубликовано: 15.04.1984

Авторы: Мелентьев, Точилкин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, хобот

...упругих элементов 18. При этом гибкиеэлементы 19 (Фиг, 1, 2 ), свободноизгибаясь совместно с пластинами 14,работают на растяжение, упругие эластичные связи 20 при этом растягиваются.В результате того, что в процессеработы модуля обеспечивается работаэластичных пластин модуля, гибкихэлементов и упругих эластичных связей, уменьшаются нагрузки, действующие на эластичнь;е пластины при техже силовых параметрах привода, врезультате говышается надежность работы элементОв модулей хобота манипулятора, что в свою очередь, обеспечивает надежную работу всего робототехнического комплекса, в составекоторого будет работать предлагаемый хобот манипулятора,ППП "Патент",од,ул.Проектная Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано...

Номер патента: 1114546

Опубликовано: 23.09.1984

Авторы: Ефимов, Хоперия, Шишигин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, хобот

...характеристики. Целью изобретения является расширение технологических возможностой и улучшение динамических характсристик.Поставленная цель достигается тем, что в хоботе манипулятора, содержащем последовательно соединенные идентичные модули, каки,и из которых выполнен в нид платформы со сферическим углубпгнием, охватывающим сферическую опору, связанную с основакием, а так.,е силовые устройства, расположенные по периферии модуля таким образом, что корпуса этих силовых устройств шарнирно закреплены на основании, а их штоки - на платформе, в каждом модуле сферическая опора связана с основанием элементами кинематической поступательной пары, при этом между основанием и сферической опорой размещен дополнительно введенный упругий...

Номер патента: 1127763

Опубликовано: 07.12.1984

Авторы: Мелентьев, Минаев, Торощин, Точилкин

МПК: B25J 1/02

Метки: манипулятора, хобот

...пластиной и гибкой лентой, цапфы для крепления элементов привода в месте крепления гибкой ленты модуля с соседними звеньями выполнены в виде жесткой пластины, установленной с возможностью вращения вокруг оси, проходящей через центр шарнира соседнихХобот манипулятора содержит шарнирно соединенные между собой звенья 1 - 4,на 10стойках 5 - 7 которых расположены цапфы 8 - 10 для крепления соседних звеньев с Гибкие ленты 15 модулей 14 закрепленына пластинах 22 посредством шарниров 29, например цилиндрических, оси которых смещены относительно центра шарнира 26 в сторону звена 4.Хобот манипулятора работает следую. щим образом. 15 20 25 30 35 40 45 50 звеньев, и расположенной в плоскости, перпендикулярной продольной оси соседнего звена,...

Номер патента: 1393523

Опубликовано: 07.05.1988

Автор: Гецович

МПК: B21J 13/10

Метки: кузнечного, манипулятора, хобот

...На торце гильзы 11 установлена при помощи уплотнения 18 распределительная шайба 9подвода воздуха с каналами 20 и 21,а в самой гильзе 11 выполнены каналы22 и 23 подвода воздуха в полостьгильзы 11. В щеках корпуса хобота 5выполнены радиусные пазы 24 (с радиусом кривизны, равным расстоянию отоси пазов до оси шарниров переднейопоры 6), в которые установлены колодки 25, закрепленные в распределительной шайбе 19 воздуха, Шток золотника 17 управления через рычаг 26шарнирно соединен с щаговым приводом 27.Хобот кузнечного манипулятора работает следующим образом,Заготовка 28 задается в клещевойзахват 10 и при помощи шарнирных тяг12 и штока поршня 13 посредством подачи рабочей среды по каналам 20 и23 производится зажим заготовки 28.После этого...

Номер патента: 1710333

Опубликовано: 07.02.1992

Автор: Борисенко

МПК: B25J 1/02, B25J 17/00

Метки: манипулятора, хобот

...10, Последний снабжен двумя цапфами 11, пропущенными через продольные отверстия, выполненные в наружных элементах 8, Цапфы 11 присоединены к последующему звену 12. Плоскость расположения осей продольных отверстий в общем случае наклонена к продольной оси начального звена 3. Аналогичным образом соединены и последующие звенья хобота, Внутренние и наружные элементы снабжены стержнями 13 и 14, кинематически связанными между собой дополнительным сферическим шарниром 15,Хобот манипулятора работает следующим образом,При включении привода 4 осуществляется поворот в подшипниках 7 ведущего стержня 5, который посредством сферического шарнира 15 преобразуется в поворот стержня 13 и связанного с ним последующего звена 12, Далее этот поворот по...