Автооператор

О П И С А Н И Е 344960ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ссюа Соестсиих Социалистических Республик;риоритстОпубликовано 14.Л 1.1972, Бюллетень Ъ Комитет по делам аобрстеиий и открыт при Совете Мииисто СССРция 02.Л 11.19 та опубликования оп анко АВТООП ЕРА На фиг. 1 изображен опис ратор, вид сбоку; на фиг. 2 ный разрез по шестерне, св ги; на фиг. 3 - то же, прод ролику; на фиг. 4 - попереч лоту; на фиг, 5 - поперечнь на фиг, 4; на фиг. 6 - прод тооператора. ываемыи автоопе - то же, поперечязывающей штанольный разрез по ный разрез по пий разрез по А - А ольный разрез авторой механической руки го изделия с оправки 3 отИзобретение может быть применено в зуборезных станках, в частности для загрузки заготовок и снятия готовых изделий с горизонтально расположенного шпинделя бабки изделия зубопротяжного станка,Автооператор для загрузки заготовок и выгрузки обработанных деталей типа конических колес, снабженный двумя механическими руками, смонтированнымиа цттднгах, несущих пилоты, связанных между собой шестерней и приводимых в действие от гидроцилиндра.Предлагаемый автооператор отличается от известного тем, что с целью уменьшения количества команд на работу двтооператора и повышения его надежности, гидроцилиндр привода размещен в корпусе, имеющем копиры, выполненные в виде пазов, по которым перемещаются пальцы пилотов, позволяющие осуществить цикл загрузки-выгрузки за один двойной ход поршня гидроцилиндра. В корпусе 1 двтооператора, установленномца стойке бабки изделия 2 с оправкой Л, смонтированы штанги 4 и 5, связанные с шестерней 6. Штанга 4 имеет упор 7. К штангам 5 4 и 5 соответственно жестко прикреплены пилоты 8 и 9 одинаковой конструкции. В каждом пилоте с возможностью поворота в подшипниках 10 размещен вал 11, ца котором жестко сидят шестерня 12 и рычаг 13, ца 10 пальце 14 (см. фиг, 4) которого установленролик 15 с дистацциоццой втулкой 16. Ролик 15 входит в пдз 17 между копирами 18 и 19.Перпендикулярно валу 11 во втулках 20 и 21 на подшипниках 22 установлена вал-шестер ня 25 с жестко закрепленной на цей цапфой26, имеющей упоры 27 и 28 (см. фиг. 5). Втулка 21 жестко связана с пилотом. В верхней части пилота размещен палец 29 с подшипниками 30 и 31, разделенными между собой 20 кольцом 32. Подшипники Ф и 31 входят впаз ЛЛ (см. фиг. 6), образованный копирами 34 и 35, смонтированными в корпусе 1, В расточках 36 цапф 26, эксцентрично расположенных относительно оси 37 вал шестерни 25, ус тановлец кронштейн 38 с цдцгой 39 первоймеханической руки для захвата заготовки 4 О с транспортера 41 и устаноьки ее на оправку 3.Конструкция в30 для снятия готоволи астся от первой соответствующим приспособлением, включающим кропппейн 42, снабженный двумя диаметрально расположенными ушками 43, к которым на пальцах 44 с возможностью поворота крепятся щечки 45 захвата изделия с пружинамп 46. Щечки имеот выступ 47,Приводом автооператора служит гидроцплиндр 48, установленный на корпусе 1, Шток 49 идроцилшдра 48 через кронштейн 50 ксстко соединен с одпм пз пилотов, в астности с пилотом 8. Кроме того, к корпусу 1 на кронштейне 51 крепится золопцк 5 с рынаоц 53Автооператор работает следукщим образом, После окончательной обработки зубьев бабка 2 с опраеой 3 и отоы зделпем перемещается в зону, где находтся:еханическая рука с приспособлением для снятия готового изделия. Выступы 47 шечек 45, взаимодействуя с оправкой 3, обеспечивают развод щечек и свободпЙ вход изделия в положение между ними, От специального механизма управления подается команда на гидроотжим изделия в оправке 3 и на гидроцилиндр 48. Под действием давления масла выдвигаечся шток 49, который перемещает пилот 8 от оправки 3. При этом щечки 45 под действием пружин 46 поворачиваются к центру, захватывают готовое изделие и снимают его с оправки 3, Вместе с пилотом 8 в корпусе 1 перемещается вдоль своей оси штанга 4, которая, взаимодействуя с шестерней б, перемещает в противоположном направлении штангу 5 с механической рукой для захвата заготовки. В исходном положении заготовка 40 установлена на цанге 39 механической руки для захвата заготовки.При перемещении пилотов ролк 15 двил(ется по специальному пазу 17 между копирами 18 и 19 и, отклоняясь от прямолинейного движения, поворачивает рычаг 13, а следовательно, и шестерню 12 на заданный угол, При этом подшипники 30 и 31 не позволяют пилотам 8 и 9 развернуться относительно оси соответствующих штанг 4 и 5. Взаимодействующая с шестерней 12 вал.шестерня 25 разворачивает цапфы 26, Упоры 27 и 28 обеспечивают точность поворота цапфы 26 па заданный угол. Механическая рука для захвата заготовки, подойдя к оправке 3, устанавливает на ней заготовку 40Вторая механическая рука, сняв с оправки3 готовое изделие, перемещается к приемному бункеру (на чертеже не показан) и сбрасывает изделие. При этом в конце хода щечки 45 разводятся специальными упорами бункера, освобождая изделие. Цапфа второй механической рук, как и цапфа первой меха нпческой руки, разворачивается на 180. Вконце хода упор 7 переключает при помощи рычага 53 золотник 52, и команда от золотника 52 поступает па гидрозажим. После зажима заготовки 40 от специального механизма 5 управления станка поступает команда на гидроцилиндр 48, шток 42 которого начинает совершать обратный ход, При этом механическая рука для захвата заготовки выводит цангу 39 из заготовки 40, закрепленной на оправ ке 3.При обратном ходе механических рук упор7 после выхода цанги 39 из заготовки 40 переключает золотник 52. Команда от золотника поступает на механизм управления стан ка, который обеспечивает поворот бабки изделия в зону резания. Механическая рука для захвата заготовки подходит к транспортеру 41, который подает следующу ю заготовку.Цанга 39 входит в отверстие заготовки и захз 0 ватывает ее. Механическая рука для снятияготового изделия подходит к оправке 3, На этом цикл заканчивается. Предмет изобретения35Автооператор для загрузки заготовок ивыгрузки обработанных деталей типа конических колес, снабженный двумя механическими руками, смонтированными на штангах,40 несущих пилоты, связанных между собой шестерней и приводимых в действие от гидроцилиндра, отличаюи 1 ийся тем, что, с цельюуменьшения количества команд на работу автооператора и повышения его надежности,45 гидроцилиндр привода размещен в корпусе,имеющем копиры, выполненные в виде пазов,по которым перемещаются пальцы пилотов,позволяющие осуществить цикл загрузки-выгрузки за один двойной ход поршня гидроци 50 линдра,344960 Р 51 5 Л/ Л Р7Составитель С, Новикдактор Т. Ларина Техред Т. Ускова Корректор О, Тюрина Заказ 2291/1 Изд.1014 Тираж 406 Подписное ЦНИИПИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5Типография, пр, Сапунова